Изобретение относится к автоматическим устройствам и может быть использовано в различных системах управ-- ления, где необходимо с высокой точ- костью установить настраиваемый объект в заданное положение.
Цель изобретения - повышение точности установки и улучшение условий эксплуатации. .
На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1 на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - кинематическая схема устройства.
Устройство содержит искатель положения, состоящий из кулачков 1 и микропереключателей 2, кинематически связанный с электродвигателем 3, поворотное устройство, состоящее из ка- ретки 4 и размещенных на ней независимо фиксирующих упоров 5, взаимодействующих с торцом штока 6. Устройство содержит также дискретную передачу 7, выполненную в виде, например, неполнозубого колеса, и профильный кулачок 8, развитый на четыре зоны, предназначенные для перемещения штока в крайнее положение, при котором образуется зазор между упора- ми 5 и штоком 6, для удержания штока 6 в крайнем положении, во время чего каретка 4 поворачивается для подведения другого упора 5 на место первого, для возможности обратного перемещения штока 6 от пружины 9 до соприкосновения упоров 5 и штока 6, для удержания штока 6 в другом крайнем положении, во время чего происходит размыкание
контактов микропереключателей 2 и остановка электродвигателя 3. При этом допустим выбег вала электродвигателя из-за минимального времени перестройки механизма.
Устройство индикации положения упора 6 выполнено в виде шкал грубой 10 и точной 11 настройки.
Люфтовыбирающий механизм упора 5 выполнен в виг$е пружины 12, установ
0
5
Q д с
5
0
5
ленной между упорами 5 и размещенной на регулировочном винте 13 гайкой 14. Электродвигатель 3 связан кинематически с кулачком 1 через редуктор 15. Для перестройки предусмотрена подпружиненная ручка-отвертка 16.
Устройство работает следующим образом.
Двигатель 3 запитывают через один из микропереключателей 2. Вращение двигателя 3 через редуктор 15 передается кулачку 8, который с целью сокращения времени перестройки разбит на четыре рабочих зоны. Кулачок 8, преодолевая усилие пружины 9, перемещает перестраиваемый шток 6 в крайнее положение и удерживает его в этом положении (вторая рабочая зона кулачка 8), пока каретка 4 с фиксирующими упорами 5 не повернется на определенный угол с помощью дискретной передачи 7, кинематически соединенной с осью кулачка 8. Под действием пружины 9 шток 6 опускается до необходимого упора 5 и фиксируется в заданном положении (третья рабочая зона кулачка 8). При дальнейшем вращении кулачка 8 (четвертая рабочая зона) происходит размыкание микропереключателя 2 и остановка двигателя 3 с учетом выбега вала двигателя.
Каретка 4 снабжена индикатором положения упоров 5, выполненном в виде шкал грубого 10 и точного 11 отсчетов, по которым судят о рабочем положении штока 6. Перестройка механизма осуществляется вращением по резьбе фиксирующих упоров 5. Такая перенастройка осуществляется без какой-либо разборки устройства, в том числе и при наличии герметизированного корпуса (не показан), посредством известных способов, например, с помощью заделанной в корпусе и подпружиненной ручки-отвертки 16 .
В предлагаемом устройстве повышается точность за счет выборки люфта в упорах 5 посредством люфтовыбираю516
щей пружины 12 и введением шкал 10 и 11 индикации упоров 5.
Улучшение условий эксплуатации обеспечивается возможностью независимой перестройки упоров 5 по всей величине диапазона и удобством регулировки в совокупности с индикацией настраиваемых упоров 5. Ввиду отсутствия трения между торцом штока 6 и упором 5 скорость перестройки повышается за счет остановки механизма при выбеге вала электродвигателя в пределах рабочей зоны кулачка и составляет менее 2 с.
Формула изобретения
1. Устройство дистанционной установки объекта в заданном положении, содержащее искатель положения, кинематически связанный с электродвигате86
лем, соединенным через редуктор и дкс- кретную передачу с поворотным устройством, на котором размещены фиксирующие упоры, взаимодействующие своими торцами с торцом подпружиненного штока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности установки и улучшения условий эксплуаташш, в устройстве установлен кулачок, связанный через дискретную передачу с поворотным устройством, выполненным в виде каретки, несущей фиксирующие упоры и регулировочные винты, и снабжевным люфтовыбирающим механизмом, каждый из которых размещен на регулировочном винте.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на каретке установлены индикаторы положения фиксирующих упоров, выполненные в виде шкал точной и грубой настройки.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство установки объекта взАдАННОМ пОлОжЕНии | 1977 |
|
SU809121A1 |
Прецизионное устройство дистанционной установки объекта в заданном положении | 1975 |
|
SU548854A1 |
Устройство для изготовления проволочных штырей и запрессовки их в изделие | 1988 |
|
SU1593879A2 |
ВЕРНЬЕРНО-ШКАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО | 1973 |
|
SU394919A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАСТРОЙКИ И ПЕРЕСТРОЙКИ РАДИОЧАСТОТНЫХ КОНТУРОВ | 1971 |
|
SU295190A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ТОЛЩИНЫ ДЕТАЛИ | 1991 |
|
RU2016370C1 |
Устройство для установки объекта в заданном положении | 1987 |
|
SU1476452A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ПРОВОЛОЧНЫХ КОНТАКТОВ НА МОНТАЖНЫЕ ПЛАТЫ | 1971 |
|
SU301885A1 |
Полуавтомат для изготовления многотраверсных цилиндрических сеток типа "беличьего колеса | 1973 |
|
SU720566A1 |
ПЕРЕСТРАИВАЕМЫЙ ГЕНЕРАТОР СВЧ | 1987 |
|
SU1841023A1 |
Изобретение относится к автоматическим устройствам и может быть использовано в различных системах управления, где необходимо с высокой точностью установить настраиваемый объект в заданное положение. Цель изобретения - повышение точности уста
Вид В
Цифровой генератор ортогональныхфуНКций | 1978 |
|
SU809124A1 |
Кипятильник для воды | 1921 |
|
SU5A1 |
Устройство для установки объекта в заданном положении | 1987 |
|
SU1476452A1 |
Кипятильник для воды | 1921 |
|
SU5A1 |
Авторы
Даты
1991-05-07—Публикация
1989-05-04—Подача