Устройство для установки объекта в заданном положении Советский патент 1989 года по МПК G05G23/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления.

Целью изобретения является повышение точности.

На фиг. 1 схематично изображена конструкция предлагаемого устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1

Устройство для установки объекта в заданном положении содержит искатель 1 положения, кинематически связанный с электродвигателем 2,и фиксирующие упоры 3, размещенные на по-воротном диске 4 и сопряженные своим торцом с торцом штока 5. Кроме того, устройство снабжено мальтийским механизмом и нажимным стержнем 6, на одном конце которого закреплена лапа 7 для взаимодействия с фланцем штока 5, а на другом - ролик 8, подпружиненный к торцу 9 ведущего диска 10 мальтийского механизма, ведомый диск 11 которого кинематически связан с поворотным диском 4S причем на торце 9 ведущего диска 10 выполнены лунки 12 для сопряжения с роликом 8. Ведущий диск 10 мальтийского механизма выполнен с несколькими цев- ками 13, например четырьмя. Каждый фиксирующий упор 3 подвижно с помощью резьбы 14 соединен с поворотным диском 4 и одним из плеч рычага 15 первого рода, ось 16 которого . жестко соединена с поворотным диском 4, а другое плечо сопряжено с фиксирующим элементом 17. Искатель 1 положения состоит из водила 18 и микропереключателей 19. Электродвигатель 2 связан с мальтийским механизмом через редуктор 20. Ролик 8 поджат пружиной 21, а шток 5 - пружиной 22. Устройство содержит также зубчатые колеса 23 и 24.

Устройство работает следующим образом.

Электродвигатель 2 запитывают через один из микропереключателей 19, определяющий положение штока 5, в котором необходимо произвести его установку. Электродвигатель 2 через редуктор 20 передает вращение ведущему диску 10 мальтийского механизма. Во время вращения диска 10, ролик 8, прижимаемый к нему пружиной 21, обкатывается по его торцу 9. Нажимной стержень 6 лапой 7, сжимая пружину 22, удерживает шток 5 в положении, обеспечивающим наличие зазора между

0

5

0

5

0

5

0

5

торцом штока 5 и торцом фиксирующего упора 3, максимально выступающего над поверхностью поворотного диска 4. Цевка 13 вращает диск 11, от диска 11 через зубчатое колесо 23 вращение передается поворотному диску 4, а от него через зубчатое колесо 24 - водилу 18. Во время вхождения ролика 8 в лунку 12 диска 10 нажимной стержень 6 поднимается. При этом торец штока 5 упирается в торец фик- сирующего упора 3, а между лапой 7 и фланцем штока 5 образуется зазор.

В это время цевка 13 располагается в начале паза диска 11 (фиг. 2), при этом скорость вращения диска 4 близка к нулю. Совпадение .положения осей фиксирующих упоров 3 и штока 5 обеспечивается передаточным отношением кинематической связи от ведущего диска 10 мальтийского механизма к поворотному диску 4, при этом количество упоров 3 кратно количеству лунок 12 на торце 9 диска 10.

Остановка в одном из заданных фиксированных положений объекта обеспечивается выключением соответствующего микропереключателя 19 водилом 18, в результате чего происходит разрыв цепи питания электродвигателя 2.

Для обеспечения быстродействия ведущий диск 10 мальтийского механизма выполнен с четырьмя цевками.13, Момент выхода одной из цевок 13 из паза ведомого диска 11 мальтийского механизма соответствует входу следующей цевки 13 в паз ведомого диска 11, что обеспечивает непрерывность вращения последнего.

Для изменения программы установки объекта необходимо ослабить крепление фиксирующих упоров 3 рычагом 15 вывернув фиксирующий элемент 17 из диска 4, и, вращая фиксирующий упор 3, изменить его положение. После чего закрепить фиксирующий упор 3, ввернув фиксирующий элемент 17 в диск 4 до упора.

Формула изобретения

1. Устройство для установки объекта в заданном положении, содержащее искатель положения, кинематически связанный с приводом,, и фиксирующие упоры, размещенные на поворотном диске и сопряженные своим торцом с торцом штока, отличающее с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено мальтийским механизмом и нажимным стержнем, на одном конце которого закреплена лапа для взаимодействия со штоком, а на другом установлен ролик, подпружиненный к торцу ведущего диска мальтийского механизма, ведомый диск которого кинематически связан с поворотным диском, причем на торце ведущего диска выполнены лунки для сопряжения с роликом в соответствии с на

чальными положениями мальтийского механизма.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, каждый фиксирующий упор подвижно соединен с поворотным диском и одним из плеч рычага первого рода, ось которого жестко соединена с поворотным диском, а другое плечо сопряжено с фиксирующим элементом.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления. Цель изобретения - повышение точности. Устройство для установки объекта в заданном положении содержит искатель положения 1, электродвигатель 2, фиксирующие упоры 3 на поворотном диске 4, шток 5. Повышение точности обеспечивается тем, что устройство снабжено мальтийским механизмом и нажимным стержнем 6, на одном конце которого закреплена лапа 7 для взаимодействия с торцем штока 5, а на другом - ролик 8, подпружиненный к торцу 9 ведущего диска 10 мальтийского механизма, ведомый диск которого кинематически связан с поворотным диском 4, причем на торце 9 ведущего диска 10 выполнены лунки 12 для сопряжения с роликом 8. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

ц

Фуг.2