Устройство установки объекта взАдАННОМ пОлОжЕНии Советский патент 1981 года по МПК G05G23/00 

(54) УСТРОЙСТВО УСТАНОВКИ ОБЪЕКТА В ЗАДАННОМ ПОЛОЖЕНИИ Большое время переключения является результатом того, что конструкцией устройства нредусмотрено три движения кулачка, необходимые для переустановки штока с одного положения в другое. Это подъем кулачка и сопряженного с ним штока, поворот кулачка с фиксирующими упорами на заданный угол и опускание кулачка со штоком на соответствуюш,ий фиксирующий упор. Два из движений (подъем и опускание) являются холостыми, что и ведет к увеличению времени переключения. Попытки уменьшить время переключения приводят к увеличению скорости подъема и опускания кулачка со штоком, что, в свою очеред,ь, ведет к увеличению силы ударов штока по фиксирующим упорам и, следовательно, к усиленному их износу. Цель изобретения - увеличение быстродействия и повышение надежности устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройстве фиксирующие упоры неподвижно закреплены на кулачке, профиль рабочей поверхности которого идентичен профилю рабочей поверхности фиксируюших упоров, а на штоке установлен дополнительный ролик для сопряжения штока с фиксирующими упорами. На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 - взаимодействие иггока с фиксирующим упором; на фиг. 3 - то же, с выступами кулачка. Устройство содержит механизм настройкн. состоящий из кулачка 1 с установленными в нем фиксиру рщими упорами 2, и штока 3, который подпружинен пружиной 4. На конце штока 3 имеется основной упор в виде ролика 5 и дополнительный ролик 6. На одной оси с кулачком установлено зубчатое колесо 7, связанное через редуктор 8 микропереключателями 11, в.месте с электродвигателем 9 и водилом 10, представляющими искатель положения. Кулачок 1 имеет рабочий профиль, идентичный профилю рабочих поверхностей фиксирующих упоров, и образован выступами 12., которые расположены в промежутках между рабочими поверхностями фиксирующих упоров 2. Устройство работает следующим образом. Электродвигатель 9. запитывают через один из микропереключателей 11, определяющий положение штока 3, в которое его необходимо установить. Электродвигатель 9 вращает через редуктор 8 зубчатое колесо 7, которое передает вращение кулачку 1 и водилу 10. При вращении кулачка 1 дополнительный ролик 6 перекатывается по рабочим поверхностям фиксирующих упоров 2. В момент перехода с одного упора на другой выступ 12 кулачка 1 накатывается на основной ролик 5 и поднимает шток 3 на уровень рядом расположенного фиксирующего упора, исключая тем самым износ вспомогательного ролика 6 при перестройке, определяющим совместно с фиксирующими упорами 2 точное положение штока 3. В момент, когда водило 10 нажимает на микропереключатель 11, через который запитан электродвигатель 9, происходит разрыв цепи питания, двигатель останавливается, фиксируя кулачок в требуемом положении. В связи с тем, что из цикла переключения исключены холостые движекия подъема и опускания щтока, а используется только поворот кулачка, время переключения из одного положения в другое значительно сокращается. Применение кулачка с профилем, образованным выступами, взаимодействующими с основным роликом и осуществляющими подъем или опускание вспомогательного ролика на уровень требуемого упора без механического взаимодействия последних при перестройке позволяет исключить удары вспомогательного ролика по фиксирующим упорам и, следовательно, увеличить срок службы устройства. Формула изобретения Устройство установки объекта в заданном положении, содержащее искатель положения, кинематически связанный с электродвигателем, механизм настройки с профилированным кулачком, сопряженным чеpgg ролик со штоком, и фиксирующие упоры, размещенные на профилированном кулачке, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности устройства, фиксирующие упоры неподвижно закреплены на кулачке, профиль рабочей поверхности которого идентичен профилю рабочей поверхности фиксирующих упоров, а на штоке установлен дополнительный ролик для сопряжения щтока с фиксирующими упорами. Источники информации принятые во внимание при экспертизе 1.Асе Б. А., Жукова И. М. Детали и узлы авиационных приборов и их расчет. Оборонгиз. 1960, с. 226, фиг. 3 и 4. 2.Авторское свидетельство СССР № 548854, кл. Q 05 В 23/00, 1975, (прототип).

(Риг.1

12

г

I

1

Сриг. Z

(риг. 3