Грузозахватное устройство для автоматической загрузки длинномерных деталей Советский патент 1977 года по МПК B66C1/10 

захватным органом, один из рь чагов каждок пары которого снабжен шарнирно закрепленным на нем неуравновешенным коромыслом, взаимодействующпм с фиксирующим пазом, выполненным на втором рычаге, и уиором, установленным на раме.

На фиг. 1 изображено устройство для загрузкн длинномерных деталей, общий вид; ня фиг. 2 - то же, разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - то же, разрез Б-Б фиг. 1.

Устройство содержит раму /, на которой непод.вижно закреплен привод (электропривод) 2, соединенный с горизонтальпой кареткой 3 посредством передающего звена, например цени 4, которая установлена на нанравляющих 5.

Горизонтальная каретка 3 выполнена в виде рамы 6 и установлена на роликах 7.

Рама 6 имеет вертикальные нап)авляющие 8, жестко закрепленные на ней упоры 9. На раме 6 расположен гидравлический цплиндр W. Вертикальная каретка 11с захватом 12 выполнена в виде рамы }3 и содержит втулку М, ролики 15 и зажимы 16.

Захват 12 состоит из двух пар рычагов 17, соединенных между собой осью 18. Рычаги 17 соединепы шарниром 19 с звеном 20, которое щарпирпо крепится к плапке 21. Последняя соединена с штоком гндроцилиндра 10. Пальцы 22 установлены на каждой паре рычагов 17. На одном из рычагов каждой пары на оси 23 щарпирно закреплено коромысло 24, выполненное в виде неуравновешенного рычага, а на другом - фиксирующий паз 25.

На ра.ме / расположен упор 26. Накопитель 27 (фиг. 1) служит для подачи деталей на позицию приема механизма загрузки.

Устройство для загрузки длинномерных деталей работает следующим образом.

Накопитель 28 совершает шаг и очередную деталь подает на позицию приема, после чего поступает сигнал на насосную станцию (на чертежах не показана) и происходит ее включение. Шток гидроцилиндра 10 идет вниз, опуская каретку 11 с захватом 12 до упороч 9 горизонтальной каретки 3.

В конце хода каретки 11 с захватом 12 большое плечо коромысла 24 упирается в упор 26, коромысло поворачивается на оси 23 п

выходит из фиксирующего паза 25. Затем щток гидроцилиндра 10 идет вверх и поднимает за собой нлаику 21. Последняя через звено 20 и шарнир 19 поворачивает рычаги 17 вокру

оси IS; нижние концы рычагов сходятся и транспортируемую деталь зажимают иальцами 22, после этого вертикальная каретка с захватом и деталью поднимается. Работает электропривод 2, каретка 3 перемещается по

направляющим 5 на позицию разгрузки.

На позиции разгрузки щток гидроцилиндра опускает вертикальную каретку с захватоы до упоров 9, при этом деталь кладется на лоток выдачи. Шток гидроцилиидра

вниз и опускает планку 21. Планка через звено 20 и шарнир 19 поворачивает рычаги 17 вокруг оси 18, при этом нижние концы рычагов расходятся, и пальцы 22 освобождают деталь. Большое плечо коромысла 24 идет вверх,

и коромысло входит в фиксирующий паз 25.

После этого шток гидроцилиндра движется вверх и поднимает вертикальную каретку с захвато.м. Затем включают электропривод 2,

и каретка 3 перемещается на познцию приема. .Цикл работы устройства для загрузки закончился. Такая конструкция захвата позволяет поднимать, опускать и захватывать детали от одного гидроцилиндра, что значительно повышает падежность механизма загрузки в работе, упрощает его конструкцию.

Формула изобретения

Грузозахватное устройство для автоматической загрузки длинномерных деталей, напри.мер осей авто.мобиля в печь при термической обработке, содержащее раму, горизонтальную и вертикальную каретки с приводами для их перемещения и захватный орган, выполненный в виде двух пар шарнирных рычагов, отличающееся тем, что, с целью повыщеция надежности и упрощения конструкции, привод вертикальной каретки

соединен с захватным органом, один из рычагов каждой пары которого снабжен щарпирно закрепленным на нем неуравновешенным коромыслом, взаимодействующим с фиксирующим пазом, выполненным на втором рычаге,

и упором, установленным на раме.

m .,

OL

,

)) ITIF

- .

Фиг t