Внутренний центратор Советский патент 1977 года по МПК B23K37/04 

виде коротко-ходовых силовых цилиндров, соединенных между собой через один и разделенных на две группы, каждая из которых оснащена индивидуальным реверсивным золо ником. На фиг, 1 изображен предлагаемый внутренний центратор, общий вид; на фиг. 2 - схем соединения силовых цилиндров. Внутренний центратор состоит из кольцевого корпуса 1, в радиальных направляющих 2 которого смонтированы приводы перемеще ния центрирующих колодок. Приводы перемещения 3 выполнены в виде короткоходовых силовых цилиндров, кор пуса которых установлены в направляющих 2 с возможностью перемещения вдоль них. На щтоках силовых цилиндров жестко закреп лены колодки 4. В кольцевом корпусе 1 равномерно по окружности и параллельно его оси закреп- лены стержни 5, на концах которых установлены направляющие ролики 6 с ребордами. Направляющие ролики б образуют дв ряда кольцевых направляющих, в каждом из которых установлено по два поводка 7, вы- полненных с кольцевыми проточками, в которых уложены шарики 8. Поводки 7 установлены с возможностью поворота в противоположные стороны один относительно другого. С внещней стороны кольцевых поводков щарнирно установлены одним своим концом тяги 9 и 10, выполненные в виде дуг, вну ренний радиус которых равен радиусу кольцевых поводков 7, другим концом тяги 9 и 10 попарно закреплены с двух сторон каждой колодки 4. Тяги 9 соединены с каж дым нижним поводком 7 и направлены по часовой стрелке, а тяги 10 - с каждым верхним новодком и направлены против часовой стрелки, т.е. встречно тягам 9. В центраторе применено четное количес во силовых цилиндров 3, соединенных между собой через один и разделенных на две группы, каждая из которых оснащена индивидуальным реверсивным золотником 11. Оба золотника имеют при среднем положен запертые напорные и сливные каналы и питаются от общего насосного агрегата 12, Внутренний центратор работает следующим образом. В начальном положении корпуса силовы цилиндров 3 зафиксированы относительно кольцевого корпуса 1 с помощью фиксаторов. Золотники находятся в среднем положении, а щтоки цилиндров 3-в крайнем положении к центру корпуса 1. Центратор вводят внутрь свариваемого изделия. Рабочую жидкость от насосного агрегата 12 подают ко входам в золотники 11, а затем переключают их, соединяя поршневые попости цилиндров 3 с насосным агрегатом, а штоковые полости этих цилиндров - со сливными магистралями. При этом порщни со щтоками цилиндров 3, а вместе с ними и колодки 4 синхронно расходятся, разжимая изнутри обрабатываемое изделие. Синхронность достигается за счет того, что при движении колодок 4 в стороны от центра тяги 9 поворачивают поводки 7 но часовой стрелке, а тяги 10 - против часовой стрелки. Поводки 7, поворачиваясь в противоположных направлениях, перекатываются по направляющим роликам 6 и шарикам 8, уложенным между ними. Так как все четыре поводка движутся синхронно, а тяги, соединяющие эти поводки с колодками, расположены симметрично осям силовых цилиндров, щтоки этих цилиндров не испытывают изгибающих усилий. В процессе работы через центральное отверстие корпуса 1 подаются внутрь изделия монтируемые детали и инструменты. По окончании работы колодки 4 сводят к центру. Для этого золотники 11 переключат, соединяя щтоковые полости цилиндров 3 с насосным агрегатом, а норщневые полости этих цилиндров - со сливными магистралями. При необходимости переналадки центратора на большой диаметр штоки в цилиндрах 3 устанавливают в крайнее переднее положение, а затем, отпуская фиксаторы, расфиксируют корпуса этих цилиндров 3. После этого один из золотников 11 переключают, соединяя щтоковые полости цилиндров 3 с насосным агрегатом 12 и поршневые полости этих цилиндров - со сливными магистралями, а другой золотник оставляют в нейтральном (среднем положении). При этом щтоки цилиндров 3, соединенных с золотниками, находящимися в нейтральном положении, и закрепленные на них колодки со своими тягами и поводками остаются неподвижными, так как в штоковых полостях их цилиндров рабочая жидкость заперта золотником. При этом и колодки, закрепленные на штоках цилиндров, щтоковые полости которых соединены с насосным агрегатом, а поршневые - со сливными магистралями, также остаются неподвижными, так как соединены с помощью тяг с неподвижными поводками, а корпуса этих силовых цилиндров перемещаются в радиальных направляющих 2 корпуса 1 в направлении от центра на необходимую величину. Затем эти корпуса цилиндров фиксируют и ,расфиксировав корпуса цилиндров другой группы, переключают золотники, и в той же последовательности осуществляют перемещение корпусов цилиндров

второй группы. Зафиксировав все корпуса цилиндров, включают центратор на рабочий цикл путем одинакового и одновременного включения обоих золотников. Минимальный диаметр, на который можно 5 наладить устройство, ограничен положением, к да тяги 9 и 10 прилегают непосредственно к поверхности поводков 7. Максимальный диаметр, на который можно наладить устройство, ограничен положением, когда оси шарниров, которыми связаны тяги 9 и 10 с поводкам 7, находятся в непосредственной близости от оси силовых цилиндров. Так как в центраторе применены силовые цилиндры с малой величиной хода, то можно производить тонкую регулировку по диаметру в довольно широком диапазоне величин диаметров. Это же позволяет обеспечить в центраторе высокую жесткость конструкции и соблюсти условия компактности, легкости, удобства в эксплуатации и высокой надежности. Предлагаемый центратор может применяться при стыковке кольцевых швов обечаек в процессе сборки корпусов химаппаратов, при сборке стыков магистральных трубопроводов, а также при выполнении любых других работ, где требуется создание больших распираюших усилий равномерно по всему периметру полого обрабатывае мого изделия. Формула изобретения 1. Внутренний центратор, содержащий кольцевой корпус с центрирующими колодкам в радиальных направляющих которого смонтированы независимые приводы перемещения колодок, отличающийся тем, что, с целью обеспечения равномерности центрирования при сборке изделия с внутренними элементами, на кольцевом корпусе равномер- но по окружности и параллельно его оси закреплены стержни, каждый из которых снабжен двумя направляющими роликами, расположенными по обе стороны от корпуса и образующими два ряда кольцевых направляющих, при этом на каждом ряду направляющих роликов смонтировано по два кольцевых поводка, установленных с возможностью поворота в противоположные стороны один относительно другого, а на каждом поводке шарнирно установлены одним своим концом тяги, другим концом попарно закрепленные на колодках, причем тяги выполнены в виде дуг, внутренний радиус которых равен радиусу кольцевых ловодков. 2. Центратор по п. 1, отлича ющ и и с я тем, что он снабжен четным количеством приводов перемещения центрирующих колодок, выполненных в виде короткоходовых силовых цилиндров, соединенных между собой через один и разделенных на две группы, каждая из которых оснащена индивидуальным реверсивным золотником. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР NP 204462, М.Кл В 23 К 37/04 1О.О5.66 г. 2.Авторское свидетельство СССР № 408743, М.Кл В 23 К 37/04, О9.11.71 г. 3.Таубер Сборочно-сварочные приспособления и механизмы М., 1951 г., стр. 124, фиг. 157.