Устройство для дуговой обработки криволинейных поверхностей Советский патент 1977 года по МПК B23K9/10 

Кроме того, наплавочная головка синхронно перемещающимися осями и манипулятора 18 совершает строчные движения над деталью. Если наплавляемый участок ие перпендикулярен к вертикальной оси рабочей головки, то за один цикл сканирования электрода длина дуги изменяется, а следовательно, изменяется и падение напряжения на дуге. Электронным коммутатором 2 из падения напряжения на дуге выделяются три импульса равной длительности в трех фиксированных точках траектории сканирования электрода и подаются на интеграторы 3-5, слул ащие для преобразования импульсного напряжения в слабопульсирующее постоянное, которое подается от трех интеграторов 3-5 соответственно к трем модуляторам 6-8, к вторым входам которых поданы с источника

9синусоидальные напряжения, сдвинутые между собой на 120°. Трехфазная нагрузка

10модуляторов 6-8 соединена в звезду. При разнице амплитуд трех импульсов, выделяемых коммутатором 2, звезда нагрузки 10 будет несимметричной и, следовательно, будет иметь место смещение нейтрали. В первичной обмотке измерительного трансформатора И появится синусоидальное напряжение, фаза и величина которого отображают положение вертикальной оси головки относительно наплавляемой поверхности. Сигнал с вторичных обмоток измерительного трансформатора 11 подается на фазовые детекторы 12, 13, на вторые входы которых поданы опорные напряжения с фазовращателей 23, 24. С выхода детекторов 12, 13 через усилители 14, 15 сигнал подается на приводы 16, 17 наклона манипулятора 18, который ориентирует деталь так, чтобы наплавочная ванна была горизонтальна и нормальна к оси головки, тем самым устраняется возникающее рассогласование. Деталь, кроме указанных поворотов с помощью манипулятора 18, перемещается в вертикальной плоскости приводом 19, тем самым поддерживается постоянным среднее значение падения напряжения на дуге за цикл сканирования.

Таким образом, выполнение рабочей головки со сканирующим электродом позволяет получить более однородную структуру обрабатываемой поверхности (за счет лучшего перемешивания в сварочной ванне, попеременного воздействия дуги на ванну), а повышение точности ориентации за счет непосредственного съема информации с участка обрабатываемой поверхности и отсутствия дополнительных (промежуточных) измерительных систем (стабилизация длины дуги) в цепи от головки до приводов ориентации, что позволяет в конечном счете повысить износостойкость обрабатываемой поверхности.

Формула изобретения

Устройство для дуговой обработки криволинейных поверхностей, содержащее рабочую головку, блок ориентации головки под заданным углом к обрабатываемой поверхности, усилители, исполнительные приводы, входящие в блок ориентации, источник трехфазного синусоидального напряжения, три модулятора, измерительный трансформатор, два фазовых детектора и фазовращатели, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности обработки и износостойкости обрабатываемой поверхности, рабочая головка выполнена с одним сканирующим электродом, а в блок ориентации головки введены три интегратора и управляемый напряжением на дуге коммутатор, выход которого через интеграторы соединен со входами модуляторов.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 457559, М. Кл.2 В 23К 9/10, 1975 г. (прототип).

Т

у

VV /

V

22