Самоходная лопата Советский патент 1939 года по МПК E21F13/00 B65G65/04 E02F3/627 E21F13/02 

Предлагаемая самоходная лопата, предназначенная преимущественно для погрузки, породы в горизонтальных выработках, имеет, аналогично известным устройствам подобного рода, гусеничный ход и транспортеры, приводимые в действие электродвигателями.

Отличительной же особенностью этой самоходной лопаты является то обстоятельство, что лопата для погрузки породы на ленточный транспортер имеет возможность совершать вертикальные перемещения, оставаясь при этом параллельной плоскости подощвы выработки.

На чертеже фиг. 1 показывает боковой вид самоходной лопаты в горизонтальной выработке во время работы; фиг. 2 - то же в плане; фиг. 3 - вид мащины спереди; фиг. 4 - вертикальный поперечный разрез, поясняющий все устройство.

Зачерпывающим органом агрегата, составляющего самоходную лопату, является открытый спереди ковщ / (фиг. 1, 2, 4),. напоминающий по своим очертаниям совок. Этот ковщ жестко закреплен на круглой щтанге 2, проходящей через продольный канал в рейке .3. ВДтанга может вращаться в рейке, но от продольного перемещения удерживается кольцом 4. Выступающий из рейки конец штанги разделен на квадрат.

На свободном конце рейки в специальных ушках закреплена упорная скоба 5, препятствующая вращению штанги в рейке. Скоба удерживается в закрытом положении при помощи пружины 6. Рейка 5 входит в поворотную раму, где расположены все механизмы.

В передней части поворотной рамы расположена кабина машиниста, где находится сиденье автомобильного типа, перед которым расположены контроллеры управления , (реверсоры) и рычаги включения 7 сцепных муфт. Для перемещения мащины вдоль выработки применен гусеничный ход с платформой, по которой катается на бегунах нижняя площадка поворотной рамы.

Порода из ковша передается на ленточный транспортер 8, жестко закрепленный на гусеничной раме. В данном транспортере приводная станция осуществляется моторным роликом 9, в который монтирован мотор и весь редуктор транспортера.

Редуктор движения ковша и редуктор поворота приводятся в действие от двигателя 10 при помощи муфт 11 и 12, управляемых сблокированным рычагом 13.

Самоходная лопата работает следующим образом. Подвинув лопату на гусеничном ходу к разрушенной породе, машинист, включая муфту //, подает вперед рейку 2, а вместе с ней ковш. Внедряясь в породу, ковш заполняется. Затем включается механизм подъема, работающий следующим образом. В нижней площадке (поворотной) жестко закреплен винт 14 с прямоугольной нарезкой. Этот винт 14 проходит через фасонную гайку 15, которая закреплена в верхней площадке при помощи накладного кольца 16 таким образом, что может вращаться относительно нее, но лишена относительного осевого перемещения. На эту гайку насажено червячное колесо 17 таким образом, при вращении механизма подъема начинает вращаться гайка 15 и, перемещаясь по винту вверх или вниз, увлекает за собсй верхнюю площадку. Для устранения перекосов и облегчения работы винта применены направляющие 18.

При подъеме всей поворотной рамы подымается и ковш /, нагруженный породой. После этого мотор 10 реверсируется, и рейка 3 начинает входить внутрь поворотной рамы. Двигаясь вправо (согласно схеме), рейка доходит до отражателя 20, жестко закрепленного на раме. Отражатель, нажимая на верхний рычаг упорной скобы, деформирует пружину 6 и освобождает штангу 2, но перед тем как отражатель начал действовать на упорную скобу, разделанный под квадрат конец штанги 2 начинает входить в соответствующее отверстие последнего зубчатого колеса 21 редуктора поворота.

Таким образом, штанга 3, освобождаясь от упорной скобы 5, оказывается подключенной к редуктору поворота.

При этом положении .штанги ковш находится рядом с приемной воронкой 19 транспортера (фиг. 2).

Поворотом рукоятки 7 машинист включает через муфту 12 редуктор поворота, одновременно размыкая муфту 11. Одновременно же с этим машинист включает приводной ролик 9 транспортера. Редуктор поворота, вращая штангу 2, опоражнивает ковш на транспортер 8, откуда порода перегружается на транспортерную линию 22 (фиг. 1), идущую вдоль всей выработки.

После опорожнения ковш опять приходит в первоначальное положение за счет реверса редуктора поворота и ,при .включении муфты // опять движется вперед. При ходе рейки влево (фиг. 4) упорная скоба 5 выходит из-под отражателя 20 и под влиянием пружины запирает штангу 3, предохраняя ее от поворота.

Работа редуктора движения лопаты и редуктора поворота должна быть блокирована механически и электрически, так как ход рейки и поворот щтанги должны соверщаться в строго заданных пределах. После каждого хода рейки поворотная рама поворачивается на определенный угол - таким образом обслуживается вся ширина выработки. Механизм для движения гусениц и поворота поворотной рамы относительно рамы гусен;-П1, может быть таким же, какой применяется в гусеничных экскаваторах и на чертеже не показан.

Предмет изобретения.

Самоходная лопата для погрузки породы в горизонтальных выработках

с применением транспортера для удаления породы, отличающаяся тем, что с целью погрузки породы на ленту транспортера ее ковщ выполнен с возможностью вертикального перемещения при сохранении положения; параллельного плоскости подощвы выработки.

к авторскому свидетельству Н. М. Геллер

№ 55865

ФигЗ.

Фчг(.

Л

г, тцС .-f ткЦ/Чв

d liiDo

Dfti

(

151 И