Шагающая платформа Советский патент 1977 года по МПК B62D57/02 

паюшее.яз няс(,х;а 9 в каналы 1О и 11, идущие к гпдршдалиндру 12,iiLTOK 13 KoTi.por соепинен с куписиым рычагюм 14,

При движении шатяюпюй плaтфop rFм поперек склона маятник 7 переметает золотни в и сообщает масляный насек; 9 с каналом 10, и uiroK 13 с ггомо1;1ью кулисного jtr iMaга 14 поворач1гвает все рычагИ 4 в такое положение, при котором опорные элементы, шарниры 5 и шарниры 6 подвесхи Kopnvca располагаются попарно на одной вертикали.

Таким образом корпус 1 занимает веу)тикальные попожения.

Применение предлагаемого изобретения позволяет улучшить устойчивость шагакших механизмов и их проходимость по крупным склонам гор.

} о р м у л а изобретения

Шагающая платформа, содержащая грузо несущи ft корпус и шат-аюшие опоршле эпеменТ1,т, расположенные по бортам корпуса, о Т

личающаяся тем, что, с целью сохранения вертикальногнз положения корпуса при движении ггоперек склона, она снабжена продольными бортовыми плитами, соединенными спереди и сзади между собой двумя

парами параллельных шарнирных рычагов, при этом корпус свободно размешен между бортовыми плитами и рычагами, подвеиюн к последним посредством четырех шарниров, расположенных по одному в центре каждого

рычага, и оборудован датчиком вертикали и управляемым этим датчиком исполнительным механизмом, например гидроципиндром, для изменения углового расположения рыча гов относите/fbHO корпуса.

Ut. 1 иг 2