Устройство для измерения угловой скорости объекта Советский патент 1977 года по МПК G01P9/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

ОБЪЕКТА Измерение абсолютной угловой скорости объекта происходит следующим образом. При вращении основания с некоторой угловой скоростью УУд в направлении оси 4 рамка 2 увлекается движением основания 12, поскольку щаговый двигатель 5 при отсутствии управляющего напряжения на его обмотке выступает в роли обычного механического редуктора необратимого типа. Поворот рамки 2 приводит к возникновению гироскопического момента Мг Нш Со%Ц.(1) приложенного по оси Ю подвеса гиромотора. Под действием этого момента гироскоп начинает поворачиваться вокруг оси 1О, отклоняясь на некоторый угол |Ь от своего первоначального положения. С появлением угла р электрическая пружина, прикладывает к гироскопу момент обратной связи (2) противодействующий повороту гироскопа. Од новременно с датчика 7 угла сигнал, предварительно усиленный в усилителе 8, пода ется на шаговые двигатели 5 и 6. Последние, прикладывая моменты по осям 4 и 3 подвеса, сообщают, корпусу датчика 1 принудительное вращательное движение вокруг указанных осей с угловыми скоростями i соответственно. Исходя из уравнения баланса моментов по оси 10 подвеса гиромотора, угол поворота гироскопа в установивщемся режиме определяется выражением (3) Как видно из соотношения (3), масштаб ный коэффипиёнт определяется не отиошени ем вектора книетическоЛЬ момента Н к коэффициенту обратной связи К а соотиощением , что приводит к значительному уменьшению К за счет сведения к сигнала/ сннмдемого с угла. Формула изобретения Устройство для измерения I угловой скорости объекта, содержащее двухстепенный гироскоп, датчик угла, усилитель и датчик момента, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона измерений, двухстепенный гироскоп заключен в рамку так, что ось его корпуса составляет с осью вращения рамки острый угол, а на осях подвеса рамки и корпуса гироскопа установлены двигатели, обмотки управления которых соединены с выходом датчика угла.