Изобретение относится к механизмам, предназначенным для сопряжения сервомотора с органами регулирования, например, с реостатом, золотником, клапаном и т. п. под действием того или другого индикатора, например, манометра, термометра, гальванометра и т. д.
Известно применение для той же цели системы электрических контактов и реле. Предлагаемый механизм обладает перед этими системами тем преимуществом, что он обеспечивает жесткое сопряжение сервомотора с органами управления и передачу импульса от индикатора к органам регулирования по произвольной заранее заданной характеристике.
Предлагаемый механизм представляет собой известный реверсивный планетарный привод, в котором приспособление для торможения реактивных элементов осуществлено таким образом, что оно, согласно изобретению, обеспечивает автоматическое изменение продолжительности торможения за один оборот сервомотора в зависимости от силы импульса.
На чертеже фиг. 1 изображает осевой разрез привода; фиг. 2 - разрез
i того же привода по линии АВ на i фиг. 1.
От постоянно включенного сервомотора 9 диски / и 2 вращаются в разные стороны. Вместе с этими дисками вращаются и монтированные на них планетные щестерни 5. Последние сцеплены с солнечными колесами 4 вала, сопряженного с каким-либо органом регулирования.
Звездочки 5, насаженные жестко на валики планетных шестеренок, скользят по поверхности тормозных колодок 6 при вращении дисков /, 2.
Тормозные колодки, благодаря шарi нирной подвеске их и наличию пруI жин, принимают различное по высоте I положение, в зависимости от полоI жения качающегося плеча 10, монтированного на оси 8, связанной с каким-либо индикатором.
Когда плечо // находится в нулевом положении, тормозная колодка 5 свободно пропускает звездочку, щестерня 5, которой при этом обкатывается по колесу 4 приводного вала//. i При перемещении плеча вправо оно зажимается между подпружиненной траверзой 7 и колодкой 5 тормоза, 1 вследствие чего колодка опускается
