Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначается для использования в системах числового программного управления (ЧПУ) металлорежущими стайками.
Известны устройства для систем ЧПУ, обратная связь в которых осуществляется по максимальной координате.
Известно устройство, содержащее генератор тактовых импульсов, блок задания скорости, интерполирующий блок, причем блок задания скорости изменяет частоту генератора тактовых импульсов в /С раз (/( 1, 2, /3), в зависимости от числа одновременно вы-рабатываемых интерлолирующим блоком щагов по координатам 1.
Паиболее близкое к изобретению устройство для числового программного управления содержит блок управления и последовательно соединенные генератор импульсов, первый элемент И, интерполятор, первый выход блока управления соединен с входом блока задания скорости, а второй выход - со вторым входом первого элемента И 2.
Недостатком известных устройств является низкая точность отработки заданной в програм.ме скорости подачи.
Цель изобретения - повышение точности устройства.
Это достигается тем, что в устройство введен /по «аждой координате регистр сдвига, информационный вход которого соединен с соответствующим выходом интерполятора, тактовый вход - с выходом блока задания скорости, а выходы регистров сдвига соединены с соответствующими входами блока управления, . а также тем, что каждый регистр сдвига содержит последовательно соединенные второй элемент И, первый триггер и второй триггер, причем первый вход второго элемента И связан с выходом второго триггера, а вход второго элемента И - со входом второго триггера и информационным входом регистра
° сдвига, входы сброса в ноль первого и второго триггеров подключены к тактовому входу регистра сдвига, а выходы первого и второго триггеров являются выходами регистра сдвига.
На чертеже дана блок-схема устройства.
Устройство содержит генератор импульсов
/, первый элемент И 2, .интерполятор 3, второй
элемент И 4, первый 5 и второй 6 триггеры,
блок 7 управления, блок 8 задания скорости и
5 регистры сдвига 9 и 10.
Устройство работает следующим образом. Перед началом работы элемент И 2 открыт, оба триггера 5, 6 каждого регистра сдвига 9, 10 сброшены в «О. В процессе работы интерполятор 3 вырабатывает управляю
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Программное задающее устройство | 1981 |
|
SU991376A1 |
| Устройство для программного управления | 1985 |
|
SU1290263A1 |
| Устройство для коррекции эквидистанты | 1975 |
|
SU538344A1 |
| Устройство для задания скорости в системах числового программного управления | 1974 |
|
SU541146A1 |
| Многоканальное устройство для программного управления | 1978 |
|
SU748431A1 |
| Устройство для программного управления | 1984 |
|
SU1218368A1 |
| Устройство для двухкоординатного программного управления | 1981 |
|
SU962857A1 |
| Устройство для числового программного управления | 1989 |
|
SU1737410A1 |
| Устройство стабилизации скорости резания для токарно-винтовых станков с числовым программным управлением | 1983 |
|
SU1180845A1 |
| Многокоординатный цифровой линейный интерполятор | 1987 |
|
SU1522154A1 |
