Сканирующее устройство Советский патент 1977 года по МПК G01N29/04 

i

Изобретение относится к технике яеразрушаюшего конгроля, например ультразвукового, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения, в частности котлостроении для контроля листового материала.

Известно сканирующее устройство, содержащее мостовую опору на рельсовом пути, каретку установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на мостовой опоре, привод каретки с цепной передачей, искатели, закрепленные на каретке 1 .

Недостатком известного устройства я&ляется то, что щаговое перемещение мостовой опоры требует насгой и точной остановки его в строго определенном месте, что при больших движущихся массах неосуществимо и приводит к пропускам при сканировании.

Известно и другое сканирующее устройство, содержащее установленную на рельсовом пути мостовую опору с приводом ее перемещения, несущую каретку с ультразвуковым npeo6 разователем, реверсивный шаговый механизм

поперечного перемещения каретки и механизм продольного ее перемещения |2l .

Недостатком устройства является то, что возвратно-поступательное и шаговое перемещенияего осуществляются приводами с реверсивными двигателями, что снижает качество контроля.

Целью изобретения является повышение качества контроля.

Поставленная цель достигается тем, что механизм поперечного перемещения выпол ней в виде силовогЪ цилиндра, рейки с поддерживающими ее катками, шарнирно соед ненной со штоком цилиндра, двух звездочек, входящих в зацепление с рейкой, и стопорного узла, обеспечивающего попеременную фиксацию звездочек при возвратно-поступательном перемещении штока.

На фиг. 1 показан обший вид устройсгва; на фиг.. 2 - вид А фиг. 1.

Сканирующее устройство содержит мостовую опору 1, привод 2 ее перемещения по рельсам 3 и каретку 4 с реверсивным шаговым механизмом 5 ее поперечного перемещения. Каретка 4 установлена на направляющих 6, жестко закрепленных на корпусе 7, размещенном на моотовой опоре 1, и имеет Бозможносгь продольного, относигель но контролируемого изделия 8, возврагнопоступагельного перемещения. Механизм 9 продольного перемещения каретки состоит из установленного на корпусе 7 электропривода 10 и связанных с ним цепи 11, ведущей звездочки 12 и ведомой звездочки 13, вблизи которых размещены конечные выключатели 14 и 15 (см. фиг. 2). о Цепь 11 выполнена с удлиненным пальцем 16, который взаимодействует с пазом каретки 4 (см. фиг. 2 ) и с конечными выклю чателями 14 и 15. Ма каретке 4 установ лен ультразвуковой преобразователь 17. Реверсивный шаговый механизм 5 поперечного перемещения содержит силовой пне матический цилиндр 19 которого шарнирно соединен с рейкой 20, установленной на поддерживающих катках 21. Поддерживающие катки 21 и катки 22 механизма поперечного перемещения установлены на направляющих 23. С рейкой 20 находятся в зацеплении две звездочки 24 и 25, жестко закрепленные на параллельны осях 26, шарнирно закрепленных в кронш- теине 27 корпуса 7. На тех же осях 26 жестко установлены два храповых колеса 28 и 29 стопорного узла 30, фиксируемые попеременно двуплечим рычагом 31 и рычагом 32. Рычаг 32 связан с пружиной 33, второй конец которой жестко закреплен на МОСТОВОЙ опоре 1, на которой располо жены регулируемые упоры 34 и 35. Устройство имеет также конечные выключатели, предусмотренные для включения при вода мостовой опоры 2, которые срабаты-в вают при отключении механизма продольног перемещения каретки (эти выключатели на черт, не показаны). Шток 18 цилиндра снабжен регулируемы упором 36., Работает сканирующее устройство следу ющим образом. Включают электропривод 10 продольног перемещения каретки, который приводит в движение цепь 11. Палец 16 цепи перемещает каретку. 4 с преобразователем 17 по поверхности контролируемого изделия. ,Когда палец 16 переместится до ведрт мой звездйчки 13, он нажимает на конечный выключатель 14, который включает ме ханизм 5 поперечного перемещения карегки Шток 19 цилиндра с рейкой 21, совершая рабочий ход, перемещает находящиеся в зацеплении с рейкой звездочки 24 и 25, при этом двуплечий рычаг стопэрит храповое колесо 29. Усилие, создаваемое щтоком 19, переда ется через храповое колесо 29, ось 26 и звездочку 25 на корпус 7. Корпус. 7 начинает перемещаться по на« правляюшим 23 на катках 22 поперек контролируемого изделия на шаг, регулируемый установкой упора 36. По сигналу с конечного выключателя 15 шток цилиндра возвращается в исходное положение (холостой ход), при этом храповое колесо 29 свобод-, но вращается на оси, а корпус 7 не перемещается. При достижении крайнего положе ния на рейке механизмом 5 поперечного перемещения каретки регулируемый упор 35 нажимает на рычаг 32 к при дополнительном воздействии пружины 33 перебрасывает рычаг 31 на храповое колесо 28. При этом конечные выключатели отключают механизм продольного перемещения каретки. Эти же выключатели включают привод 2 мостовой опоры, и сканирующее устройство перемеща ется на новую позицию и включает механизм продольного перемещения каретки, пос ле чего цикл контроля повторяется. Формула изобретения . Сканирующее устройство к у льтразвуковОму дефектоскопу, содержащее мостовую опору с приводом ее перемещения, установленную -на ней каретку с преобразователем, реверсивный шаговый механизм поперечного, перемещения каретки и механизм продольного ее перемещения, отлича ющее - с я тем, что, с целью повышения качества контроля, механизм поперечного перемещения выполнен в виде силового цилиндра, рейки с поддерживающими ее катками, шарнирно соединенной со штоком цилиндра, двух звездочек, входящих в зацепление с рейкой, и стопорного узла, обеспечивающего попеременную фиксацию звездочек при возвратно-поступательном перемещении штока. Источник-и информации, принятые во вни мание при экспертизе: i Па тент. США. № 3765229, кл. 73, 67..8, 1973. 2. Патент Франции-№ 132295О, кп. Q 01 М 27/00, 1964.

ВадА

1/г.2