Рычажно-зубчатый планетарный механизм Советский патент 1977 года по МПК F16H37/12 F16H1/28 

3 диле 2 и имеющие оси вращения в точках Oz, Оз, 04, и ведомое звено 6. Ведомое звено 6 в точках О2, Оз, 0 входит во вращательные пары с осями, жестко установленными на сателлитах. Оси в точках Ог, Оз, 04 расположены па расстоянии b от вершины ведомого звена и на расстоянии / от осей вращения сателлитов, причем величины b и / связаны соотношением (;,Ц. 2 («J-1) где п - число сторон многоугольника (заданной траектории); г - радиус сателлитов. Радиус каждого сателлита 3, 4 и 5 меньше радиуса неподвижного коронного колеса 1 в число раз, равное числу сторон многоугольника, а центральные углы, образованные прямыми, проходящими через ось пеиодвижного коронного колеса и оси вращения двух соседних сателлитов, равны или кратны , Механизм работает следующим образом. При вращении водила 2 относительно оси Oi сателлиты 3, 4 и 5 обкатываются по неподвижному коронному колесу 1. При этом вершины А, В, С ведомого звена. 6 движутся по заданной траектории в форме квадрата со скругленными углами. Задаваясь различными значениями величин Ь и / и выполняя вышеуказанное соотношение между ними, можно получить различные по размерам траектории, подобные заданной, не изменяя величин радиусов сателлитов и неподвижного коронного колеса. Формула изобретения Рычажно-зубчатый планетарный механизм, содержащий неподвижное коронное колесо.

4 водило, сателлит, установленный на водиле, и ведомое звено, отличающийся тем, что, с целью изменения размеров и формы заданной траектории, представляющей собой правильный многоугольник, ири постоянных радиусах коронного колеса и сателлита, ведомое звено выполнено в виде правильного многоугольника с числом сторон на одну меньше числа сторон траектории, механизм снабжен дополнительными сателлитами, каждый сателлит имеет жестко связанную с ним ось, ведомое звено шарнирно связано с осями, каждая из них установлена так, что расстояние b от одной из вершин ведомого звена до оси и расстояние / от последней до оси вращения сателлита связаны соотношением -г(л-1), 2(«-1) где п - число сторон многоугольника; г - радиус сателлита; радиусы сателлитов выполнены меньше радиуса неподвижного коронного колеса в число раз, равное числу сторон многоугольника, а центральные углы образованы прямыми, проходящими через ось неподвижного коронного колеса и оси вращения двух соседних сателлитов, и равны или кратны величине . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.И. И. Артоболевский. Механизмы в современной технике. М., «Наука, 1971, т. 2, с. 612, рис. 1738. 2.Там же, 1973, т. 3, с. 201, рис. 228.