Автооператор Советский патент 1977 года по МПК B23Q7/04 

(54) АВТООПЕРАТОР захватах 16, помешены в пазы попзушки 9 Кроме того, захваты 16 попарно взаимодей ствуют между собой с помощью пальцев 19 обеспечивающих синхронность их поворота. Укрепленные в скобе 14 скалки 2 О подвижно установлены в направляющие плиты 1 и обеспечивают как определенную ориентадшо скобы 14, так И восприятие поперечных нагрузок. Управление движением штока 4, гидроцилин- дра 2 автдоператора осуществляется гидро- золотником 21. При перемещении зопотника 21 в крайнее правое поиожение масло под давлением пода ется в штоковую полость гидроципиндра 2, а бесштоковая его полость соединяется с магистралью- слива. Поступающее в штокову полость маспо создает на поршне 3 усилие, направленное вверх, а на втулке 11 - усилие направпенное вниз, в результате чего поршень 3 вместе со штоком 4 и упором 7 движется вверх, а втупка 11 удерживает скобу 14 на месте. При этом поттумуфта 5 отходит от полу муфты 8, а штифт 6 подходи к скосу ее глубокого паза, воздействуя на этот скос, поворачивает захваты 16 в разные стороны, освобождая деталь 22 , В это момент штифт 6 доходит до дна глубокого паза полумуфты 8, Далее шток 4 и втулка 11 движутся до крайнего верхнего положения вместе, так как усилие на поршень 3, направленное вверх, больше усилия на втулку 11, направленного вниз, из-за разности плошадей. При перемещении золотника 21 в крайнее левое положение масло под давлением подае.тся в обе полости гидроцилиндра 2. Из-за разности площадей результирующее усилие на поршень направлено вниз, куда и движется поршень.Втулка 11 при этом движется вместе со штоком 4, так как на нее также действует усилие, направленное вниз (от воздействия масла в штоковой полости гидроцилиндра). Однако, дойдя до нижней крышк гидроцилиндра, втулка 11 останавливается, останавливая и скобу 14 с захватами 16, а поршень 3 со штоком 4 и ползушкой 9 продолжают двигаться вниз. В результате действия ползушки 9 на втулки 17, захваты 16 сходятся, зшкимая деталь, причем в момент зажима втулки 17 находятся в той части пазов ползушки 9, которая имеет пологий наклон к оси штока, за счет чего достигается значительная величина усилия зажима детали. После зажима детали ползуш- ка. 9 останавливается,однако шток 4 продолжает двигаться вниз, сжимая пружину 10, При этом упор 7 отходит от ползушки 9, а полумуфта 5 скосами своих зубьев действует на зубья полу муфты 8 (так как при предыдущем ходе вверх эта полумуфта была повернута штифтом б). и поворачивают ее еще на некоторый угол в ту же сторону. Теперь при ходе вверх штифт 6 попадает на скос мелкого паза полумуфты 8 и, поворачивая ее в очередной раз, упирается в дно паза этой полумуфты раньше, чем упор 7 штока 4 дойдет до ползушки 9. Теперь втулка 11 под действием штифта 6 вместе со скобой 14 будет двигаться вверх с закрытыми захватами 16, т.е. с деталью в этих захватах. При спедующем ходе вниз полу муфта 8 вновь будет повернута полумуфтой В, так Что против штифта 6 вновь окажется глубокий паз, т.е. автооператор устанавливается в исходное положение и цикл его работы повторяется. Формула изобретения Автроператор по авт.,св. № 5.07431, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности работы и снижения динамических нагрузок, на штоке гидроцилиндра установлена подпружиненная относительно него ползушка с пазами, связанная посредством пальцев с губками захватов, а зубчатая муфта помещена в штоковую полость гидро- цилиндра. Источники информации, принятые во вни- мание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство № 507431, кл. В 7/04, 1974.

22

Фиг./

Эйд А

б- Б

20

If

fO-ifrr

IS

22

Фиг. 2