Система управления электрогидравлическим приводом грузоподъемного устройства Советский патент 1977 года по МПК B66C13/18 B66C13/42 

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ ГРУЗОПОДЪЕМНОГО УСТРОЙСТВА с электромагнитными клапанами и многопозиционным переключателем 1 рода работ, обеспечивающая выбор направления движения исполнительного органа, прохождение команд на включение электромагнитов толы ко после установки рукоятки 4 дросселя 3 в нулевое положение. Выполнение первой задачи обеспечивается при помощи реле 13 и 14 с контактами 15 и 16, а выполнение второй - с помощью контакта 17 и реле 18, обмотка которого получает питание через контакты 19 и 20 только при обесточенных реле 13 и 14, а при срабатывании реле 13 или 14 обмотка реле 18 продолжает питаться чере собственный блок-контакт 21, Система управления электрогидравлическим приводом грузоподъемного устройства работает следующим образом. Для опускания домкратов необходимо мн гопозиционный переключатель 1 рода работ установить в положение Домкрат, при это включается реле 18, обмотка которого записывается через контакты 19 и 20. Перемещение рукоятки 4 дросселя в сто рону, указанную на пульте 2 (Отпускание через тягу 9 и рычаг 11 вызывает срабатывание йереюпочателя 7, а через него питание подается на реле 13, что вызывае срабатывание контакта 15, связанного с электромагнитным клапаном, открывающим канал для жидкости на опускание домкратов. В дальнейшем, перемещаясь, рукоятка 4 управления дросселя воздействует на щток и вызывает постепенное перекрытие сливно магистрали гидронасоса, после чего жид кость устремляется в домкраты и вызывает их опускание. Причем, чем больше степень перекрытия, тем больше жидкости поступает к исполнительным органам- и тем болы ще скорость их перемещения. Для обеспечения реверса системы, в описываемом случае, для подъема домкрато достаточно рукоятку 4 управления дросселем перевести через нулевое положение в противоположный конец паза корпуса, т. е. в направление на пульте подъем. При это по мере продвижения рукоятки к среднему нулевому положению сливная магистраль насоса открывается все больше, скорость опускания домкратов замедляется и при полном открытии сливной магистрали движение домкратов прекращается. Движение рукоятки 4 через тягу 9 и рычаг 11 вызывает выключение переключателя 7, питание реле 13 прекращается и контакт 15 выключает электромагнитный клапан опускания домкратов. После перехода рукоятки 4 через нулевое положение тяга 10 и рычаг 12 вызывают срабатывание переключателя 8, который подает питание на реле 14.. Срабатывая, контакт 16 реле 14 включает электромагнитный клапан на подъем домкратов. Дальнейшее движение рукоятки в сторону подъема домкратов через шток 6 дросселя воздействует на сливную магист раль насоса и скорость подъема домкратов возрастает. Управление работой всех остальных исполнительных органов аналогично вышеописанным операциям. Исключение возможности возникновения аварийных ситуаций при переключении оператором переключателя рода работ, когда рукоятка 4 дросселя находится не в нулевом положении, обеспечиВ; ется тем, что обмотка реле 18 получает питание через контакты 19 и 20 только при обесточенных обмотках реле 13 и 14, что соответствует нулевому положению рукоятки 4 дросселя, когда переключатели 7 и 8 выключены. Ноли же один из переключателей 7 или 8 , а оператор переключает переключатель рода работ, например со Стрелы на Домкрат, то цепь управления клапанами домкратов не будет включена, так как контакты 19 и 20 реле18 разорваны и оно не получает питания, и следовательно, его контакт 17 разомкнут. Формула изобретения Система управления электрогидравличес ким приводом грузоподъемнйго устройства, содержащая электрический распределитель команд, с переключателями реверса, связанный с электромагнитными клапанами гидросистемы, дроссель с рукояткой управления и блок-схему управления, о т л и ч а .ющ а я с я тем, что, с целью повышения удобства и безопасности в эксплуатации, электрический распределитель команд выполнен в виде многопозиционного переключателя рода работ, а переключатели реверса связаны кинематически с рукояткой yi равления дросселем, при эФом блок-схема управления снабжена предохранительными реле, связанными с электромагнитными клапанами и с многопозиционныг: переключателем рода работ. Источники информации, принятые во вн мание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР № 442986, М. Кл.В 66 С 13/42, 15.О6 1973 г.

2

y yS: ySySS g

1Z

8

Фиг.2

141

I I

I

III

I.

в сквму включения злектромагнитнык клапанов

ф(г