Двухкоординатный датчик угловой скорости Советский патент 1977 года по МПК G01P9/02 

1

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть иснользовано для измерения угловой скорости движения основания.

Известны датчики угловой скорости, иостроенные на двухстепенных гироскопах, содержащие гиромотор, внешнюю рамку, преобразователь координат, датчик угла и приводной электродвигатель 1, 2. Недостатком этих устройств является наличие вредных моментов от боковых перегрузок.

Цель изобретения - повышение чувствительности за счет исключения влияния боковых перегрззок и автоматической компенсации центробежного момента гироскопическим. Это достигается тем, что предлагаемый датчик угловой скорости снабжен дополнительным гиромотором, при этом оба гиромотора установлены на концах штанги, образующей вместе с осью вращения крестовину, нодвижно установленную во внешней рамке. На чертеже показана кинематическая схема двухкоординатного датчика угловой скорости.

Датчик состоит из внешней рамки 1, которая установлена в подшипниках корпуса 2 прибора и вращается вокруг оси Y с угловой скоростью Q Const при помощи синхронного электродвигателя 3. В опорах внешней рамки установлена ось 4 крестовины, на штанге 5 длиной 2/ которой закреплены гиромоторы 6 и 7, вращающиеся в одну сторону. На оси 4 установлен датчик 8 утла поворота крестовины относительно оси X прибора, который электрически соединен с преобразоватг;лем 9 координат.

Принцин действия прибора состоит в следующем.

С подачей напряжения на двигатель 3 и гиромоторы 6 и 7 и при отсутствии угловых скоростей движения основания по оси X прибора нрилол ены следующие моменты:

момент центробежных сил

Жцб - (/«1 -f- т.) /Q sin «о cos «о ; : тГ sin «о cos я„,

гдеао - угол между перпендикуляром к

оси вращения внещней рамки и осью Z прибора; nil, т2 - массы первого и второго гиромоторов, и гироскопический момент

Mf (Н, -f Яа) Q cos я„ . Яй cos а,

25

где HI, HZ - кинематические моменты первого и второго гиромоторов.

Суммарный вредный момент, приведенный 30 к оси X ирибора - М. В установивщемся со