Привод пальцев кисти Советский патент 1977 года по МПК A61F1/06 

1

Изобретение относится к медицине, в частности к протезированию кисти.

Известен привод пальцев кисти, содержащий электродвигатель, зубчатый редуктор, выходной винт с гайкой-ползуном и самонастраивающийся механизм

Известный привод пальцев кисти не обеспечивает высокой косметичности протезов кисти вследствие использования в нем фрикционного вариатора, который имеет большие габариты в результате чего привод выходит за пределы протезов кисти (3 - 4 типоразмеров) .

С целью повышения косметичности протеза кисти самонастраивающийся меха.низм привода выполнен в виде фрикционной муфты с ведущим и ведомым эле г ментами и дополнительной винтовой передачей, винт которой жестко связан с выходным винтом, гайка- с ведущим элементом муфты и выходной шестерней редуктора, а ведомый элемент неподвижно закреплен на выходном винте.

На чертеже приведена кинематическая схема привода пальцев кисти.

Привод содержит электродвигатель 1, зубчатый редуктор 2, выходной винт 3 с гайкой-ползуном 4 и самонастраивающийся механизм.

.Самонастраивающийся механизм выполнен в виде фрикционной муфты 5 с ведущим и ведомым элементами и винтовой передачей, включающей в себя винт 6 и гайку 7 .

Винт б жестко связан с выходным винтом 3, гайка 7 - с ведущим элементом фрикционной муфты 5 и выходной шестерней зубчатого редуктора 2, а ведомый элемент муфты 5 неподвижно закреплен на выходном винте 3.

Привод работает следующим образом. При условии отсутствия значительной нагрузки на гайке-ползуне 4 вращение электродвигателя 1 через зубчатый редуктор 2 и фрикционную муфту 5 перелается на выходной винт 3, осуществляющий перемещение гайки-ползуна 4.

Перемещение гайки-ползуна 4 в одном направлении соответствует свободному движению пальцев кисти, а в противоположном - раскрытию кисти.

При захвате предмета на гайку-ползун 4 действует значительная реактивная сила справа налево, которая создает на фрикционной муфте 5 момент сопротивления, больший чем момент трения между ее звеньями, что приводит к Пробуксовке муфты.

Пробуксовка муфты соответствует мо- менту начала работы дополнительной винтовой передачи и расстыковке элементов фрикционной муфты 5.

Конструктивное выполнение описывае- 5 мого привода пальцев кисти с использованием фрикционной муфты и дополнительной винтовой передачи позволяет снизить его габариты по сравнению с известным приводом на 20 - 30% и тем ю самым повысить косметичность протеза. Описываемый привод надежен в работе.

Формула изобретения

Привод пальцев кисти, содержащий электродвигатель, зубчатый редуктор.

выходной винт с гайкой-ползуном и самонастраивающийся механизм, о т л и чающийся тем, что, с целью повышения косметичности протеза кисти, самонастраивающийся механизм выполнен в виде фрикционной муфты с ведущим и ведомым элементами и дополнительной винтовой перздачей, винт которой жестко связан с выходным винтом, тайка с ведущим элементом муфты и выходной шестерней редуктора, а ведомый элемент неподвижно закреплен на выходном винте,

Источники информации, принятые во 15 внимание при экспертизе:

1 .Авторское свидетельство № 145308, кл. А 61 Р 1/06,1954 г.