Электропривод пальцев искусственной кисти Советский патент 1980 года по МПК A61F1/06 

(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПАЛЬЦЕВ ИСКУССТВЕННОЙ КИСТИ

Изобретение относится к медицине, а именно к протезированию и протезостроению и касается искусственных кистей с электроприводом, предназначенных для протезирования инвалидов.

Известен электропривод пальцев искусственной кисти, содержащий электродвигатель, упругую муфту, зубчатый редуктор, винтовую передачу и механизм самонастройки 1 .

Однако использование самотормозящихся винтовых передач в известном электроприводе повышает энергозатраты и не обеспечивает достаточную надежность схвата.

Целью изобретения является повышение надожности схвата протеза и снижение энергозатрат.

Для этого механизм самонастройки включает в себя входной вал зубчатого редуктора две параллельно расположенные ступени зубчатого редуктора, прямой и обратный толкатели, промежуточное звено и ведомый вал. Причем ведущие шестерни ступеней неподвижно закреплены на входном валу зубчатого редуктора, а ведомые колеса ступеней подвижно соединены с ведомым валом.

Между промежуточным звеном и одним из ведомых -колес расположена пружина сжатия.

На чертеже изображена кинематическая схема электропривода пальцев искусственной кисти.

Электропривод пальцев искусственной кисти содержит электродвигатель 1, соединенный через упругую муфту 2 с зубчатым

редуктором 3, на выходе которого находится выходная передача 4. Кроме того, электропривод содержит механизм самонастройки, включающий две параллельно расположенные ступени 5, 6 зубчатого редуктора 3, прямой и обратный толкатели 7, 8, промежуточное «звено 9, укрепленное на ведомом валу 10 телескопически. Ведущие шестерни 11, и 12 ступеней 5, 6 неподвижно закреплены на входном валу 13 зубчатого редуктора 3, а ведомые колеса 14 и 15 ступеней 5,

6 подвижно соединены с ведомым валом 10. Между промежуточным звеном 9 и ведомым колесОМ 15 расположена пружина 16 сжатия. Электропривод работает следующим образом.