Стол для маркировки бревен Советский патент 1977 года по МПК B07C5/14 B27B31/00 

валу жестко прикреплен кронштейн 15, к которому присоединен силовой цилиндр 13, коробчатые кронштейны 16 и два крайних ценгрируюш,их рычага 5 и 9. Вал 4 имеет шейки 17 (фиг. 6), на которых подвижно установлены центрируюш,ие рычаги 6, 7 и 8. В коробчатых кронштейнах 16 размеш,ены электромагнитные замки 18, состояш,ие каждый из подвижного пальца 19, поджатого пружинами 20, и электромагнитов 21, 22 и 23. Якорь 24 каждого из электромагнитов шарнирно соединен с пальцем 19. При установке на вал 4 центрирующие рычаги 6, 7 и 8 опираются на выступающий из кронштейна 16 конец соответствующего пальца 19, этим исключается поворот в грузовом направлении рычагов 6, 7 и 8 относительно оси вала 4. Каждый из рычагов 5-9 имеет V-образный профиль, позволяющий центрировать бревна относительно продольной оси, а на боковой поверхности винтовой паз (клин) 25, взаимодействующий при работе с соответствующим пальцем 19. Для улучшения центрирования и уменьшения времени качки бревен центрирующий профиль рычага 5 заторочен под углом ф° (фиг. 7). Датчик 10 наличия бревна состоит из конечного выключателя 26 и подпружиненного рычага 27, установленного на пути падения сбрасываемых бревен и взаимодействующего с конечным выключателем 26. Датчик 11 угловых перемещений вала 4 состоит из корпуса 28, размещенных в нем конечных выключателей, например выключателей 29, 30, 31, 32, постоянного магнита 33, закрепленного на конце флажка 34, жестко соединенного с валом 4. Делитель диаметров 12 (фиг. 8) содержит контактное приспособление 35 с датчиками 36 и 37, 38 (токопроводящими поверхностями) и мерительные губки 39 и 40, и гидроцилиндр 41. Мерительная губка 39 жестко соединена с трубой гидроцилиндра 41, а губка 40 жестко соединена с контактным приспособлением 35 и шарнирно со штоком 42 гидроцилиндра 41. Кроме этого, губка 39 и контактное приспособление 35 соединены между собой подвижно. Контактное приспособление 35 и гидроцилиндр 41 подвижно установлены в параллельных направляющих 43. Делителем 12, кроме деления диаметров на группы, можно производить одновременно и изменение диаметров маркируемых бревен с целью определения их объема. На фиг. 1 условно показаны также дисковая пила 44, конечный выключатель 45 нижнего крайнего положения пилы, маркирующая головка 46 и датчик 47 (конечный выключатель) взаимного расположения торца маркируемого бревна 48 и маркирующей головки, рольганг 49 приемного стола с выдвижными упорами 50, 51, 52, 53, 54, 55 отмера длин, на каждом из которых установлены конечные выключатели соответственно 56, 57, 58, 59, 60, 61. На фиг. 2 показаны также наклонные слеги 62. Комбинированная электрическая схема уп- 6 равления (упрощенная, фиг. 3), содерл ит выключатели 26, 30, 31, 32, 45, размыкающие без фиксации, выключатели 29, 47, 56, 57, 58, 59, 60, 61, замыкающие без фиксации, выключатель 64, замыкающий с фиксацией, контактное приспособление 35 с датчиками 36, 37 и скользящим контактом 38; катушки электромагнитов 21, 22, 23, 65, 66; золотник с электромагнитным управлением, силовой гидроцилиндр 13, центрирующие рычаги; катушки промежуточных реле 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74 и их замыкающие контакты 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84; их размыкающие контакты 85, 86, 87, 88, 89. Датчики 36, 37 и 38 контактного приспособления 35 связаны через промежуточные реле 67, 68, 69 с электромагнитами 65 и 66 золотника, управляющего работой гидроцилиндра (привода) 13. Электромагниты 21, 22 и 23 избирательно управляемых замков связаны через промежуточные реле 70, 71, 72 с датчиками (конечными выключателями) 56, 57, 58, 59, 60, 61 отмера длин бревен. В исходном положении электрические устройства обесточены, шток цилиндра 13 втянут, полости цилиндра заперты, центрирующие рычаги 5-9 опущены и находятся в положении 1 (фиг. 2 и 5). При этом рычаги 6, 7 и 8 опираются на амортизаторы 2, пальцы 19 выдвинуты пружинами 20 и занимают положение И под рычагами 6, 7 и 8. Флажок 34 с магнитом 33 находится напротив выключателя 29 и замыкает его контакты (фиг. 3 и 4). Мерительные губки 39 и 40 раздвинуты цилиндром 41 и скользящий контакт 38 контактного приспособления 35 находится на изоляции. Все контакты реле и выключателей (кроме 29, последний замкнут) находятся в состоянии, показанном на схеме (фиг. 3). Для улучшения совмещения (центрирования) торцев бревен с зоной маркировки (поз. 90) бревна разделены на группы по длинам, например, от /i до /а (соответствует датчикам обмера длин), от /2 до /з и т. д. и по диаметрам от (поз. 91) ДО dz (пОЗ. 92) (dma - оответствует моменту выключения выключаеля 30, d2 - моменту электрического контака поверхности 36 и 38 и выключения выклюателя 31), от до ifs (3 - соответствует оменту контакта датчика 37 и 38) и т. д. Работу стола можно проследить на примее центрирования группы бревен, например в ределах от /2 ДО /з и по диаметрам от dmax о dz. С пульта управления включаются выключаели 63 и 64 и заказывается необходимая длиа бревна 48. При этом поднимается упор 52 выключателем 58. Так как контакты выключателя 29 замкнуы, то после включения выключателя 63 сраатывает реле 69, замыкает свои контакты 80 81 и размыкает контакты 86 (фиг. 3). Элекромагнит 65 срабатывает и устанавливает олотник в позицию 94, соединив бесщтоковую олость цилиндра 13 с напорной магистралью и штоковую со сливом. Вал 4 начинает поворачиваться, выключатель 29 выключается, но реле 69 остается включенным и вал иоворачивается дальше. Выдвинутые из кронштейна 16 концы пальиев 19 входят в зацепление с рычагами 6, 7 и 8 и все центрирующие рычаги поднимаются вверх до тех пор, пока магнит 33 (фиг. 4) не достигнет выключателя 30 и не включит его. При размыкании выключателя 30 реле 69 отключается. Контакты 80 и 81 размыкаются, а контакты 86 замыкаются. При этом отключается и электромагнит 65 и рычаги устанавливаются в положение 111 (фиг. 2), опираясь на пальцы 19, находящиеся в положении IV (фиг. 5). Рычаги готовы для приема любой длины бревен с диаметрами от 92 до 93 (фиг. 2). Одновременно с поворотом вала 4 подается хлыст до поднятого упора 52. Комлевая часть хлыста включает выключатель 58. Одновременно включается реле 71, которое размыкает контакты 88 и замыкает контакты 83. После остановки хлыста измеряется диаметр бревна 48 в верщинной части делителем диаметров 12 и бревно отпиливается пилой 44. Для измерения диаметра бревна и определения его группы по диаметру мерительные губки 39 и 40 смыкаются гидропилиндром 41, при этом скользящий контакт 38, закрепленный на губке 39. скользит по контактному приспособлению 35. Если диаметр бревтта 48 будет больше диаметра 93, то при этом поверхность датчика 38 не достигнет поверхности датчика 36 и поднятые виачале пуска рычаги будут оставаться в положении III (фиг. 2). После отпила бревна 48 пи.ла 44 достигает нижнего крайнего положения и выключает выключатель 45, который подает сигнал на возврат в исходное положение мерительных губок 39 и 40. Отпиленное бревно 48 сбрасывается с рольгангов 49 (вручную или автоматически). ПРИ этом включаются электромагниты 21 и 23. Электромагнит 22 не включается, так как остается етпе включенным реле 71 и контакты 82 разомк1 утьт. Усилием якорей 24 электромагнитов 21 и 23 пальцы 19 выводятся из зацепления с рычагами 6 и 8. Под действием силы тяжести рычаги 6 и 8 падают на амортизаторы 2, Падающ,ее бревно поднимается двумя центрирующими рычагами 5 и 7 и занимает под действием силы тяжести на рычагах равновесное положение, т. е. центрируется по горизонта.яи. ПРИ палении бреччо 48 нажимает на плечо рычага 27 (фиг, 2) и включает выключатель 26, реле 71 обесточивается: замыкаются снова контакты 88 и размыкаются контакты 83. Выключатель 26 одновременно подает сигнал па надвигание маркирующей головки 46 (схема управления головкой 46 не изображена), которая при встрече с торцем бревна 48 включает выключатель 47. Срабатывает реле 68, так как контакты 86 реле 69 замкнуты. Одповременно подается сигнал на нанесение подготовленного текста марки на торец бревна 48 и возврат головки 46. С включением реле 68 замыкаются контакты 78 и 79 реле 68, включается электромагнит 66 и золотник устанавливается электромагнитом 66. Штоковая полость цилиндра 13 соединяется с напорной магистралью, а бесштоковая полость со сливом. Вал 4 начинает поворачиваться и рычаги 5, 7 и 9 опускаются вниз. Пальпы 19, освобожденные от рычагов 6 и 8 в положении П1, выступающими концами начинают давить на винтовой паз 25 и утапливаются. Когда рычаг 7 достигает амортизатора 2, а пальцы 19 достигают положения И (фиг. 5) под действием растянутых пружин 20, пальцы 19 входят в зацепление (под рычаги) с ранее опущенными рычагами 6 и 8. При дальнейшем повороте вала (по часовой стрелке на фиг. 2) флажок 34 включает контакты выключателя 29; включается также реле 69, которое размыкает контакты 86, отключает реле 68 и включает электромагнит 65. Рычаги автоматически начинают подниматься вверх и устанавливаются в положении ИТ. Если диаметр бревна при повторном цикле оказывается меньше диаметра 93 (будет в пределах и , то скользящий контакт 38 входит в контакт с датчиком 36, включается реле 73 и замыкает контакты 74 и 75. В результате включается реле 69, но уже в положении, когда 34 будет против выключателя 30. С включением реле 69 включается электромагнит 65 и рычаги из положения 111 начинают снова подниматься вверх до положения VL Флажок 34 доходит до выключателя 31 и размыкает его контакты. Реле 69 и электромагнит 65 отключаются. Рычаги останавливаются и фиксируются в положении V. Когда диаметр бревна оказывается еще менее (от ds до rfmin) контакт 38, достигиув датчика 37, включает реле 67, которое отключает реле 73 и включает реле 69. С включением реле 69 происходит дополнительный подъем рычагов вверх до положения VII (центрирование по вертикали). После каждого отпила бревна контакты 45 приводят электрическую схему в исходное состояние. Таким образом предлагаемый стенд позволяет сократить цикл маркировки бревен, повысить точность совмещения торца бревен с зоной маркировки и повысить качество маркировки. Формула изобретения Стол для маркировки бревен, содержащий станину, в опорах которой укреплен вал с ценрируютпими рычагами, датчик наличия бревна, механизм замера длин бревен с электро тагнитным приводом, маркировочную головку и блок управления, отличающийся тем, то, с целью повышения точности совмещения орцов бревен с зоной маркировочной головки, вал с центрирующими рычагами снабжен замками с электромагнитными приводами замков и датчиком угла поворота, а стол - механизмом замера диаметров бревен, содержащим электромагнит и контактный датчик перемещения, выход которого соединен со входом блока управления, на выходе которого включена катушка электромагнитного привода механизма замера диаметров бревен, причем механизм замера длин бревен снабжен

контактными датчиками, выходы которых соединены со входами блока управления, на выходах которого включены катуШкИ электромагнитных приводов замков. Источники информации, принятые

во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР №216526, кл. G Olb 5/00, 1967.

2.Авторское свидетельство СССР № 359209, кл. В 65G 13/00, 1971.

I

Л-/1

ff i --v- i/4J-T- -

-,iu2.

.6 Ж Ш.

-v;

n -

fpuz.r