АВТОМАТ ДЛЯ ОТБРАКОВКИ И КАЛИБРОВКИ СТЕКЛЯННЫХ ТРУБОК Советский патент 1968 года по МПК B07C5/08 G01B7/12 

.1

Известен автомат для отбраковки и калибровки стеклянных трубок, включающий станину, привод, питатель трубок, транспортное устройство с опорными для трубок призмами, механизмы с электромеханическими датчиками € измерите пьными губками и электроконтактами для отбраковки и калибровки трубок, а также исполнительные механизмы с переключателями, реле, злектромагнитами и приемные лотки.

Однако этот автомат не может отбраковывать стеклянные трубки в соответствии с требованиями ГОСТ 10780-64. Используемый в нем датчик не обеспечивает требуемой точности из-за люфтов в шарнирах, тягах, валках. Искрение контактов, быстрый износ калибров и др. снижают его производительность. По ГОСТу калибровка дрота должна производиться в двух сечепиях, .известный же автомат проверяет его в одном сечении и кроме того, в нем отсутствует отсекатель трубок.

В предлагаемом автомате призмы ,и механизмы для отбраковки трубок смонтированы в установленном на станине вращающемся горизонтальном барабане. По торцам барабана укреплены шнековый питатель трубок и профильные копиры, расположенные на стойках и очерченные по контуру архимедовой спирали.

Это обеспечивает непрерывность процесса отбраковки трубок по криволинейности и конусности. На фиг. 1 представлена нринципиальная

электрическая схема автомата; на фиг. 2- горизонтальный вращающийся барабан, общий вид; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 2.

Автомат включает станину, питатель трубок,

транспортное устройство, механизм для отбраковки и калибровки трубок, а также исполнительные механизмы, привод и приемные лотки. Транспортное устройство смонтировано на станине /. Оно сдвоенное (в соответствии с

двумя концами трубки 2) и снабжено двумя .пластмассовыми прутками 3, по которым трубка вкатывается в заборную часть 4 до тех пор, пока не коснется первого витка шнекового питателя 5, служащего для отсекания и транспортировки трубок. Рычаг 6 устройства воздействует на контакт 7, если в заборной части менее трех трубок. Транспортное устройство снабжено опорными для трубок призмами S.

Шнековый питатель 5 укреплен у торца горизонтального вращающегося барабана Я установленного на станине. На стойках / у противоположного торца барабана укреплены профильные копиры // и 12, очерченные по кон8 .и механизмы для отбраковки и калиоровки трубок смонтированы в барабане. Шесть механизмов служат для первой отбраковки трубок ио криволинейности. Каждый из них - иространствеиный механизм на электромеханической основе, состоящий из трех датчиков-.изл1ерительных угловых рычагоз 13, оси вращения которых на одной прямой, нараллельной оси барабана. Измерительные иоверхностн их контролируют одну образующую трубкн, касающуюся точных плоскостей нары призм 8, расположенных на одной образующей барабана. Шесть одинаковых механизлюв производят вторую отбраковку трубок - по конусности и одновременно калибруют их, например на нять групп, а (е калибруют годные трубки на несколько групп по ГОСТ 10780-64. Каледый из этих механизлшв - пространственный и состоит из двух симметричных частей, устанозленных по концам барабана 9. Две нризмы 8, расположенные на одной образующей бараб ана, несут жесткие оси М, лежащие в жестких подшипниках 15. На этих осях заклинены губки 16 и рычаги 17 и 18. К одному плечу каждой губки прижат регулируемый пружиной ползун, а другое ее плечо своей мерительной поверхностью прижимает одно из замеряемых сечений дрота к соответствующей призме. Рычаги 17 и 18 несут на своих плечах но два малогабаритных микропереключателя 19 и 20, с одним контактом на каждом из них. Положение рычагов и находящихся на их концах микронереключателей определяется наружными диаметрами прижатых к призме 8 трубок. Чем больше этот диаметр, тем дальше соответствующие контакты отстоят от оси барабана, т. е. чем больше диаметр прижатого к призме сечения, тем позже замкнется соответствующий контакт. На контакты микропереключателей воздействуют профильные кониры // и 12. Кониры жесткие и неподвижные, а положение контактов может независимо регулироваться как вдоль рычагов, так и перпендикулярно им. Это необходимо при наладке автомата на разные тиноразмеры трубок. С губкой 16 жестко связана вилка 21, а сердечник электромагнита 22 жестко связан с втулкой 23. Питание каждого механизма отбраковки и калибровки трубок происходит через контактное кольцо 24, которое может скользить по неподвижной щетке 25, присоединяемой к положительному иолюсу неподвижного выпрямителя. Электроцепь каледого из шести упомянутых механизмов находится на вращающемся по часовой стрелке .барабане и присоединяется к кольцу 24 выключателями. Второй конец электроцени присоединен к станине 1 и заземлен. 28, цилиндрической косозубой 29, соединенно упругой муфтой с валом .барабана 9, цилиндрической 3G и двух червячных 31. Шнековый питатель 5 вращается в шесть раз быстрее, чем барабан 9, в строгом соответствии с вращением барабана и, следовательно, с движением призм 8, которые могут снимать трубки, лежащие на закруглени прутков 3. Автомат имеет три группы .приемных лотков: лоток 32 предварительного брака, пять лотков 33 для трубок, отбракованных по конусности, и нять лотков 34 для годных трубок. Каждый лоток состоит из двух прутков. Рычаг 35 воздействует на контакт 36 в случае, если трубки не были выданы ни в один поток. Автомат работает следующим образом. Если в заборной части 4 находится не менее трех трубок, рычаг 6 отклонен, контакт 7 замкнут и очередная трубка отсекается шнеками питателя 5. Сойдя с последнего витка питателя, трубка соскальзывает но нруткам 3 и останавливается у их закругления до п.одхода призм 6. Подошедшие призмы снимают неподвижную трубку с .прутков. Трубка ориентируется в призмах; независимо от этого неподвижный кулачок 37 размыкает контакт 38, прекращающий подачу тока в цепи первой отбраковки. Это позволяет контролировать очередную трубку, которая, минуя вертикальную плоскость, скользит по призме, пока не коснется ее боковой стенки. Если трубка недопустимо криволинейная, то замыкается по крайней мер.е один из группы контактов 39. При этом в реле 40, лишенное тока в результате размыкания контакта 38, снова подается ток, и контакты его замыкаются. По пути вращения барабана 9 кулачок 41 размыкает контакт 42. Если трубка .предварительно отбракована, ток нротекает -через контакт 38, реле 40, электромагниты 43 и 44. Призма 8 остается раскрытой, и трубка под действием веса скатывается в лоток 32. Электромагниты 43 и 44 носле этого не обесточиваются, что позволяет принять новую трубку. Если трубка не отбраковывается, то ни один з контактов 39 не замыкается, и цепи первой отбраковки остаются без тока, а контакты рее 40 - разомкнутыми. В этом случае кулачок 1 размыкает контакт 42, подача тока в элекромагниты прекращается и под действием ружипы губка 16 прижимает трубку к призме . Образуется упругая, но достаточно жесткая истема, состоящая из двух призм, трубки, вух губок, двух осей 14 и двух рычагов 17 и 8 с парой контактов соответственно 45 и 46 а каждом из них. Эта система вращается месте с барабаном, пока один из контактов 5 не будет замкнут копиром 11. В этом слуае включается реле 47, замыкается его конакт и включается реле 48 времени. Если в ечение промежутка времени, определяемого

уста говкой реле 48, контакт 45, контролирующий трубку по конусности, не замкнется копиром il и, следовательно, реле 48 останется включенным, то контакт последнего замыкается, включаются промежуточное реле 49 и электромагниты, и труба соскальзывает в один из лотков 33.

Электромагниты не выключаются, пока не разомкнется контакт 42, что позволит впоследствии принять в призмы 8 новую трубку.

Если в течение этого же промежутка времени контакт 45 замкнется копиром 11, то электромагниты останутся невключенньПШ, так как реле 48 своевременно выключится. При этом штоки микропереключателей 19 скользят по поверхностям соответствующих копиров И. Затем оба контакта 45 сойдутся на своих копирах //. Последует пауза в работе автомата.

Затем производится калибровка трубок. В работу вступает пара микропереключателей 20, касающаяся копиров 12. Когда копиры 12 замкнут контакты 46 этих микропереключателей, включаются реле 50 и 51, затем реле 49, электромагниты 43 и 44, и трубка соскальзывает в лоток 34, соответствующий наибольшему диаметру его сечений.

Электромагниты действуют до тех пор, пока не будет нажат контакт 42 путевого переключателя.

Если трубка не была выдана, то она своей средней частью отклоняет рычаг 35, который размыкает контакт 46, и весь автомат отключается от сети.

После устранения неисправности для пуска автомата необходимо нажать кнопку 52.

Предмет изобретения

10

Автомат для отбраковки и калибровки стеклянных трубок, включающий станину, привод, питатель трубок, транспортное устройство с опорными для трубок призмами, механизмы с

электромеханическими датчиками с измерительными губками и электроконтактами для отбраковки и калибровки трубок, а также исполнительные механизмы с переключателями, реле, электромагнитами и приемные лотки, отлича/ощийся тем, что, с целью обеспечения непрерывности отбраковки трубок по криволинейности и конусности, опорные призмы и механизмы для отбраковки и калибровки трубок смонтированы в установленном на станине вращающемся горизонтальном барабане, по торцам которого укреплены шнековый питатель трубок и размещенные на стойках профильные копиры, очерченные по контуру архимедовой спирали.

.l.i

,Л1чр Б.Фиг. /

3

8

49

SH

u/J-CK-J

5

44

А-А 8 /2123.

Фия.