Адаптивная система для автоматического регулирования объектов с переменным коэфициентом усиления Советский патент 1977 года по МПК G05B13/02 

нходе задатчика; Иг - напряжение на выходе :5адатчика; U - напряжение на выходе измерителя рассоглаеования; i//, - напряжение на выходе блока делеиня; i/s - напряжение на выходе формирователя сигнала управления; UQ - напряжение на выходе нелинейного корректирующего устройетва; U -напряжение на выходе объекта. В качестве нелинейного корректируюндего блока иснользуется экспоненциальный уснлитель. Система работает следующим образом. f/4 С- -уравнение для 2 блока деления;и С К - - коэффициент 3 2усиления блока деления; О А1В -уравнение вход - выход экспоненциального усилителя;-., -коэффициент усиления экспоненциального усилителя; ЛГв : - - коэффициент усиления объекта. Так как коэффициент усиления в контуре велик, то и,и,тК, . Коэффициент усиления разомкнутого контура /(- независим от коэффициента усиления объекта /С . KJ,K,K, К,Ви, - СК,В (1) U2Ug Из уравнения (1) видно, что включение блока деления обеспечивает иезависимость коэффициента усиления разомкнутого контура от величины задающего воздействия, а включение экспоненциального усилителя обеспечивает независимость коэффициента усиления в контуре от коэффициента объекта. При малом коэффициенте усиления объекта экспоненциальный усилитель имеет большой динамический коэффициент усиления, что компенсирует изменение коэффициента усиления объекта. Стабилизировать положение амплитудно-частотной характеристики, несмотря на изменение коэффициента усиления объекта, можно и за счет соответствующего изменения наибольшей постоянной времени в контуре системы. Для этого, вместо формирования сигнала управления и экспоненциального усилителя, можно использовать нелинейный корректирующей усилитель, в прямой цепи которого включено нелинейное сопротивление с квадратичиой вольтамперной характеристикой, а в обратной цепи - такое же сопротивление, подключенное параллельно конденсатору. Изменение коэффициента усиления объекта приводит к изменению напряжения на выходе этого усилителя, что вызывает изменение наибольщей постоянной времени, образованной параллельным соединением нелинейного сопротивления и конденсатора. Эти изменения приводят к стабилизации положения амплитудно-частотной характеристики в области средних частот. Блок деления необходим и в этом случае для той же цели. Предложенная система позволяет простым способом получать адаптивные свойства за счет стабилизации положения амплитудно-частотной характеристики при изменениях коэффициента усиления объекта и тем самым улучшать качество регулирования. Формула изобретения Адаптивная система для автоматического регулирования объектов с переменным коэффициентом усиления, содержащая задатчик, датчик, выходы которых соединены с соответствующими входами измерителя рассогласования, последовательно соединенные формирователь сигнала управления, нелинейный корректирующий блок, выход которого соединен с входом объекта, выход которого соединен с входом датчика, отличающаяся тем, что,.-с целью повышения качества регулирования, в ней установлен блок деления, первый вход которого соединен с выходом измерителя рассогласования, второй вход - с входом задатчика, а выход - с входом формирователя сигнала управления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Воронов А. А. Основы теории автоматиеского управления. Ч. 3. М.-Л., Эиергия, 1970, с. 261-262. 2.Воронов А. А. Основы теории автоматиеского управления, ч. 1.М.-Л., Энергия, 1965, с. 28.

1/7