1
Изобретение относится к области вспомогательного оборудования кузнечного производства, а именно к подающпм устройствам горизонтально-ковочных машин.
Известно подающее устройство к горизонтально-ковочной машине, содержаш,ее станнну со смонтированным на ней захватным органом, а также привод перемешения захватного органа 1.
Иедостатком известного подаюш,его устройства является невысокая надежность работы. Иаиболее близким техническим решением к изобретению является подающее устройство к 1оризонтально-ковочной машине, содержан1,ее захватный огран, смонтированные на станине мапшиы механизмы вертикального перемещения захватного органа из ручья в ручей, горизонтального перемешения захватного ограна вдоль ручья с индивидуальными приводами от силовых пилиндров, а также прижима заготовки к поверхности ручья 2.
Недостатком такого подающего устройства является также невысокая надежность работы.
Целью изобретения является повышение надежности работы.
С этой целью устройство снабжено рольгангом д:я перемещения заготовки, захватный орган вынолнен в виде трубы с продольными вырезами иод ролики рольганга, механизм
вертикального перемещения захватного органа выполнен в виде поворотных двуплечих рычагов, на ведомом плече каждого из которых смонтирован с возможностью продольного перемещення захватный орган, а ведущие связаны с силовым цилиндров, при этом ось поворота двуплечпх рычагов закреплена на ползущке, установленной в механизме прижима, выполненном в впде силового цнлиндра с горизонтальной осью перемещения, смонтированного на стойке, установленной ка станине, а механизм горизонтального перемещения захватного органа выполнен в виде дополнительного двуплечего рычага, ось поворота которого смонтирована на оси поворота рычагов механнзма вертикального перемещения захватного органа, при этом одно плечо дополпительного двуплечего рычага связано с цапфой, закрепленной на захватном
органе, а другое - с силовым цилнндром, размещенным на ведущих плечах рычагов механизма вертикального перемещения захватного органа. На фиг. 1 изображено подающее устройство к горизонтально-ковочной машине; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.
Подающее устройство содержит основание 1, на котором установлены стойки 2, приводной рольганг 3 с роликами 4 и силовой цилиндр 5 механизма переноса заготовки из
ручья в ручей. В тело стойки 2 встроена ползушка 6, перемещаемая силовым цилиндром
7механизма заготовки к поверхности ручья и несущая ось 8 поворота. На оси
8смонтирован двуплечий рычаг механизма переноса заготовки из ручья в ручей, плечо
9которого является ведущим, а плечо 10 - ведомым. На конце ведущего плеча 9 выполнена площадка установки цилиндра И механизма подачи заготовки вдоль оси ручья и ущко для крепления щтока цилиндра 5, а на конце ведомого плеча 10 - отверстие, в котором подвижно установлен захватный орган, выполненный в виде трубы 12. На трубе 12 выполнены продольные вырезы 13 под ролики 4 приводного рольганга 2. Подача заготовки вдоль ручья осуществляется водилом 14, представляющим собой двуплечий поворотный рычаг е осью поворота 15, жестко соединенной с осью 8 поворота. Один конец двуплечего рычага 14 связан с цилиндром И, а второй - с цапфой 16 на трубе 12.
Захватный орган-труба 12 устанавливается в нижнее положение, совпадающее с осью нижнего ручья штампа. Заготовка 17, преимущественно длинная штанга, подается роликами 4 рольганга 3 в щтамп до контакта с упором 18 горизонтально-ковочной машины. Цилиндр 7 перемещает ползущку 6 в направлении неподвижной полуматрицы 19 и прижимает заготовку к поверхности ручья штампа. Нодается команда на включение горизонтально-ковочной мащины, подвижная полуматрица (не показано) подходит к неподвижной полуматрице 19, зажимает заготовку 17, а упор 18 убирается. Происходит формовка детали в первом ручье. По завершении формовки полуматрицы расходятся, освобождая заготовку, которая выводится из ручья ходом цилиндра 7 и ползушки 6. Затем цилиндр 5 через ведущее плечо 9 двуплечего рычага механизма переноса заготовки из ручья в ручей совмещает оси трубы 12 п второго ручья щтампа. Во время переноса происходит поворот огформованной заготовки, что обеспечивает несовпадение линий разъема второго ручья щтампа я отпечатка на заготовке разъема первого ручья. После совмещения осей трубы 12 и второго ручья щтампа заготовка 17 ходом ползущки 6 прижимается к поверхности второго ручья. Мащина выполняет второй ход - происходит отделение поковки от прутка заготовки. Затем цилиндр И поворачивает водило 14, труба 12 со свободно лежащей в ней заготовкой 17 подается вперед до соприкосновения прутка с упором 18 горизонтально-ковочной мащины. После этого заготовка останавливается, а труба 12 может соверщить еще некоторый перебег, что позволяет производить точный набор заготовки для следующего цикла работы. Затем с помощью цилиндра 5 и двуплечего рычага механизма переноса заготовки из
рзчья в ручей труба 12 опускается в нижнее положение. Цикл повторяется.
При этом имеется возможность при нахождении трубы 12 в нижнем положении включением рольганга 3 перемещать заготовку в
осевом направлении в обе стороны.
Формула изобретения
Подающее устройство к горизонтальноковочной мащине, содержащее захватный орган, смонтированные на станине мащины механизмы вертикального перемещения захватного органа из ручья в ручей, горизонтального перемещения захватного органа вдоль ручья с индивидуальными приводами от силовых цилиндров, а также прижима заготовки к поверхности ручья, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено рольгангом для перемещения заготовки, захватный орган выполнен в виде трубы с продольными вырезами под ролики рольганга, механизм вертикального перемещения захватного органа выполнен в
виде поворотных двуплечих рычагов, на ведомом плече каждого из которых смонтирован с возможностью продольного перемещения захватный орган, а ведущие связаны с силовым цилиндром, при этом ось поворота
двуплечих рычагов закреплена на ползушке, установленной в механизме прижима, выполненном в виде силового цилиндра с горизонтальной осью перемещения, смонтированного па стойке, установленной на станине, а механизм горизонтального перемещения захватного органа выполнен в виде дополнительного двуплечего рычага, ось поворота которого смонтирована на оси поворота рычагов механизма вертикального перемещения захватного органа, при этом одно плечо дополнительного двуплечего рычага связано с цапфой, закрепленной на захватном органе, а другое - с силовым цилиндром, размещенным на ведущих плечах рычагов механизма
вертикального перемещения захватного органа.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1.Авторское свидетельство СССР №436698, кл. В 21J 13/08, 1972.
2.Авторское свидетельство СССР №102604, кл. В 21К 27/04, 1946.
//
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
МАНИПУЛЯТОР К КОВОЧНЫМ ВАЛЬЦАМ | 1973 |
|
SU388825A1 |
Клещевая головка хобота ковочного манипулятора | 1983 |
|
SU1133013A1 |
Автоматическая линия для изготовления деталей типа топоров | 1989 |
|
SU1727945A1 |
Клещевая подача к горячештамповочному прессу | 1989 |
|
SU1690920A1 |
Автомат для изготовления проволочных граблин | 1980 |
|
SU925493A1 |
Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса | 1982 |
|
SU1058686A1 |
Устройство для подачи длинномерных заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины | 1977 |
|
SU662215A1 |
Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки | 1980 |
|
SU935170A1 |
Устройство для обработки ленточного материала | 1988 |
|
SU1516199A1 |
Устройство для продольной подачи и вращения цилиндрических заготовок | 1983 |
|
SU1091966A1 |
Авторы
Даты
1977-09-30—Публикация
1976-01-12—Подача