Устройство для автоматического регулирования поперечной подачи шлифовальных станков Советский патент 1977 года по МПК B24B51/00 G05B19/02 

где D - текущий диаметр шлифовального круга;

нач - начальный диаметр шлифовального круга.

В данном универсальном нрограммируюш,ем устройстве диаметр шлифовального круга определяется по величине перемеидения поперечного суппорта с за цикл обработки изделия и автоматически от цикла к циклу изменяется программа съема припуска в функции текушего значения диаметра шлифовального круга. Известно, что путь поперечного суппорта tc затрачивается на съем припуска д, на компенсацию размерного износа шлифовального круга и и упругих деформаций системы СПИД У:

t.t + U+Y.(3)

Неучет влияния изменений величин снимаемого припуска и упругих деформаций в пределах цикла обработки одного изделия на величину размерного износа шлифовального круга, связанную с текуш,им диаметром шлифовального круга соотношением:

D Daa, - 2U(4)

снижает точность формирования программы съема припуска во времени, а вследствие этого снижается точность и качество обработки изделия.

Таким образом, недостатком известного устройства является низкая точность формирования самоизменяюшейся, в функции текуш,его значения диаметра шлифовального круга, программы съема припуска во времени вследствие неучета влияния изменений величин снимаемого припуска и упругих деформаций в пределах цикла обработки одного изделия на величину размерного износа шлифовального круга.

Целью изобретения является повышение точности формирования самоизменяющейся программы съема припуска во времени.

Для этого в универсальное программирующее устройство, содержащее датчики величин снимаемого припуска и перемещения поперечного суппорта и устройство формирования программы съема припуска во времени, введены запоминающее устройство, вход которого подключен к датчику величины снимаемого припуска, и вычислительное устройство, входами соединенное с запоминающим устройством и датчиками величин снимаемого припуска и перемещения поперечного суппорта, а выходом - с устройством формирования программы съема припуска во времени.

На чертел е приведена блок-схема предлагаемого универсального программирующего устройства для формирования самоизменяющейся программы съема припуска во времени в системах адаптивного управления шлифовальных станков.

Универсальное программирующее устройство содерл ит датчик 1 величины перемещения поперечного суппорта, запоминающее устройство 2, вычислительное устройство 3, датчик 4 величины снимаемого припуска и устройство 5 формирования программы съема припуска во времени. Запоминающее устройство 2

входом подключено к датчику 4 величины снимаемого припуска. Вычислительное устройство 3 входами подключено к запоминающему устройству 2 н датчикам 4 и 1, а выходом- к устройству 5 формирования программы съема припуска во времени, которое другим своим входом соединено с датчиком 4 величины снимаемого припуска.

Запоминающее устройство служит для запоминания сигнала напряжения, пропорционального начальному припуску „ач на шлифование. Вычислительное устройство - для вычисления действительного значения текущего диаметра шлифовального круга D, для этого оно реализует следующие соотнощения:

.(5)

где t - текущий припуск на щлифование.

д

(6)

V.

Йт

где Vi - действительная скорость съема припуска

Y KV,(7)

и соотнощения (3) и (4). Для реализации соотнощения (5) вычислительное устройство использует сигналы напряжений, поступающие с запоминающего устройства, пропорционально начальному припуску „ач на щлифование, и с датчика 4 величины снимаемого припуска, пропорционально величине текущего припуска на щлифование. Для вычисления действительного значения текущего диаметра щлифовального круга по соотнощению (3)

и (4) используются вычисленные сигналы напряжений согласно соотнощениям (5) и (7), пропорциональные соответственно д и Y и сигнал с датчика 1 величины перемещения поперечного суппорта, пропорциональный

пути tc, пройденному поперечным суппортом. Сигнал с выхода вычислительного устройства, пропорциональный действительному значению текущего диаметра щлифовального круга подается на вход устройства формирования программы съема припуска, на другой вход которого поступает сигнал с датчика 4 величины снимаемого припуска. Оба эти сигпала используются для формирования сигнала напряжения, иммитирующего программу

(т, а).

Таким образом, предлагаемое универсальное программирующее устройство позволяет повысить точность формирования самоизменяющейся, в функции действительного значения текущего диаметра шлифовального круга, программы съема припуска во времени вследствие учета влияния изменений величин снимаемого припуска и упругих деформаций в пределах цикла обработки одного изделия на

величину размерного износа шлифовального

круга. Использование запоминающего и вычислительного устройств в универсальном программирующем устройстве выгодно отличает предлагаемое устройство от указанного прототипа, так как повышается точность формирования самоизменяющейся программы съема припуска во времени, а вследствие этого точность и качество обработки изделий.

Формула изобретения

Устройство для автоматического регулирования поперечной подачи шлифовальных станков, содержащее датчики величины снимаемого припуска и перемещения поперечного суппорта, связанные с блоком формирования программы съема припуска во времени, отличающееся тем, что, с целью повышепия точности формирования самоизменяющейся программы съема припуска во времени, в него введены запоминающий и вычислительный блоки, причем вычислительное устройство тремя своими входами соединено соответственно с датчиком перемещения поперечного суппорта, запоминающим устройством и датчиком величины снимаемого припуска, а выходом - с блоком формирования программы, второй вход которого связан с датчиком снимаемого припуска, причем последний соединен с входом запоминающего устройства.

Р1сточники информаиии, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство Х 389917, кл. В 24В 51/00, 1970.

2.В. Н. Михелькевич и В. Д. Щукин «Системы автоматического регулирования технологических процессов шлифования, Куйбышев, 1969, с. 129-134.