Электромеханическое устройстводля АВТОМАТичЕСКОгО упРАВлЕНияпОпЕРЕчНОй пОдАчЕй СфЕРОшлифОВАль-НОгО CTAHKA Советский патент 1981 года по МПК B24B51/00 

припуска, в совокупности с двумя регуляторами улучшается стабильность и качество обработки деталей.

Настройка регулятора на оптимальное быстродействие при обработке изделия под размер и точном позиционировании суппорта не целесообразна поскольку возникающее перерегулирование частоты вращения приводного двигателя может привести к отводу суппорта от обрабатываемого изделия сказывается влияние люфтов в механизме поперечной подачи на точность обработки, изменяется величина упругих деформаций системы станок-приспособлемие-инструмент-деталь. Поэтому иастройка регулятора в конце цикла на,экспоненциальную зависимост частоты вращения приводного двигателя является необходимой для повышения точности обработки изделий и улучшения стабильности работы, повы шения производительности станка в целом.

На чертеже показана функционсшьная схема предлагаемого устройства Программное устройство 1 на базе априорной информации, а также информации с датчика 2 диаметра шлифовального круга и датчика 3 припуска, формирует программу скорости съема металла в функции припуска. Выходной сигнал программного устройства сравнивается с сигналом, пропорциональным фактической скорости съема припуска, поступающим с дифференцирующего контура 4. Алгебраическая сумма полученных сигналов усиливается регулятором 5 или 6, тиристорным усилителм 7 мощности и отрабатывается приводным двигателем 8 механизма поперечной подачи. Через механизм 9 поперечной подачи производится управление технологическим процессом в системе СПИД (станокприспрсобление-инструмент-деталь10. На выходе системы СПИД контролируются два параметра: диаметр кру га 11 и текущий припуск 12. К выходу датчика 3 припуска подключены два нуль-органа 13 и 14 для подключения одного из регуляторов 5 или 6 ко входу тиристорного усилителя мощности.

При больших припусках, т. е. в начале цикла, когда идет черновая и чистовая обработки изделия, сигнал на выходе датчика 3 припуска имеет

большое значение, срабатывает нульорган 13 и подключает ко входу тиристорного усилителя 7 мощности регулятор 5, настроенный на оптимальное быстродействие. При малых припусках, е Т. е. В конце цикла, когда идет обработка окончательного размера изделия и точное позиционирование суппорта, сигнал на выходе датчика 3 припуска имеет малое значение, ерабатывает нуль-орган 14 и подключает

ко входу тиристорного усилителя 7 мощности регулятор б, обеспечивающий изменение частоты вращения приводного двигателя 8 по экспоненте. Нуль-органы 13 и 14 настроены таким

5 образом, что при срабатывании нульоргана 14 отключается нуль-орган 13, который, в свою очередь, отключает регулятор 5 от тиристорного преобрв.зова-геля 7. Работая поочередно, нуль0 органы 13 и 14 подключают регулятор 5 или регулятор 6 ко входу тиристорного преобразователя 7 при каждом цикле обработки изделия.

Формула изобретения

Электромеханическое устройство для автоматического управления поперечной подачей сферошлифовгшьного

станка по программе изменения скорости съема в функции припуска, снабженное программирующим устройством, уп равляеМьи усилителал мощности, приводным электродвигателем, датчиком припуска и датчике диайетра шлифовального круга, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности станка и улучшения качества обработки, устройство

0 снабжено двумя нуль-органами; регулятором с настройкой на оптимальное быстродействие и регулятором с стройкой на управление частотой вращения приводного двигателя по эксс поненте, причем входы указанных регуляторов подключены к выходу программирующего устройства, а выход каждого из регуляторов связан со входом усилителя посредством нульл органа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 185374, кл. G 05 О 3/00, 1964.