Устройство для управления ковшом экскаватора Советский патент 1977 года по МПК E02F9/20 

1

Изобретение относится к средствам автоматического управления грузоподъемными средствами, а именно к конструированию устройств для управления ковшом экскаватора.

Известно устройство для управления ковшом экскаватора, в котором предельно возможная нагрузка определяется посредством индукционного динамометра, связанного с приборами управления приводами 1.

Недостаток указанного устройства заключается в наличии больших погрешностей в измерении предельных нагрузок.

Наиболее близким к изобретению является устройство для управления ковшом экскаватора, содержаш,ее нагрузочный блок, связанный с ковшом и подъемным канатом, заведенным на барабан подъемной лебедки, магнитоупругий динамометр, электрически связанный кабелем с приборами автоматического управления приводами напора и подъема ковша 2.

Недостаток известного устройства заключается в низкой точности определения предельной рабочей нагрузки на ковш и быстром износе.

Цель изобретения - повышение точности определения предельной рабочей нагрузки на ковш и обеспечение долговечности.

Для этого нагрузочный блок содержит разъемную обойму с верхней и нижней частями, уравнительный и отводяш,ие блоки с осями и подвижный блок натяжной тележки с кабелем, при этом уравнительный блок на оси смонтирован на нижней части разъемной обоймы, а отводящие блоки - на верхней части разъемной обоймы, связанной с ковшом, при этом уравнительный блок запасован петлей тягового каната, а между частями разъемной обоймы установлен магнитоупругий динамометр, при этом кабель связан с подвижным блоком натяжной тележки.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, обпднй вид.

Предлагаемое устройство содержит нижнюю 1 и верхнюю 2 части обоймы, соединенные между собой болтами 3. Верхняя часть 2 обоймы прпкренлена валиком 4 к коро.мыслу 5 ковша, имеет два отводящих ролика 6 на

концах оси 7, огибаемых ветвями подъемного каната 8, а нижняя часть 1 обоймы имеет уравнительный блок 9 на валнке 10, охваченный нетлей каната. Кроме того, устройство содерл нт магнитоунругий динамометр 11, размещенный между верхней и нижней частями обоймы, гибкий кабель 12, соединяющий динамометр 11 с приборами автоматического управлення приводами напора н подъема ковша (приводы напора н подъема копша на чертеже не показаны).

3

Подвеска кабеля к иьжнсп плоскости етрелы экскаватора осуществляется посредством кропштейпа 13 с дглмя брюками 14 на оси 15. двух рельсов (швелле 101) 16, прикрепленных к стреле 17, и пepeмeпI,aюп eficя по рельсам натяжной тележки 18 с подвижнг 1м блоком 19 на оси 20.

Устройство работает следуюпиП образом.

Подъемиый каиат 8, за1 реп;1спиый концами на барабане подъемной лебедки, сбегая с головных блоков стрелы экскаватора, огибает своими ветвями отводящие ролики 6 и охватывает петлей уравнительный блок 9. При патяжении подъемный каиат стягивает через ролики 6, ось 7, блок 9 и валик 10 обе части разъемпой обоймы и обращает действующие в его ветвях усилия растяжения в усилие сжатия магиитоупругого динамометра П. Дипамометр преобразует уеилия ежатия в электрический сигнал, который по кабелю 12 нередается приборам, управляющим прпводами лебедки подъема и папорного механизма.

Предлагаемое устройство является более чуветвительиым к изменению нагрузок в подъемном канате, так как воспринимает их полиостью, не вызывает дополиительиого трения и нзиоеа каната и иечувствительно к его вибрации. Кроме того, .магиитоупругий динамометр имеет нреимун1ества перед иидукпиоипым дииа.мометром, что также иовышает качество нредлагаелюго устройства в целом.

4 Форм у л а п 3 о б р е т е п п я

Устройство для управления копщо.м экскаватора, содержащее нагрузочный блок, евязанпый с ковщом и подъемным канатом, заведенным па барабан подъемпой лебедки, магнитоупругий дипамометр, связанный посредством кабеля е приборами автоматического уиравлепия приводами напора и подъе.ма ковща, отличающееея тем, что, с целью повыщения точпости определения иредельиой рабочей иагрззки па ковп и долговечиоети, пагрузочный блок содержит разъемиую обойму с верхней и нижней частями, уравпительиый

и отводяпхие блоки с осями и подвижный блок натяжной тележки с кабелем, нри этом уравиительпый блок па оси смонтирован на нижней части разъемпой обоймы, а отводящие блоки - па верхней части разъемной обоймы,

связанной с ковщом, при этом уравнительный блок запасовап петлей тягового каната, а между частями разъемной обоймы установлен магнитоунругий дииа.мометр, при этом кабель связан е подвижным блоком натяжной тележки.

Источники информации, нрииятьге во внимание при экспертизе

1.у вторское свидетельетво Л 1 287487, кл. В 6GC 9/02, 1965.

2.Сборпик У втоматизания производствеиных процессов на открытых горных разработках, Киев, «Техника, 1971, с. 60-63.