Устройство для программного управления потоком жидкости и сыпучих сред Советский патент 1977 года по МПК G05D7/06 

Изобретение относится к области регулирования с использованием электрических средств и предназначено для программного управления в заданной последовательности расходом жидкости и сыпучих сред в промышленности, а также в сельском хозяйстве на внутрихозяйственных оросительных системах для автоматического регулирования изменений струй в бороздах. Известны устройства автоматического программного управления для системы регулирования потока среды, применяемые в установках регулирования подачи топлива {. В известных устройствах автоматического программного управления последовательность выдачи сигналов управления задается жестко и ее изменение в процессе обработки программы невозможно без изменения всей последовательности в целом. Из-за этого эффективность управления снижается. Использование большого количества ячеек в регистре памяти и блоков сравнения снижает надежность работы устройства. В устройстве управления для системы регулирования потока среды изменение интенсивности подачи топлива также происходит в определенной последовательности, устанавливаемой в зависимости от положений, занимаемых органами регулирования. Отсутствие контроля состояния регулируемого объекта и необходимость использования подстрзиваюпшх и сравнивающих блоков снижает эффективность управления и надежность устройства. Наиболее близким по технической сун ности является устройство программного управления потоком жидкости н сыпучих сред, содержащее блок формирования кода и блок формирования сигналов управления 2). В известном устройстве запись последовательности выдачи управляющих сигналов производится в виде временных кодов, поступающих в случайные ячейки памяти, которые вместе с ячейками счета реального времени могут быть объединены в блок формирования временных кодов или команд. Выдача управляющих сигналов производится с ячеек сравнения при совпадении временных кодов команд н фактического значения времени. Ячейки сравнения временных кодов с выходами могут быть объединены в блок формирования сигналов управления. Это устройство программного управления не допускает возможности оперативного изменения некоторой команды или части команд в записанной последовательности, так как запись осуществляется в случайные ячейки памяти, изза чего невозможно установить алрес ячейки с той или иной командой и осуществить запись туда видоизмененной команды. Это приводит к снижению эффективности управления и необходимости перезаписи всей программы управления в случаях изменения хотя бы одной команды в последовательности при ее исполнении. .Для формирования последовательности выдачи управляющих сигналов в устройстве автоматического программного управления требуется использование большого количества ячеек памяти, ячеек счета текущего времени и ячеек сравнения при отсутствии контроля выполнения команд, что снижает ее надежность. Целью изобретения является повышение надежности устройства. Это достигается тем, что в нем установлены блок выбора программы и блок задания последовательности моментов времени исполнения ко манд, вход которого соединен с первым выходом блока формирования кода, первый выход подключен к первому входу блока формирования кода, второй - к первому входу блока формирования сигнала управления, а третий - ко второму входу блока формирования кода и к входу блока выбора программы, подключенного своим выходом ко второму входу блока формирования сигналов управления, третий вход которого соединен с другим выходом блока формирования кода. На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства. Устройство для программного управления потоком жидкости и сыпучих сред содержит блок I формирования кода, блок 2 задания последовательности моментов времени исполнения команд, блок 3 формирования сигналов управления и блок 4 выбора программы. В начале работы устройства для программного управления потоком жидкости и сыпучих сред в блоке I задаются коды расходов материала, в блоке 2 - общее время и последовательность моментов, в которой должно производиться включение и отключение исполнительных механизмов, в блоке 3 - команды включеНИИ и отключения в периоды между моментами изменения их последовательности, а в блоке 4 - программа последовательности их работы и общее количество обслуживаемых объектов управления. После включения устройства в 1 начинается отсчет текущего времени, По истечении времени такта последовательности сигнал из блока 1 поступает в блок 2, из которого в соответетвии с заданной последовательностью моментов времени исполнения команд этот снгнал поступит снова в блок I для выбора кода команды и передачи его в блок 3. Этот же сигнал поступит и на элементы Г1.лмка 3, предназначенные для выбора характера команды. Из блока I в блок 4 также поступает сигнал для отсчета количества объектов. Блоком 4 производится выдача сигнала на выбранный заданной в нем программой исполнительный механизм, который включается в соответствии с сигналом о характере команды, выданным из блока 3. Когда произойдет отработка всей программы, заданной блоком 4, устройство отключается. Использование блоков задания последовательности моментов времени исполнения команд и выбора программы выгодно отличает предлагаемое устройство для программного управления потоком жидкости и сыпучих сред от известного, так как повышается эффективность управления и надежность работы устройства. Оно может применяться на предприятиях химической промышленности, ТЭЦ, зернохранилищах и цементных заводах. Применение описанного устройства в сельском хозяйстве на внутрихозяйственной оросительной сети при автоматическом регулировании струй в бороздах обеспечит равномерное увлажнение поливных участков, что повысит урожайность возделываемой на них сельскохозяйственной культуры, а также экономию оросительной воды. Формула изобретения Устройство для программного управления потоком жидкости и сыпучих сред, содержащее блок формирования кода и блок формирования сигналов управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в нем установлены блок выбора программы и блок задания последовательности моментов времени исполнения команд, вход которого соединен с первым выходом блока формирования кода, первый выход подключен к первому входу блока формирования кода, второй - к первому входу блока формирования сигнала управления, а третий - ко второму входу блока формирования кода и к Входу блока выбора программы, подключенного своим выходом ко второму входу блока формирования сигналов управления, третий, вход которого соединен с другим выходом блока формирования кода, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: L Патент Франции № 2186148, кл. G 05 D 7/00, 1974.. 2. Патент Японии № 48-37952 кл. G 05 В 11/00, 1973,