Устройство для захвата и переноса деталей Советский патент 1977 года по МПК B23Q7/04 G04D3/04 

Устройство работает следующим образом.

Вращение от электродвигателя 1 через редуктор 2 передается приводному валу 3. При повороте вала 3 кулачок .перемещает сектор

6на угол а. Сектор б, находящийся в зацеплении с шестерней 11, поворачивает фрикционную муфту 12. При повороте последней посредством штанги 15 происходит поворот механической руки 9. Поворот руки 9 ограничен упорами 17, 18. В то время как механическая рука производит угловое перемещение, рычаг 8 одним плечом обкатывает кулачок 7 по горизонтальной плоскости. Как только рука 9 заканчивает угловое перемещение, это же олечо рычага 8 переходит с горизонтальной плоскости на плоскость перепада кулачка

7и рука 9 совершает вертикальное перемещение. После подъема и опускания руки 9 цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для захвата и переноса деталей, содержащее приводной вал, механическую руку с валом, механизм поворота и механизм подъема и опускания руки, содержащий укрепленный на приводном валу атазовый кулачок и двуплечий рычаг, одно плечо которого расположено в пазу кулачка, отличающееся тем, что, с целью повышения

точности установки захватов механической руки, механизм поворота включает в .себя устаповленный на приводном валу дополнительный пазовый кулачок, связанный посредством зубчатого сектора с шестерней, сидящей на валу механической руки и опирающейся на фрикционную муфту, на боковой поверхности которой укреплены два ролика, между роликами располох ен конец штока, другой конец которого закреплен на механической руке, фрикционная муфта и механическая рука установлены на валу свободно, разделены между собой пружиной сжатия и ноджаты вторьш плечом рычага механизма подъема и опускания, упирающимся в торцовую поверхность руки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. АвторскоесвидетельствоСССР

№ 176773, кл. В 23Q 7/04, 1955.

2. АвторскоесвидетельствоСССР

№ 416210, кл. В 23Q 7/04, 1974.

d.

Pui.l