Пневматический регулятор Советский патент 1977 года по МПК G05B11/58 G05B13/00 

динена к задатчику давления контрольной точки. Выход элемента сравнения соединен с выходным каналом регулятора РВЫХ и через иостоянный дроссель 4 подключен к выходу управляемого дросселя. Входы узла вычисления модуля соединены с каналами параметра, задания и давления подпора РК, входные камеры узла предварения - с выходом узла вычисления модуля, а выход подключен к глухой камере управляемого дросселя 2.

Регулятор работает следующим образом.

В соответствии с принципиальной схемой изменения выходного сигнала регулятора описываются следующим выражением:

вых х Ь

где РХ РЛ-РЗ - сигнал рассогласования;

К - параметр настройки, величина которого определяется значением давления Ру на выходе узла предварения.

Давление на выходе узла предварения равно

d I Ру ,

Я,::Р,+ |Р 1 + Г di

где Т - параметр настройки узла предварения.

Следовательно, при увеличении сигнала рассогласования РХ и (или) скорости его изменения коэффициент усиления регулятора также увеличивается, а при движения системы регулирования к состоянию равновесия достигается интенсивное уменьшение коэффициента усиления регулятора, чем обеспечивается стабилизирующий эффект.

Ожидаемый экономический эффект от внедрения регулятора на полимеризаторе производства дивинилстирольного каучука составляет 100 тыс. руб. в год.

Формула изобретения

Пневматический регулятор, содержащий

0 сумматор, входные камеры которого подключены к каналам параметра и задания и к задатчику давления контрольной точки, а выход через управляемый дроссель соединен с минусовой -камерой элемента сравнения, илю5совая камера которого подключена к задатчику давления контрольной точки, выход элемента сравнения соединен с выходным каналом рег)лятора и через постоянный дроссель подключен к выходу управляемого дросселя,

0 и узел вычисления модуля, входы которого соединены с каналами параметра, задания и давления подпора, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности регулятора, в нем установлен узел предварения, входные камеры которого соединены с выходом узла вычисления модуля, а выход подключен к глухой камере управляемого дросселя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Сб. «Пневматические средства и системы управления. М., «Наука, 1970, с. 107, рис. 2.

2.Фернер В. Пневматические приборы низкого давления. М., «Мир, 1964, с. 228.