ножитель частоты 12 и делитель частоты 13. При этом выход генератора 8 тактовой частоты через умножитель частоты 12 подключен к одному из входов первого триггера 1, к другому входу которого подключен выход второго ключа 7, и к управляющему входу первого ключа 2, выход которого подключен к управляющему входу первого электродвигателя 3 через делитель частоты 13. Кроме того, выход второго датчика 9 положения вала 10 подключен к другому входу второго триггера 6.
На фиг. 2, а приведены импульсы на выходе генератора 8 тактовой частоты; на фиг. 2, б - импульсы на выходе умнолсителя частоты 12; на фиг. 2, б - импульсы на выходе второго датчика 9; на фиг. 2, г - импульсы на выходе первого датчика 5;нафиг. 2,3-сигнал на выходе второго триггера 6; на фиг. 2, е - импульсы на выходе второго ключа 7; на фиг. 2,дас- сигнал на выходе первого триггера 1; на фиг. 2,3-импульсы на выходе первого ключа 2; на фиг. 2, н - импульсы на выходе делителя частоты 13.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении состояние триггеров 6 и 1 нулевое. При этом ключ 2 открыт, на электродвигатели 11 и 3 подаются импульсы одинаковой частоты, и валы 10 и 4 вращаются с синхронной скоростью. С приходом импульса датчика 9 триггер 6 перебрасывается в единичное состояние, которое при отсутствии импзльсов генератора 8 сохраняется до поступления импульса с датчика 5, после чего происходит возврат в исходное состояние. Этот режим соответствует синфазному (с точностью до периода следования импульсов генератора 8) вращению валов 10 и 4 (участок I на фиг. 2).
При нарушении синфазности вращения валов 4 и 10 в промежутке между импульсами с датчиков 9 и 5 поступают один или более импульсов генератора 8. В этом случае изменяет состояние на единичное триггер 1 (участок П на фиг. 2), вследствие чего нодается запрещающий потенциал на ключ 2 и по приходу импульса с умножителя частоты 12 производится высекание одного импульса на входе делителя частоты 13. Этим же импульсом триггер 1 возвращается в исходное состояние,, которое сохраняется до прихода следующего импульса генератора 8, после чего процесс высекания импульса повторяется. Частота питания электродвигателя 3 при этом понижается и восстанавливается лишь после достижения синфазности вращения валов 4 и 10. За счет того, что фазовый сдвиг между валами 4 и 10 на каждом обороте вращения электродвигателя 3 уменьшается, продолжительность этапов высекания импульсов также сокращается и частота питания электродвигателя 3 плавно приближается к синхронной.
Скорость фазирования можно в широких пределах регулировать путем одновременного изменения коэффициентов умножителя частоты 12 и делителя частоты 13. При этом автоматически достигается пропорциональный закон изменения скорости фазирования в зависимости от уровня скорости вращения валов 4 и 10, что благоприятно сказывается на динамических показателях устройства.
При необходимости изменения в широком диапазоне скорости вращения валов 4 и 10 изменяется частота генератора 8.
В устройстве устраняется необходимость персстройки элементов при изменении скорости вращения фазируемых валов 4 и 10, тем самым обеспечивается расширение рабочего диапазона скоростей вращения валов 4 и 10.
Формулаизобретения
Устройство для установления начальной фазы в комбинированных системах фазирования, содержащее последовательно соединенные первый триггер и первый ключ, а также последовательно соединенные первый электродвигатель с валом, первый датчик положения вала и второй триггер, выход которого подключен к одному из входов второго ключа, к другому входу которого подключен выход генератора
тактовой частоты непосредственно, а вход второго датчика положения вала - через последовательно соединенные второй электродвигатель с валом, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона рабочих скоростей вращения валов и повышения точности фазирования, введены умножитель частоты и делитель частоты, при этом выход генератора тактовой частоты через умножитель частоты подключен к одному из входов первого триггера, к другому входу которого подключен выход второго ключа, и к управляющему входу первого ключа, выход которого подключен к управляющему входу первого электродвигателя через делитель частоты, кроме того, выход второго датчика положения вала подключен к другому входу второго триггера.
Источники .информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 291368,
кл. G 11 В 15/44, 1972.
а S { г
д е
fK 3
и
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Дискретный электропривод | 1975 |
|
SU566237A1 |
Дискретный электропривод | 1977 |
|
SU809055A1 |
СИНХРОННО-СИНФАЗНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД | 2011 |
|
RU2485665C1 |
Устройство для согласования углового положения синхронно-вращающихся валов электродвигателей постоянного тока | 1983 |
|
SU1100700A1 |
Устройство для автоматического фази-РОВАНия СиНХРОНизиРОВАННОгО элЕКТРО-пРиВОдА | 1978 |
|
SU817957A1 |
Двухканальная следящая система | 1975 |
|
SU570880A1 |
Дискретный электропривод | 1976 |
|
SU744440A1 |
Устройство для программного управления положением вала электродвигателя | 1977 |
|
SU708310A1 |
Устройство дискретного фазирования | 1980 |
|
SU1016847A1 |
Дискретный электропривод с импульсной системой фазирования | 1976 |
|
SU723498A1 |
Авторы
Даты
1977-11-30—Публикация
1976-07-14—Подача