Дискретный электропривод с импульсной системой фазирования Советский патент 1980 года по МПК G05B11/01 

Изобретение относится к электроприводам и может найти применение в системах развертки изображения, фототелеграфии, видеозашиси и др. Известны дискретные электроприво ды с импульсной системой фазировани содержащие делитель частоты, блок определения направления фазирования фазовращатель, фазовые дискриминато ры, регулятор, двигатель, датчик скорости, редуктор, датчик развертк и делитель частоты 1. В известных устройствах фазовая привязка начала развертки к тактовым импульсам, частота которых значитель но ниже частоты, требуемой для поддержания стабильной скорости, осуществляется с помощью блока определения направления фазирования, который делит период фазирующих импульсов на два равных интервала. Наиболее близким к предлагаемому является дискретный электропривод с импульсной системой фазирования, содержащий последовательно соединенные делитель частоты, релейный блок дискретный фазовращатель, фазовый дискриминатор, регулятор, исполнител ный двигатель, датчик скорости, выхо которого соединен со вторым входом фазового дискриминатора, редуктор, датчик развертки, выход которого соединен со вторым входом релейного блока и вторым входом фазового дискриминатора, третий вход которого соединен со входом делителя частоты 2J. Недостатком известного электропривода является низкое быстродействие Цель изобретения - повышение быстродействия электропривода. Указанная цель достигается тем, что в электроприводе установлен дероифратор, вход котррого соединен со вторым выходом делителя частоты, а выход - с третьим входом дискретного фазовращателя. На фиг. 1 изображена блок-схема электропривода; на фиг. 2 - блок-схема выполнения дешифратора совместно с дискретным фазовращателем. Блок-схемасодержит фазовый дискриминатор 1, реТулятор 2, исполнительный двигатель 3, датчик скорости ,редуктор 5,датчик развертки 6,релейный блбк 7,делитель частоты 8, дискретный фазовращатель 9,дешифратор 10,триггеры 11-15,вентили 16-22, fj-этапонная частота задания электропривода, f -тактовая частота фазирования электропривода, fp- частота с датчика развертки.

Дискретный электропривод рс1ботает следующим образом.

Эталонная частрта f задающая скорость вращения исполнительного двигателя 3, через дискретный фазовращатель 9 поступает на один вход фазового дискриминатора 1, на другой вход которого поступает частота обратной связи с датчика скорости 4. Сигнал рассогласования с фазового дискриминатора 1 через регулятор 2 корректирует скорость исполнительного двигателя 3 и устанавливает ее пропорционально частоте fg. Кроме того, с делителя частоты 8 на релейный блок 7 поступают импульсы тактовой частоты fо, с которыми необходимо осуществить привязку- импульсов fp датчика развертки б, соединенного с исполнительным двигателем 3 через редуктор 5, Частоты f(, и fp nocTynatoT на релейный блок 7, имеющий зону нечувйтвительности, определяемую требуемой точностью фазовой привязки.

Если рассогласование по фазе не превышает зоны нечувствительности релейного блока 7, то он вьщает на вентиль 21 запрещающий сигнал. Триггер 15 остается в единичном состоянии, и импульсы эталонной частоты f чере вентиль 22 проходят на фазовый дискриминатор 1.

Если рассогласование по фазе превышает зону,нечувствительности релейного блока 7, то на вентиль 21 подается разрешающий потенциал, импуль частоты fp с датчика развертки 6 опрокидывает триггер 15 в нулевое состояние и на вентиль 22 подается запрещающий, а на вентиль 17 - разрешающий потенциалыС помощью вентиля 16 и триггера 11 дешифратора 10 период делится на два временных интервала, на одном из которых на вентили 18 и 19 подается запрещающий, а на другом - разрешающий потенциал. В начале такта триггер 11 устанавливается в нулевое положение, а при прохождении через делитель частоты 8 определенного количства импульсов, определяемого величиной рассогласования Э , при котором необходимо произвести переключение с помощью вентиля 16, триггер 11 устанавливается в единичное положение.

Е.сли импульс частоты датчика разверАи fp приходит на вентиль 21, ко.гда триггер НЕ единичном положении, триггер 15, опрокидываясь в нул вое положение, открывает вентиль 17, и импульсы эталонной частоты f поступают на счетчик, составленный иэ триггеров 12-14. При прохождении через ве«тиль 17 (в данном случае весь мого импульса) срабатывает даентиль 20, и триггер 15 снова устанавливается в единичное положение, открывая

вентиль 22, через который импульсы f поступают на дискретный.фазовращатель 9. Так как на вентили 17 и 22 потенциалы поданы в противофазе, через вентиль 22 не пройдёт ровно столько импульсов частоты f;, сколько проходит на счетчик через вентиль 17.

Таким образом, в каждом такте высекается восемь импульсов и производится доворот нагрузки с целью уменьшения рассогласования по фазе. Если импульс частоты проходит на вентиль 21 до опрокидывания триггера Ив единичное положение на вентили

18 и 19 подается запрещающий потен циал и триггеры 12 и 13 заблокированы, т.е. вентиль 20 срабатывает уже при прохождении второго импульса.,и,опрокидывая триггеры 15 в единичное положение

.отпирает вентиль 22.

Переключений может быть несколько, в частности с помощью дополнительных веЬтиля и триггера аналогичных 16 и И можно последовательно блокировать

.триггер 12 при величине рассогласования 6 , .а триггер 13 - при fii. Количество переключений, значения.вёЛичин рассогласования по фазе, при i oторых проходят переключения количества высекаемых импульсов, а также количество высекаемых импульсов, соответствующее значениям этих величин, определяются исходя из нагрузочных характеристик привода, максимального

ускорения, развиваемого приводом, и обеспечения оптимального процесса согАасования по фазе.

Высекание переменного количества импульсов в зависимости от величины рассогласования по фазе повышает быстродействие дискретного электропривода с -Швй льсной системой фазирования в полтора раза (в конкретном случае почти в восемь раз), обеспечивая при этом оптимальный процесс согласования по фазе, что в целом повышает эффективность работы различных систем развертки изображения видеозаписи и .т.д.

Формула изобретения

Дискретный электропривод, с им:-пульсной системой фазирования, содержа5 последовательно соединенные делитель частоть, релейный блок, дискретный фазовращатель, фазовый дискриминатор, регулятор, исполнительный двигатель, датчик скорости, выход

Q которого соединен со вторым входом фазового диск эиминатора, редуктор, датчик развертки, выход которого соединен со вторым входом релейного блока и вторым входом фазового дискриминатора, третий вход которого

соединен со входом делителя частоты.

отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия электропривода, в нем установлен дешифра-тор, вход которого соединен со вторым выходом делителя частоты, а выход с третьим входом дискретного фазовращателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское св1 етельство СССР По заявке № 2310754/24,. кл. G 05 В 11/01, .74,

2.Ханаев А. В. и др. К вопросу об устойчивости релейной системы фазирования астатического дискретного электропривода. Сборник Магнитнополупроводниковые элeктpioмaйIИнныe элементы автоматики . Рязань, 1974, вып. 1. (прототип).