Устройство для сборки деталей Советский патент 1977 года по МПК B23P19/10 

1

Изобретение относится к технологической оснастке сборочного производства и может найти применение в различных отраслях техники.

Известны устройства для сборки деталей, содержащие базовое приспособление и плавающую обойму, связанную с источником колебаний .

Эти устройства не обеспечивают перемещения обопмы по сложным траекториям, что снижает надежность процесса сборки. Кроме того, они не применимы для сборки резьбовых соединений, что сужает их технологические возможности .

С целью повьгшения надежности сборки в предлагаемом устройстве обойма образована по меньшей мере тремя упругими элементами, сходящимися своими свободными концами к базовому приспособлению, образуя воронку, причем упругие элементы изогнуты в двух плоскостях и выполнены переменной жесткости. Для расцшрения технологических возможностей за счет сборки резьбовых соединений в устройстве обойма тангенциально подпружинена относительно источник.а колебаний.

На фиг. 1 изображено опись ваемое устройство для сборки деталей, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. на фиг. 3 - вариант выполнения устройства с тангенциально подпружиненной относительно источника колебаний обоймой.

Устройство для сборки деталей содержит обойму, выполненную из упругих элементов 1, закрепленных одним концом на основании 2 (фиг.2), а свободными концами сходящихся в виде воронки, направленной к соосно расположенному базовому приспособлению 3 (фиг. 2, 3). В данном варианте устройства в качестве источника колебаний служит группа электромагнитов 4, размещенных с небольшим зазором относительно упругих элементов 1. Другой вариант данного устройства, показанный на фиг. 3, содержит электромагнит 5, на корпусе которого тангенциально подпружинена обойма в виде упругих элементов 6.

Устройство работает следующим образом.

Источник колебаний, например группа электромагнитов 4, воздействуя на упругие элементы 1, заставляет их отклоняться от положения равновесия. При колебании упругих элементов 1 их свободные концы приобретают сложное

колебательное движение за счет того, что элементы 1 изогнуты в нескольких например в двух, плоскостях. В общем случае свободные концы упругих элементов 1 будут описывать фигуры Лиссажу, и воздействуя на ориентируемые детали, будут сообщать последним колебания сложной формы, что улучшит автопоиск собираемых деталей. Электромагнитами 4 можно задать практически любой закон воздействия на упругие элементы 1, которые при своем воздействии на ориентируемые детали будут добавлять к нему основные частоты собственных колебаний и высокочастотные составляющие колебаний в нескольких плоскостях свободных концов, что увеличивает надежность сборки. При этом можно подключить электромагниты 4 так, чтобы они попарно или последовательно воздействовали н упругие элементы 1, увеличивая амплитуду колебаний, передаваемых ориентируемым деталям.

Кроме передачи колебаний свободные концы упругих элементов.1,-сходящихся в виде воронки к базовому приспособлению 3, служат для предварительной ориентации деталей. Ориентируемая деталь, охватываемая колеблющимися упругими элементами 1, перемещается по собираемой детали. Когда сопрягаемые поверхности деталей совпадут, ориентируемая деталь войдет в отверстие второй собираемой детали. Если ориентируемая деталь имеет огранки или перепад диаметров, то при своем перемещении она раздвинет концы упругих элементов 1. Для увеличения податливости упругие элементы 1 могут иметь переменное сечение, что обеспечит их переменную жескость.

Упругие элементы можно выполнить со.стявныг-т. При этом для получения явно выраженного движения закручивания составную часть 6 упругого элемента 1 можно тангенциально закрепить на корпусе источника колебаний, например электромагнита 5, относительно оси обоймы.

В этом случае ориентируемая деталь дополнительно получит осевое вращение, т.е. устройство позволит наживлять детали, име1рщие резьбовые элементы. При этом для больших радиальных возмущений ориентируемой детали упругие элементы 1 могут иметь неодинаковые частоты собственных колебаний, что очень легко достичь разницей взаимных параметров, например длиной упругих элементов 1.

Формула изобретения

1. Устройство для сборки .деталей, содержащее базовое приспособление и плавающую обойму, связанную с источником колебаний, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности сборки, обойма образована по меньшей мере тремя упругими элементами, сходящимися своими свободными концами к базовому приспособлению, образуя воронку.

2.Устройство по П.1, отличающееся тем, что упругие элементы изогнуты в,двух плоскостях.

3.Устройство по пп. 1 и 2, о тличающееся тем, что упругие элементы выполнены переменной жесткости.

4.Устройство по П.1, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, обойма тангенциально подпружинена относительно источника колебаний.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство.СССР № 509384, кл. В 23 Р 19/04, 1974.

///л

А - А

f 1

Фиг. 2