1
Изобретение относится к технологической оснастке сборочного производства и может найти применение в различных отраслях техники.
Известны устройства для сборки деталей, содержащие базовое приспособление и плавающую обойму, связанную с источником колебаний .
Эти устройства не обеспечивают перемещения обопмы по сложным траекториям, что снижает надежность процесса сборки. Кроме того, они не применимы для сборки резьбовых соединений, что сужает их технологические возможности .
С целью повьгшения надежности сборки в предлагаемом устройстве обойма образована по меньшей мере тремя упругими элементами, сходящимися своими свободными концами к базовому приспособлению, образуя воронку, причем упругие элементы изогнуты в двух плоскостях и выполнены переменной жесткости. Для расцшрения технологических возможностей за счет сборки резьбовых соединений в устройстве обойма тангенциально подпружинена относительно источник.а колебаний.
На фиг. 1 изображено опись ваемое устройство для сборки деталей, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. на фиг. 3 - вариант выполнения устройства с тангенциально подпружиненной относительно источника колебаний обоймой.
Устройство для сборки деталей содержит обойму, выполненную из упругих элементов 1, закрепленных одним концом на основании 2 (фиг.2), а свободными концами сходящихся в виде воронки, направленной к соосно расположенному базовому приспособлению 3 (фиг. 2, 3). В данном варианте устройства в качестве источника колебаний служит группа электромагнитов 4, размещенных с небольшим зазором относительно упругих элементов 1. Другой вариант данного устройства, показанный на фиг. 3, содержит электромагнит 5, на корпусе которого тангенциально подпружинена обойма в виде упругих элементов 6.
Устройство работает следующим образом.
Источник колебаний, например группа электромагнитов 4, воздействуя на упругие элементы 1, заставляет их отклоняться от положения равновесия. При колебании упругих элементов 1 их свободные концы приобретают сложное
колебательное движение за счет того, что элементы 1 изогнуты в нескольких например в двух, плоскостях. В общем случае свободные концы упругих элементов 1 будут описывать фигуры Лиссажу, и воздействуя на ориентируемые детали, будут сообщать последним колебания сложной формы, что улучшит автопоиск собираемых деталей. Электромагнитами 4 можно задать практически любой закон воздействия на упругие элементы 1, которые при своем воздействии на ориентируемые детали будут добавлять к нему основные частоты собственных колебаний и высокочастотные составляющие колебаний в нескольких плоскостях свободных концов, что увеличивает надежность сборки. При этом можно подключить электромагниты 4 так, чтобы они попарно или последовательно воздействовали н упругие элементы 1, увеличивая амплитуду колебаний, передаваемых ориентируемым деталям.
Кроме передачи колебаний свободные концы упругих элементов.1,-сходящихся в виде воронки к базовому приспособлению 3, служат для предварительной ориентации деталей. Ориентируемая деталь, охватываемая колеблющимися упругими элементами 1, перемещается по собираемой детали. Когда сопрягаемые поверхности деталей совпадут, ориентируемая деталь войдет в отверстие второй собираемой детали. Если ориентируемая деталь имеет огранки или перепад диаметров, то при своем перемещении она раздвинет концы упругих элементов 1. Для увеличения податливости упругие элементы 1 могут иметь переменное сечение, что обеспечит их переменную жескость.
Упругие элементы можно выполнить со.стявныг-т. При этом для получения явно выраженного движения закручивания составную часть 6 упругого элемента 1 можно тангенциально закрепить на корпусе источника колебаний, например электромагнита 5, относительно оси обоймы.
В этом случае ориентируемая деталь дополнительно получит осевое вращение, т.е. устройство позволит наживлять детали, име1рщие резьбовые элементы. При этом для больших радиальных возмущений ориентируемой детали упругие элементы 1 могут иметь неодинаковые частоты собственных колебаний, что очень легко достичь разницей взаимных параметров, например длиной упругих элементов 1.
Формула изобретения
1. Устройство для сборки .деталей, содержащее базовое приспособление и плавающую обойму, связанную с источником колебаний, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности сборки, обойма образована по меньшей мере тремя упругими элементами, сходящимися своими свободными концами к базовому приспособлению, образуя воронку.
2.Устройство по П.1, отличающееся тем, что упругие элементы изогнуты в,двух плоскостях.
3.Устройство по пп. 1 и 2, о тличающееся тем, что упругие элементы выполнены переменной жесткости.
4.Устройство по П.1, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, обойма тангенциально подпружинена относительно источника колебаний.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство.СССР № 509384, кл. В 23 Р 19/04, 1974.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для сборки резьбовых соединений | 1980 |
|
SU944859A1 |
Устройство для сборки деталей | 1979 |
|
SU806344A2 |
Многопозиционное захватное устройство | 1981 |
|
SU994254A1 |
Устройство для сборки комплекта деталей | 1982 |
|
SU1000212A2 |
Устройство для ориентирования и сборки деталей | 1977 |
|
SU632540A1 |
Устройство для ориентированияи СбОРКи дЕТАлЕй | 1979 |
|
SU812505A1 |
Устройство для сборки деталей | 1978 |
|
SU667376A1 |
Сборочный автомат | 1987 |
|
SU1496983A1 |
Схват | 1985 |
|
SU1284828A1 |
Устройство для групповой укладки изделий в тару или кассету | 1990 |
|
SU1752658A1 |
///л
А - А
f 1
Фиг. 2
Авторы
Даты
1977-12-05—Публикация
1976-08-16—Подача