Устройство для сборки резьбовых соединений Советский патент 1982 года по МПК B23P19/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ

Изобретение касается автоматизации сборочных работ в машиностроении и других отраслях техники, в частности автоматизации сборки резьбовых соединений.

Известно устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее многопозиционный поворотный стол с гнездами под базовые детали собираемого комплекта, гайковерты с патронами под головку резьбовой детали и генераторы пневмовихревых колебаний I.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции из-за наличия отдельных приводов для перемещения гайковертов и для фиксирования ориентирующего устройства. Наличие отдельных приводов и их кинематической связи делает конструкцию устройства менее надежной.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повыщение надежности:

Цель достигается тем, что устройство для сборки резьбовых соединений снабжено фиксаторами в виде телескопических стержней, а генераторы пневмовихревых колебаний расположены в гнездах поворотного стола и снабжены ориентирующим приспособлением в виде диска с хвостовиком, причем хвостовик ориентирующего приспособления торцем связан с торцем внутреннего стержня фиксатора посредством соединения паз - выступ, а телескопические стержни фиксатора связаны между собой и наружный из них - со столом посредством щлицевого соединения.

На фиг. 1 изображено устройство для сборки резьбовых соединений, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1.

Устройство для сборки резьбовых соединений содержит многопозиционный поворотный стол 1 с рабочими позициями (гнездами) на планшайбе 2, в каждой из которых установлен генератор пневмовихревых колебаний в виде втулки 3 со сквозными тангенциальными соплами 4, в которой расположено ориен20тирующее приспособление 5, имеющее гнезда 6 по форме ориентируемых и собираемых деталей. Приспособление 5 выполнено во втулке 3. В нижней части втулки 3 выполнено гнездо 8 для взаимодействия с фиксатором, установленным в корпусе поворотного стола 1 с возможностью осевого перемещения и выполненным в виде двух телескопических стержней 9 и 10, которые для исключения поворота их относительно стола и друг относительно друга имеют элементы шлицевого соединения. Стержни 9 и 10 фиксатора в осевом направлении находятся под воздействием пружины 11. Соосно с фиксатором, над ориентирующим приспособлением 5 жестко смонтирован гайковерт 12, имеющий патрон с подпружиненным ключом 13. Стержень 10 и хвостовик 7 связаны соединением паз-выступ. Устройство работает следующим образом.. При фиксировании планщайбы 2 стола в рабочем положении фиксатор, состоящий из телескопических стержней 9 и 10 перемещается вверх. При взаимодействии поверхности стержня 9 с гнездом 8 втулки 3 генератора пневмовихревых колебаний он устанавливается, находясь под воздействием пружины 11. Стержень 10, продолжая осевое перемещение, встречает торец хвостовика 7 ориентирующего приспособления 5, поднимает его и перемещает к гайковерту 12. При этом одновременно происходит ориентирование гнезда хвостовика 7 относительно стержня 10. В конце хода фиксатора крепежная деталь (например, болт) подходит к ключу гайковерта 12 и происходит свинчивание деталей. В этот момент ориентирующее приспособление 5 и стержни 9 и 10 зафиксированы в угловом положении относительно друг друга и корпуса стола, что предотвращает возможность вращения второй собираемой детали (например, гайки), находящейся в гнезде 6 стола. Использование предлагаемого устройства благодаря фиксированию планщайбы и предотвращению поворота собираемой детали позволяет упростить конструкцию сборочных автоматов и системы их управления, повысить их производительность и надежность. Формула изобретения 1. Устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее многопозиционный поворотный стол с гнездами под базовые детали собираемого комплекта, гайковерты с патрона.ми под головку резьбовой детали и генераторы пневмовихревых колебаний, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности сборки, оно снабжено по числу гнезд фиксаторами в виде телескопических стержней, а генераторы пневмовихревых колебаний расположены в гнездах поворотного стола и снабжены ориентирующим приспособлением в виде диска с хвостовиком, причем хвостовик ориентирующего приспособления связан со внутренним стержнем фиксатора. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что телескопические стержни фиксатора связаны между собой и наружный из них - со столом посредством шлицевого соединения, а хвостовик ориентирующего приспособления торцем связан с торцем внутреннего стерЖня фиксатора пОсредство.м соединения паз-выступ. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 601113, кл. В 23 Р 19/06, 1976.