Устройство для управления копировальным станком Советский патент 1977 года по МПК B23Q35/04 G05B19/02 

тельной величины. В результате а.тебраического суммирования сигналов с датчиков 4 и 2 на выходе сумматора 5появляется сигнал, описывающий (с точностью производимых измерений) положение на копируемой поверхности. Сигналы с выхода сумматора 5 подаются на входы блоков 6 и 7. В блоке 7 определяются ускорения перемещений по координатам копировального станка и сравниваются с эталонными величинами. Величины эталонных ускорений определяются, исходя из величин заданных ошибок обработки и быстродействия первого привода 8. При копировании изломов профиля ускорения перемещений по координатам могут превысить эталонные величины. В этом случае блок 7 подает сигнал на блок 6, и последний увеличивает время задержки, т. е. снижает скорость вывода сигналов положения на привод 8. В результате исполнительный орган 9 станка обрабатывает излом профиля с пониженной скоростью, что требует от привода 8 меньших ускорений и, следовательно, обеспечив,ает уменьшение ошибок обработки.

После отработки излома профиля копировальным станком ускорение координатиых перемещений уменьшается, и блок 7 повышает скЪрость вывода сигналов из блока 6 на привод 8

Повышение точности работы устройства ведет к повышению производительности металлообработки за счет увеличения средней скорости резания.

Формула изобретения

Устройство для управления копировальным станком, содержащее первый привод, подключенный к исполнительному органу станка и последовательно соединенные копир, датчик ошибки копирования, второй привод и датчик положения копира, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены последовательно соединенные

сумматор, подключенный к датчику положения копира и датчику ошибки копирования, блок определения и сравнения ускорений и блок регулируемой задержки, управляющий вход и выход которого подключены к выходу сумматора и первому приводу соответственно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Патент Франции № 1203136 В 23 с, 15.01.60.

2.Патент ФРГ № 223.662, 49 т, 5/24, 25.08.66.