Устройство для регистрации положений отдельных сегментов тела человека в пространстве Советский патент 1977 года по МПК A61B5/10 

1

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для изучения двигательной активности операторов.

Известно устройство для регистрации положений отдельных сегментов тела человека в пространстве,.содержа7 щее корпус, датчики положения., упругие чувствительные элементы, нерастя-i жимую нить и .регистрирующую аппарату

руШ.

Однако такое устройство не позволяет производить одновременное измерение положения сегментов тела человека по трем осям координат.

Целью изобретения является одновременное измерение положения сегментов тела человека г.э трем осям координат.

Это достигается тем, что в корпусе установлены ходовой винт с роликом, потенциометры и подпружиненные дуги, причем нить закреплена на ролике, пропущена также через пазы дуг, ориентированных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, оси которых ;Связаны с контактами потенциометров.

На фиг,1 изображено устройство для регистрации положений отдельных сегментов тела человека в пространстве.

вид спереди; га фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - вид по стрелке. Б на фиг.1.

Устройство для регистрации положе ий отдельных сегментов тела человека в пространстве имеет корпус 1, в котором закреплен упругий чувствитель ный элемент, выполненный в виде пружинного барабана.2. Барабан при помощи шестерни 3 соединен с шестерней 4, которая закреплена на оси 5 ходового винта б. Ось 5 выполнена за одно целое с ходовым винтом 6, на котором в осевом направлении установлен потенциометр с контактом 7, обмотка 8 которого закреплена на корпусе 1 устройства. Резьбовая втулка крепления контакта 7 подвижно установлена на направляющей оси 9.

На оси 5 закреплен ролик 10 с нитью 11, конец которой (по направлению стрелки а) прикреплен к пальцу оператора. Нить 11 пропущена через направ7 ляющую втулку 12 и пазы 13 подвижно установленных:в двухкоординатной системе подпружиненных дуг 14 и 15, которые изображены в нулевом положении. Они могут отклоняться от него примерно на ±90. Дуги подпружинены пружинами 16 и 17. На осях вращения дуг закреплены потенциометры с контактами 18 и 19, обмотки 20 и 21 которых закреплены в корпусе 1. Все контакты и обмотки потенциомет ров соединены с регистрирующей аппар турой (не изображенной на чертеже). При управлении объектом оператор переносит руку с одного органа управ ления на другой. При этом нить 11 TQ сматывается с ролика 10, то на него наматывается под воздействием пружины бара&ана 2. При вращении вин та б контакт 7 перемещается по обмотке 8 и электрический сигнал поступает на регистрирующую аппаратуру в виде полярной координаты - изменения радиуса - перемещения руки оператора в пространстве. При отклонении руки от н:-левого положения подпружиненных дуг 14 и 15 на регистрирующую аппаратуру поступает сигнал от потенциометров, так как натянутая нить 11 упирается в пазы 13 и перемещает ту или иную дугу или обе дуги одновременно в угловом вращении. При этом выдается, сигнал двух других полярных координат по углам вращения дуг 14 или 15. Выдавая сигнал по радиусу и углам поворота, регистрирующая аппаратура преобразует их в положение точки в пространстве во времени. Применение устройства позволяет точно и полно произвести измерения по трем осям координат положения рук оператора в пространстве как в состоянии покоя, так и при движении объекта. Кроме того, устройство может РЫТЬ использовано при экспериментальной оценке компонозки и геометрии кабины, имеющей большое количество органов управления. Формула изобретения Устройство для регистрации положений отдельных сегментов тела человека в Пространстве, содержащее корпус, датчики положения, упругие чувствительные элементы, нерастяжимую нить и регистрирующую аппаратуру, отличающееся тем, что, с целью одновременного измерения положения сегментов тела человека по трем осям координат, в корпусе установлены ходовой винт с роликом, потенциометры и подпружиненные дуги, причем нить закреплена на ролике, пропущена также через пазы дуг, ориентированных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, оси которых связаны с контактами потенциометров. Источники информации, принятые вс внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР № 407553, кл. А 61 В 5/10, 1972.

15