Кантователь Советский патент 1977 года по МПК B65G57/08 B66F7/22 

(54)

КАНТОВАТЕЛЬ (на чертеже не показан). Кантуемый пр мет 8 располагается на- захватном органе 3. Кантователь работает следующим образом. После включения захватного органа 3 шток 1 силового цилиндра начинает движение вверх. При этом ролик б начи нает смещаться в направлении стрелки по упору 7, который не меняет своего положения в пространстве. Форма упора 7 выбирается в зависимости от необходимой траектории кантования (при форме упора, показанной на чертеже, см. фиг.3,обеспечивается фиксированное положение поворота на 180).Расположение шарниров, соединяющих рычаги 2 и 5 со штоком 1, выбирают конструктивно, исходя из необходимой траек тории кантования и геометрических раз меров рычагов. Формула изобретения Кантователь,содержащий механизм подъема, механизм поворота -и захватный орган, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции кантователя и улучшения доступа к кантуемому грузу, механизм поворота содержит силовой цилиндр, снабженный закрепленным на его корпусе «--упором и шарнирно смонтированными на его штоке промежуточным рычагом и основным двуплечим рычагом, конец одного плеча которого взаимосвязан с упором, а конец другого плеча снабжен дополнительным шарнирно смонтированным двуплечим рычагом, на одном плече которого смонтирован захватный орган, а другое плечо соединено со штоком посредством промежуточного рычага. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Механизация и автоматизация сборочных работ, выпуск 3, тема 12, N М-60-20/3, М., 1960. 2.Авторское свидетельство СССР W144265, кл. В 66 f 7/00, 1962,

6 7

Фие.З