Кантователь листов Советский патент 1987 года по МПК B23K37/04 

роликом 14 до ОЭ 9, включают цилиндр 8 и поворачивают Р 3, затем включают цилиндр 7, перемещая ОЭ 9 с листом до упора в пальцы 10, производя дальнейший поворот Р 5 до положения перегрузки листа на приемный Р 18. ПоИзобретение относится к сварке, в частности к механическому сварочному оборудованию для сборки и двухсторонней сварки листов в полотнища.

Цель изобретения - обеспечение безударного кантования тонких листов

На фиг. 1 изображен кантователь в положении загрузки; на фиг. 2 - то же, в положении передачи листа с подающего рачага на приемньш рычаг; на фиг. 3 - то же, в положении выгрузки листа; на фиго 4 - узел I на фиг. 1.

Кантователь содержит смонтированную на стойках 1 и 2 основания раму 3, на оси 4 которой смонтирован подающий рычаг 5. Механизм поворота подающего рычага 5 выполнен в виде коромысла 6,закрепленного на оси 4, и двух силовых цилиндров 7 и 8, шар- нирно соединенных с плечами коромысла 6, и с основанием и с упорным элементом 9 для листа соответственно

Подающий рычаг 5 оснащен пальцами 10, а упорный элемент 9 выполнен с продольными пазами 11, посредством которых он установлен на рычаге 5.

На раме 3 основания смонтирован упор 12, выполненный в виде приводной каретки 13 с опорным роликом 14 и пальцем 15, размещенным в пазу 16 рамы основания (привод каретки не показан) .

На оси 17 стойки 1 шарнирно установлен приемный рычаг 18, а на стойке 1 оси 17 смонтирован привод 19 поворота рычага 18. Шарнирно закреплен с возможностью поворота приемньм кантующий рычаг 18, имеющий привод 19 поворота и образующий с подающим кантующим рычагом 5 в исходном положении угол о;, 90 . На приемном рычаге 18 на оси 20 установлен опорный откидной элемент 21 для листа, выполненный

сле отвода Р 5 поворачивают Р 18 до положения выгрузки листа. При этом стопор расфиксирует откидной элемент 21, и лист 30 без ударов опускается на Р 5 до упорного ролика 14. 2 3.п. ф-лы, 4 ил.

5

0

5

0

5

0

5

в виде двуплечего рычага и снабженный пружиной 22, стремящейся повернуть откидной элемент 21 до ограничителя поворота 23, расположенного на приемном рычаге 18. Откидной элемент 21 взаимодействует с рачажным стопором 24, шарнирно установленньс-i на оси 25 и снабженным пружиной 26. Стопор 24 соединен с рамой 3 тягой 27, на конце которой выполнен продольный паз 28. В послед1 ем размещен палец 29. На раме 3 основания закреплен лист 30.

Кантователь листа работает следующим образом.

В исходном положении щток силового цилиндра 7 втянут, а шток силового цилиндра 8 вьщвинут.

Лист 30 подается в зону кантователя и устанавливается на подающий рычаг 5, находящийся в горизонтальном положении. Включается силовой цилиндр (не показан) каретки 13 с роликом 14, который прижимает лист 30 к опорному элементу 9 с последующим возвратом каретки 13 с роликом 14 в исходное положение.

Включают силовой цилиндр 8, при этом его шток втягивается и подающий рычаг 5 поворачивается в наклонное положение. При этом рычаг 5, коромысло 6 и упорньш элемент 9 являются жесткой замкнутой системой, так как шток силового цилиндра 7 полностью втянут.

Включают силовой цилиндр 7, который сначала перемещает упорньш элемент 9 с листом до упора его пазов 11 в пальцы 10, а затем поворачивает рычаг 5 до положения, при котором производится передача листа 30 с подающего рычага 5 на приемный рычаг 18 (фиг, 2).

В момент передачи листа 30 нижняя его кромка опирается на опорный элемент 9, находящийся вьш1е откидного элемента 21, установленного на приемном рычаге 18. При переключении силового цилиндра 7 на обратньм ход происходит перемещение опорного эле- мелта 9 вместе с кантуемым листом 30 вниз по пальцам 10 подающего рычага 5. При этом опорный элемент 9 опускается Hi-ree кромйи кантуемого листа 30, что позволяет избежать его зацепа опорным элементом 9 при об- ратном ходе подающего рычага 5, а лист 30 остается лежать на откидном элементе 21 приемного рычага 18. Вслед за этим подающий рычаг 5 с опорным элементом 9 отводят от приемного рычага 18 и при достижении подающим рычагом 5 угла меньше 90 , но боль- |ше О включается силовой цилиндр 8, с помощью которого подающий рычаг 5 возвращается в исходное положение. Затем включают силовой цилиндр 19, который переводит приемный кантующий рычаг 18 до такого наклонного положения, при котором палец 29 упирается в. торец паза тяги 27, а приемный ры- чаг 18 поворачивается относительно оси 17 в максимально отклоненное положение . За счет продолжения движения приемного рычага 18 происходит освобождение откидного элемента 21 от воз действия стопора 24. Кантуемый лист 3 под действием собственного веса начинает передвигаться вниз до ролика 14 утапливая при этом откидной элемент 21.

При возвращении приемного рычага 1 8 и исходное положение кантуемый лист 30 плавно, без ударов, опус- каёт ся вторым концом на опорную поверхность подающего рычага 5. Воздействие пальца на торец паза тяги прекращается, что позволяет повернуться стопору 24 под действием пружины 26 до крнтакта с откидным элементом 21, который после освобождения от кантуемого листа 30 под действием пружины 22 занимает исходное положение, упираясь в ограничитель поворота 23, при этом происходит стопорение откидного элемента 21. Кантуемый лист 30 возвращается в первоначальное положение, т.е. прижимается к опорному элементу 9 приводной кареткой 13 с опорным роликом 14о

Кантователь листа увеличивает производительность труда за счет обеспечения его работы в составе автоматической поточномеханизированной линии, увеличивает технологические возможности в использовании большого дипазона типоразмеров кантуемого изделия и улучшает условия труда и качество листов из-за снижения его ударов и шума при плавном опускании кантуемого изделия после кантовки.

Формула изобретения

1. Кантователь листов, встроенньй в поточную линию и содержащий шарнир но установленные на основании подающий и приемный рычаги, механизмы поворота подающего и приемного рычагов и упор, о. тличающийся тем, что, с целью обеспечения безударного кантования тонких листов, на подающем рычаге установлен с возможностью перемещения вдоль него упорньм элемент для листа, на приемном рычаге смонтирован опорньй откидной подпружиненный элемент для листа и подпружиненньй рычажной стопор откидного элемента с шарнирно установленной на нем тягой, выполненной с продольным пазом, на основании закреплен палец, размещенньй в пазу тяги, упор расположен на основании с возможностью перемещения, а механизм поворота подающего рычага выполнен в виде коромысла, закрепленного на оси поворота подающего рычага и оснащенного смонтированными на его плечах силовыми цилиндрами, один из которых шярнирно соединен с основанием, а второй с упорным элементом.

2.Кантователь по п. 1, о т л и- чающийся тем, что упор выполнен в виде приводной каретки

с закрепленным на ней опорным роликом.

3.Кантователь по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что

упорный элемент выполнен с продольными пазами, а на подающем рычаге закреплены лальцы, размещенные в пазах упорного элемента.

/ ///////.

/ f X, X J , у

///

/

/

У////////Л

7 / 7 //, / / / / f f И / У / Л/ /

У/////////У/////////////. Фаг. З

30

Фиг.

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для сборки и двухсторонней сварки листов в полотнища. Цель изобретения - обеспечение безударного кантования тонких листов. Кантователь содержит смонтированную на стойках 1 и 2 основания раму 3. На раме 3 установлен подающий рычаг () 5 с опорным элементом (ОЭ) 9, а на стойке 1 установлен приемный Р 18 с окидным элементом 21 и его стопором. После укладки листа 30 на Р 5 его перемещают опорным П 30 ЯЮИ и (Л