Захват для цилиндрических изделий, снабженных штырем с фигурным концом Советский патент 1978 года по МПК B66C1/66 

1

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике.

Известен захват для цилиндрических изделий, снабженных штырем с фигурныгконцом, например для элементов ядерноге реактора, содержащий корпус, в котором размещена неподвижная втулка с подпружиненными клещевинами, подпружиненный фиксирующий ползун с внутренним корпусом для сжатия клещевин и конический расширитель клещевин, закрепленные на штоке, соединенном с .сердечником электромагнита.

Однако этот захват не предохраняет изделие от боковых усилий, которые могут вызвать повреждение изделия, а также не исключает смещения свободного конца изделия в движущейся окружающей среде, что может привести к непоПс1данию в гнезда и вызвать поломку изделия при загрузке.

Целью изобретения является предохранение от повреждений Элементов ядерного реактора при их захватывании и транспортировке в автоматическом режиме,

Для этого захват снабжен предохранительной гильзой, охватывающей элемент и жестко установленной на неподвижной втулке, и подпружиненной контактно-сигнальной втулкой, установленной в корпусе с возможностью осевого перемещения.

На фиг. 1 изображен захват при раскрытых клещевинах, при подходе к гнезду с элементом, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, при сжатых клещевинах, в опущенном на гнездо с элементом состояния, продольный разрез.

Захват для цилиндрических изделий, снабженных штырем с фигурным концом, например для элементов ядерного реактора, содержит цилиндрический корпус 1, в котором размещена неподвижная втулка 2 с подпружиненными клещевинами 3, фиксирующий подпружиненный ползун 4 с внутренним конусом 5 для сжатия клещевин, конический расширитель 6 клещевин, взаимодействующий с внутренним конусом 7, и предохранительную гил-ьзу 8, соединенную с помощью винтов одним концом с неподвижной втулкой 2, а свободным концом охватывающую элемент 9. Фиксирующий ползун 4 и конический расширитель 6 с помощью пальца 10 через паз 11 неподвижной втулки закреплены на штоке 12, соединенном с сердечником электромагнита 13, Фиксирующий ползун через шток 12 поджимается цилиндрической пружиной 14, верхний конец которой нажимает на фланец 15,

жестко соединенный с помощью гайки 16 с корпусом и неподвижной втулкой. На предохранительной гильзе18 с возможностью осевого перемещения установлена контактно-сигнальная втулка 17 с пру- 5 жиной 18, дистанционно передающая через палец 19 и штырь 20 контрольный сигнал обслуживающему персоналу о достижении захватом торца гнезда 21 изделия, разрешающий закрытие клещевин. Ю Захват работает следующим образом. В исходном состоянии включают в сеть электромагнит 13. При этом его сердечник, втягиваясь внутрь электромагнита, перемещает при помощи штока 12 фикси- 15 рующий ползун 4. Ползун, двигаясь вверху поджимает пружину-14 и освобождает клеТцёвины 3, которые расходятся.

При подъеме штока 12 конический расширитель бвзаимодействует с вн треннимао конусом 7 клещевин и дополнительно раздвигает их до заданной величины для прохода фигурного конца штыря изделия. Таким образом, если подпружиненные клещевины после перемещения фиксирующе-А, го ползуна в крайнее верхнее положение раздвинулись недостаточно, то коничес-. кий расширитель раздвигает их до необходимой величины. Контактно-сигнальная втулка 17 пружиной 18 зьвдвигается из корпуса 1 в крайнее нижнее положение. Для захватывания элемента реактора захват центрируется по оси, гнезда с элементом и опускается до упора корпуса 1 в торец гнезда 21. При этом контактно-сигнальная втулка 17 скользит по неподвижной втулке 2, сжимая пружину 18, и через палец 19 и штырь 20, взаимодействующий с контактом сигнализирующего устройства, передает дистанционно сигнал обслуживающему персоналу о достижении 40 захватом торца гнезда изделия, разрешающий закрытие клещевин. Предохранительная гильза 8 входит в гнездо и охватывает элемент 9, фигурный конец располагается между клещевинами, а штырь-про- :45 тив их губок.

При выключении электромагнита фиксирующий ползун вместе со штоком под действием пружины 14 перемещается вниз и своим внутренним конусом 5 сжимает клё- до

ще&пгйы, которые охватывают фигурный конец, но не давят на боковую поверхность штыря, так как остается зазор. После того как захват закрыт, элемент готов к транспортировке.

Для выгрузки захват с элементом центрируется на пустое гнездо и опускается до соприкосновения корпуса 1 с торцо гнезда, о чем обслуживающий персонал получаетсигнал, как это описано выше. При опускании элемент, защищенный от боковых смещений предохранительной гильзой, входит . в гнездо. Попадание элемента в торец гнезда исключено.

ПРИ включении в сеть электромагнита 13 сердечник, втягиваясь внутрь него, перемещает фиксирующий-ползун и подпру жиненные клещевины расходятся, как и при подготовке захвата в исходном состоянии .

Далее захват поднимается с элемента и убирается.

Формула изобретения

Захват для цилиндрических изделий, снабженных штырем с фигурным концом, например для элементов ядерного реактора, содержащий корпус, в котором размещена неподвижная втулки с подпружиненными клещевинами, подпружиненный фиксирующий ползун с внутренним конусом для сжатия клещевин и конический расширитель клещевин закрепленные на мтоке, соединенном с сердечником элек.ромагнита, о т л и ч а ю щ ii и с я тем, что, с целью предохранения от пореждений элементов ядерного реактора при их захватывании и транспортировке в автоматическом режиме, он снабжен предохранительной гильзой, отватывающей элемент и жестко установленной на неподвижной втулке, и подпружиненной контактно-сигнальной втулкой, установленной в корпусе с возможностью осево го перемещения.

Источники информации, пJ)инятыe во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР 187981, кл. В 66 С 1/66, 1965.

Фиг.

Риг. 2