Коррекционное устройство для гировертикали Советский патент 1941 года по МПК B64C13/16 

В существующих системах коррекции гировертикали корректирующий момент создается либо реактивной струей воздуха при отклонении маятниковых заслонок на специальной камере, жестко сочлененной с гироскопом, либо путе.м создания с помощью дополнительных устройств электромагнитных сил. Первый способ прост конструктивно, малогабаритен, но надежность его действия существенно понижается с увеличением высоты. При втором способе надежность действия фактически не зависит от высоты, но конструктивно он значительно сложнее первого.

Предлагаемое, согласно изобретению, устройство соединяет простоту первого способа с независимостью действия от высоты второго. На чертеже фиг. 1 и Р изображают предлагаемое устройство в двух проекциях, фиг. 2 - деталь его в разрезе.

Устройство состоит из четырех соленоидов 1, в каждом из которых имеется железный щарик 16, в нормальном положении прижатый пружиной 17 к крыщке 15 (фиг. 2), и двух контактных маятников 2, имеющих оси качания в двух взаимно перпендикулярных плоскостях {фиг. 1). Все

устройство укреплено на нижней части гироскопа.

Прибор нормально сбалансирован при отсутствии тока. При уходе оси гироскопа от вертикального положения один из маятников замыкает контакт и включает ток в соленоид, расположенный перпендикулярно к плоскости откло нения. Когда шарик будет втяпут соленоидом внутрь полости до положения, показанного пунктиром на фиг. 2, то уравновешенность гироскопа будет нарушена и прецессия гироскопа будет длиться до тех пор, пока маятниковый контакт не разомкнется. При отклонении гироскопа в другую сторону включится другой соленоид и т. п.

Предмет изобретения.

Коррекционное устройство для гировертикали с применением контактных маятников, управляемых магнитным полем, отличающееся тем, что помещенные в полости соленоидов железные массы при обесточенном соленоиде предназначены отжиматься пружиной от вертикальной оси гировертикали, при включении же обмотки соленоида втягиваться в соленоид

ф иг. 1

IS