Подвесной ковочный манипулятор Советский патент 1978 года по МПК B21J13/10 

1

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации технологических процессов свободной ковки.

Известен подвесной ковочный манипулятор содержащий связанный гибким элементом с подвижной тележкой мостового крана корпус с захватными губками, механизмы зажима и вращения губок, а также уравновешивающее устройство 1 .

Недостатки известного манипулятора; большой вес и невысокая грузоподъемность.

Целью изобретения является устранение этих недостатков.

Для достижения цели уравновешивающее устройство выполнено в виде консольно закрепленной в вертикальной плоскости на корпусе балки, свободный конец которой размещен в направляющей, шарнирно смонтированной на тележке мостового крана.

На чертеже изображен подвесной ковочны манипулятор. Он содержит рычажный механизм зажима 1 с губками 2, контактирующими со слитком 3. Привод механизма зажима осуществляется от гидроцилиндра 4.

Механизм зажима расположен на валу 5, смонтированном на подшипниках 6 в корпусе 7. На конце вала 5 размещен- редуктор 8 с электродвигателем 9. К. корпусу 7 закреплена расположенная в вертикальной плоскости балка 10, свободный конец которой размещен в направляющей 11, шарннрно смтированной на тележке 12 мостового крана 13.

Кран с подвешенным манипулятором движется вдоль и поперек пролета цеха и поднимает манипулятор от пола на высоту, которая определяется расстоямием между верхним торцом балки 10 и перекрытиями цеха. Кран подъезжает к поду нагревательной печи и захватывает слиток 3 смыкающимися губками 2 механизма чзажима, приводимого от гидрицилиндра 4. Затем кран приближается к прессу, слиток вводится под бойки и производится его ковка, при этом он поворачивается вокруг оси с помсхдью электродвигателя редуктора 8 вала 5, вращающего механизм зажима. Момент от веса слитка и веса механизмов манипулятора отаоситеяьно точки подвеса манипуляторе