Подвесной ковочный манипулятор Советский патент 1979 года по МПК B21J13/10 

1

Изобретение относится к области вспомогательного оборудования кузнечно-штамповочного производства и может быть использовано при подаче заготовок под ковку.

Известен подвесной ковочный манипулятор, содержащий корпус с приводными захватными губками, связанный с подвижной тележкой мостового крана посредством гибкого элемента и консольно закрепленной в вертикальной плоскости на корпусе балки, свободный конец которой размещен в направляющих щарнирной опоры.

К недостаткам известного подвесного манипулятора относятся невысокая точность и неудобство работы, так как в известной конструкции не предусмотрено манипулирование заготовкой относительно оси подвеса манипулятора.

Целью изобретения является повыщение точности и удобства работы.

С этой целью корпус подвесного манипулятора снабжен механизмом поворота в горизонтальной плоскости, выполненным в виде жестко установленного на тележке мостового крана кольца с зубчатой нарезкой и поворотной обоймы, связанной посредством прниодной щестерни с зубчатой

нарезкой кольца, при этом щарнирная опора смонтирована в поворотной обойме.

Конструкция манипулятора изображена на чертеже.

Подвесной ковочный манипулятор содержит корпус 1, щарннрно соединенный с амортизатором 2, подвещенным на крюке 3, связанном гибким элементом 4 с подъемной тележкой 5, размещенной на мосту 6 мостового крана. В корпусе 1 размещены механизм зажима 7 заготовки 8 и механизм 9 ее вращения. С корпусом жестко связана вертикальная консольная балка 10,

свободный конец которой входит в направляющие щарнирной опоры 11, установленной в поворотном круге 12, опертом через подшипники 13 на кольцевой корпус 14, жестко связанный с подъемной тележкой 5.

На кольцевом корпусе 14 закреплена щестерня 15, входящая в зацепление с шестерней 16 и приводом 17, размещенном на новоротном круге 12. Работа манипулятора осуществляется

следующим образом.

Перемещаясь вдоль цеха мостом 6 мостового крана, манипулятор подъезжает к выдвинутому поду печи с уложенными на нем