Реверсивный тахогенератор постоянного тока Советский патент 1978 года по МПК G05B11/01 

скорость поворота вала, Цд вьоходное напряжение вьшрямителя, U - выходное напряжение блока .умножения. Тахогенератор работает следующим образом. При вращении валасинхронного генератора 1 его фазные напряжения U , Ujjlfc изменяющиеся по гармоническим зак 5нси«4, выпрямляются выпрямителем 2 . Выходное напряжение И(а) вы прямителя 2 поступает на вход блока реверса, управляемого напряжением с блока 9 умножения. Величина вЬкодного напряжения llahiv всего устройства определяется величиной напряжения VQ а знак - знаком управлякхцего напряжения U . Напря.жение одной фазы синхронного генератора 1 (например, U ) диференцирует ся звеном 4 и через второй релейный элемент 8 пЬступает на первый вход блока 9 умножения. Выходные;напряжения U , U с других фаз синхронного генератора 1 поступают соответственно на суммирующий и вычитаквдий входы блока 5, выходное напряжение которого через последовательно соединенные апериодическое звено б и первый релейный элемент 7 поступает на второй вход блока 9 умножения, выходное напряжение U которого управляет работой блока 9 . При изменении направления вращени меняется порядок чередования фаз син хронного генератора 1, что приводит к повороту на 180°сигнала 0, с выхо первого релейного:элемента 7 при неи менной фаз.е сигнала на выходе вто рого релейного элемента 8. Очевидно, что в случае равных постоянных време ни Т дифферендиругацего 4 и апериодического б звеньев всегда выполняется условие - Фз г где Vj и «PZ азочастотные характеристики дифференирующего 4 и аперидического б звеньев оответственно. Таким образом полярость . выходного напряжения U блока 9 множения однозначно определяется наравлением вращения вала синхронного енератора 1 при любых скоростях л . формула изобретения Реверсивный тахогенератор постоянного тока, содержащий синхронный трехфазный генератор, подключенный через вьапрямитель к блоку реверса, аперио-г дическое звено, выход которого через первый релейный элемент соединен с первым входом блока умножения, второй вход которого соединен с выходом второго релейного элемента, а выход - с управляющим входом блока реверса, о т л и ч а ю щ :И и, с я тем, что, с целью:упрощения тахогенератора, в нем установлены дифференцирующее звено и блок сравнения, входы которю го соединены соответственно с первым и вторым выходами синхронного трехфазного -генератора, а выход - со входом апериодического звена ;вход дифференцируквдего звена соединен с третьим выходом синхронного,трехфазного генератора, а выход --ср. входом второго релейного элемента,--; Источники информа ади-,. принятые во внимание прн экспертизе: 1., Заявка ll37l05/24, кл, Q 05 В 11/00, 1975, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства. -. 2,Хлыпало Е,И, Нелинейные корректирующие устройства в автоматических системах, М,, Энергия , 1973, с, 10, 3,Авторское свидетельство 282776, кл, q. 01 Р 3/46, 1966,

xxx

XX-)O

«5,

Фиг. 2

хУХ.

.. t

.t

ftrt.J