Устройство для вождения сельскохозяйственного агрегата Советский патент 1988 года по МПК A01B69/04 

7

Л.

4

to

00

ю

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к вождению сельскохозяйственных агрегатов. Цель изобретения - повышение точности вождения. Устройство содержит установленную на поперечно-горизонтальном шарнире 7 подпружиненную маятниковую подвеску 6. Поводок 4 посредством вертикального шарнира 5 связи с маятниковой подвеской 6. Щуп 3 выполнен в виде усеченного конуса, установленного с возможностью поворота вокруг поводка 4. Меньшее основание щупа 3 направлено в сторону движения агрегата. При поперечном перемещении агрегата 1 относительно борозды щуп 3 поворачивает поводок 4 вокруг шарнира 5 и смещает золотник гипрорас- пределителя. Масло подается в правую полость гидроцилиндра, поршень его перемещается влево, поворачивая управляемые колеса. Движение поршня гидроцилиндра происходит до тех пор, пока золотник и корпус гидрораспределителя не занимают нейтральное положение. Смещение щупа 3 вызывает поворот колес в обратную сторону до тех - пор. пока щуп 3 и колеса не располагаются в параллельных плоскостях. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л

//// ///// // / /У/У/УУ/ / / /

ери г. г

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к вождению сельскохозяйственных агрегатов.

Цель изобретения - повышение точности вождения.

На фиг. 1 изображен агрегат, общий вид; на фиг. 2 - крепление шупа.

Устройство содержит агрегат 1, гидравлическую систему 2 автоматического вождения. Щуп 3 системы 2 вождения выполнен в виде усеченного конуса, большее основание которого направлено в сторону движения и взаимодействует с дно.м и стенками борозды. Щуп 3 установлен на поводке 4 с возможностью вращения вокруг него. Поводок 4 посредством вертикального щарнира 5 связан с маятниковой подвеской 6, установленной на поперечно-горизонтальном щарни- ре 7 и соединенной пружиной 8 с рамой 9. Шарнир 7 маятниковой подвески, вертикальный шарнир 5 поводка 4 и оси 10 управляемых колес 11 установлены в одной поперечно-вертикальной плоскости.

Гидрораспределитёль 12 гидравлически соединен с гидроцилиндром 13, воздействующим на трапецию 14 поворота управляемых колес 11. Корпус 15 гидрораспределителя 12 связан с трапецией 14 поворота колес 11 рычагом 16 обратной связи.

Устройство работает следующим образом.

Ориентируясь по частоте рядков, агрегат устанавливается в направлении движения, причем щуп 3 находится в борозде. Под действием пружины 8 маятниковой подвески 6 и поводка 4 щуп 3 прижимается к дну и к стенка.м борозды. При поперечном отклонении агрегата 1 относительно борозды (например влево) щуп 2 поворачивает поводок

4 вокруг шарнира 5 и смещает золотник гидрораспределителя 12 влево. Масло подается в правую полость гидроцилиндра 13, пор- его перемещается влево, поворачивая управляемые колеса 11 через рычаг 16 обратной связи, перемещая корпус гидрораспределителя 12 в сторону смещения золотника. Движение поршня гидроцилиндра 13 происходит до тех пор, пока под действием

„ рычага 16 обратной связи золотник и корпус гидрораспределителя 12 не займут прежнего нейтрального положения. Смещение щупа 3 вызывает поворот колес 11 в обратную сто- рону до тех пор, пока щуп 3 и колеса не расположатся в параллельных плоскостях.

5

Формула изобретения

Li2.1