Шаговый подъемник Советский патент 1978 года по МПК B66F3/24 

(54) ШАГОВЫЙ ПОДЪЕМНИК

I

Изобретение относится к подъемнотранспортному мгиииностроению и может быть использовано для подъема и перемещения грузов, а также для прокладки кабеля в трубах.

Известен шаговый подъемник, содержащий силовой цилиндр перемещения, на корпусе и штоке которого смонтированы траверсы, несущие пары поворотных упоров, соединенных между собой посредством гидроцилиндров l .

Однако такой подъемник не приспособлен для перемещения в гладкостенных направляющих, например внутри труб.

Для обеспечения работы подъемника в гладкостенных направляющих рабочая поверхность поворотных упоров выполнена криволинейного профиля, а гидроцилиндр снабжен обхватывающими его корпусом и подвижными по его наружной поверхности кольцами, между которыьм

при этом корпус смонтирована пружина, контаки цилиндр выполнены с упорами тирующими с кольцами.

Па фиг. 1 изображен предлагаемый подъемник при передвижении вверх, общий вид; на фиг. 2 изображен подъемник при передвижении вниз, общий вид.

На траверсе 1 штока 2 и на траверсе 3 цилиндра 4 передвижения попарно смонтированы поворотные упоры 5,6, 7 и 8 с рабочими поверхностями 9 и 10, Рабочие поверхности упоров выполнены криволинейного профиля, что обеспечивает их самоторможение (заклинивание) в направляющих 11. Поворотные упоры --5, 6, 7 и 8 соединены с траверсами 1 и 3 при помощи пальцев 12. Посредством пальцев 13 и 14 поворотные упоры 5, 6, 7 и 8 соединены с верхним И нижним гидроцилиндрами 15 и 16. Силочой цилиндр 4 передвижения разделен поршнем 17 на две полости 1В и 19. Корпус 20 со штоком 21 соединс шар-;

нирно с поворотным упором 5 при помощи пальца 13. Гидроцилиндр IS содержит поршень 22, шток 23 и крышку 24. Шток 23 посредством пальца 14 шарнирно соединен с поворотным упором 6,

На наружной поверхности гидроцилиндра 15 смонтировано стопорное кольцо 25 и выполнен выступ 26. На гидроцилиндре 15 между кольцом 25 и выступом 26 установлены кольца 27 и 28, между которыми смонтирована пружина 29. На

корпусе 20 выполнены внутренние выступы 30 и 31.

Шаговый подъемник работает следующим образом.

В нижний гидроцилиндр 15 под давлением подается .рабочая жидкость. Поршень 22 перемещается от днища к крышке 24, шток 23 черезпалец 14 нажимает на поворотный упор 6, рабочая поверхность которого 9 входит в соприкосновение с направляющей 11. При этом поворотный упор 6 вращается вокруг пальца 12. Выступом 26 гидроцилиндр 15 нажимает на подвижное кольцо 28, которое, сжимая пружину 29, нажимает на подвижное кольцо 27, которое в свою очередь, упираясь в выступ 30 корпуса 20, перемещает корпус 20 в сторону, противоположную движению штока 23. Корпус 20 через шток 21 и палец 13 нажимает на поворотный упор 5, при этом последний соприкасается рабочей поверхностью 9 с направляющей 11. Поворотные упоры 5, б, 7 и 8 имеют возможность вращения примерно на угол 60°.

Таким образом, под действием пружины 29 поворотные ynoptJ 5 и 6 становятся в распор в направляющих 11.

Одновременно с подачей жидкости в нижний гидроцилиндр 15 жидкость под давлением подается в полость верхнего гидроцилиндра 16, Поршень 22 верхнего гидроцилиндра 16 перемещается от крьаики 24 в сторону днища гидроцилиндра, и шток 23 через палец 14 воздействует на поворотный упор 8, рабочая поверхность 9 которого входит в соприкосновение с направляющей 11. . Стопорньгм кольцом 25 гидроциЛиндр 16 нажимает на подвижное кольцо 27, которое, сжимая пружину 29, нажимает на подвижное кольцо В, Подвижное кольцо 28, упираясь в выступ 30 корпуса 20 верхнего гидроцилиндра, перемещает корпус 20 в сторону, противоположную движению штока 23. Корпус 20 через щток 21 и палец 13 воздействует на поворотный упор 7. Поворотный упор 17 поворачивается и своей рабочей поверхностью 9 входит в соприкосновение с направляющ щей 11.. .

После этого шаговый подъемник готов для передвижения вверх, т.е. в направлении от траверсы 3 в сторону траверсы 1.

При движении шагового подъемника в противоположном направлении (вниз) жидкость под давлением подается в полость гидроцилиндра 16, жидкость из

полости гидроцилиндра 15 идет на слив и процесс, перемещения повторяется.

Во время движения подъемника в одном направлении (вниз или вверх) поворотные упоры постоянно находятся в одном.положении, и время на выведение упоров из зацепления с направляющими после каждого шага не расходуется. Упоры поворачиваются ±олько при изменении направления движения шагового подъемника.

Рабочие поверхности поворотных упоров выполнены по профилю, обеспечивающему самоторможение упоров в направляющих.

Погрешность формы направляющих, а также непараллельность направляющих не отрс1жается на работоспособности шагового подъемника, так как пружина .гидроцилиндра, воздействуя на подвижные кольца, взаимодействующие с выступами, выполненными в его корпусе, поворачивает поворотные упоры на угол, компенсирующий неточности направляющих.. .

Благодаря тому, что рабочие поверхности поворотных упоров выполнены криволинейного профиля, при настройке упоров для перемещения подъемника вверх работает та часть рабочей поверхности упоров, которая обеспечивает скольжение упоров вверх по направляющим, а при настройке упоров для перемещения подъемника вниз работает та часть рабочей поверхности упоров, которая обеспечивает скольжение их вниз

в направляющих.

Формула изобретения . Шаговый подъемник, содержащий силовой цилиндр перемещения, на корпусе и штоке которого смонтированы травер- . сы, несущие пары поворотных упоров, соединенных между собой посредством гидроцилиндра, отличающийс я тем, что, с целью обеспечения работы подъемника в гладкостеиных на. правляющи.х, рабочая: поверхность поворотных упоров выполнена криволинейного профиля, а гидроцилиндр снабжен обхватывающими его корпусом и подвижными по его наружной, поверхности кольцами, между которыми смонтирована пружина, при этом корпус и цилиндр выполнены с упорами, контактирующими с кольцами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

/

Я гг tf:jat жл/г л я