Шаговый подъемник Советский патент 1981 года по МПК B66F3/24 

(54) ШАГОВЫЙ ПОДЪЕМНИК

I

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения и может быть использовано для подъема и перемещения грузов, а также для прокладки кабеля в трубах-.

Известен шаговый подъемник, содержащий цилиндр перемещения, две траверсы, несущие пары поворотных упоров с рабочими поверхностями криволинейного профиля, соединенных между собой посредством цилиндра, снабжен- ного охватывающими его корпус обоймой и подвижными кольцами, между которыми смонтирована пружина, при этом обойма и цилиндр выполнены с упорами контактирующими с кольцами, и одна из траверс укреплена на корпусе цилиндра перемещения ij .

Недостатком этого устройстваявляется то, что оно не может перемещаться в криволинейных направляющих,

Целью изобретения является расширеьше функциональных возможностей J

подъемника путем обеспечения его работы в криволинейшзпс направляющих.

Цель достигается тем, что подъемник снабжен двумя центрирующими тележками с подпружиненными ролика ш,

5 , взаимодействующими с криволинейными направляющими, причем одна из тележек закреплена на корпусе цилиндра перемещения, а другая соединена со штоком этого цилиндра посредством

10 шарового щарнира, и на ней закреплена другая траверса.

Такое выполнение позволяет расширить его функциональные возможности путем обеспечения его работы в кри15волинейных направляющих.

На чертеже изображен подъемник с частичными разрезами, установленный в положении для перемещения вверх.

20

На траверсе 1 тележки 2, сочлененной со щтоком порщня 3 посредством шарового шарнира, состоящего из гнезда 4 и сферы 5, и на траверсе 6 цилиндра передвижения 7 попарено смонтированы поворотные упоры 8,9, 10 и 11 с рабочими поверхностями 12 и 3. Рабочие поверхности упоров выполнены криволинейного профиля, что обеспечивает их самоторможение (заклинивание) в направляющих 14. Поворотные упоры 8,9,10 и 11 соединены с траверсами 1 и 6 посредством пальцев 15, Пальцами 16 и 17 поворот ные упоры 8,9,10 и 11 соединены с верхним .18 и нижним 19 гидроцилиндрами. Силовой цилиндр передв.ижения 7 разделен поршнем 3 на две полости 20 и 21, Корпус 22 со штоком 23 соединен шарнирно с поворотным упором 9 посредством пальца 17, Гидроцилинд 19 содержит поршень 24, шток 25 и крьш1ку 26, Шток 25 посредством пальца 16 шарнирно соединен с поворотным упором 8, На наружной поверхности гидроцилиндра 19 смонтировано стопор ное кольцо 27 и вьтолнен выступ 28, На гидроцилиндре 19 между кольцом 27 и выступом 28 установлены кольца 29 и 30, между которыми смонтирована пружина 31, На корпусе 22 выполнены внутренние выступы 32 и 33, На корпу се силового цилиндра перемещения 7 и на тележке 2 установлены подвижно подпружиненные пружинами 34 ролики 3 Шаговьш подъемник работает следую щим образом, В нижний гидроцилиндр I9 подается под давлением рабочая жидкость. Поршень 24 перемещается от днища к крьш ке 26, шток 25 через палец 16 нажима ет на поворотный упор 8, рабочая поверхность 12 которого входит в соприкосновение с направляющей 14, При этом поворотный упор 8 вращается вокруг пальца 15, Выступом 28 гидроцилиндр 19 нажимает на подвижное кольцо 30, которое, сжимая пружину 31, нажимает на подвижное кольцо 29, которое, в свою очередь, упираясь в выступ 32 корпуса 22, перемещает корпус 22 в сторону, противополож. ную движению штока 25, Корпус 22 через шток 23 и палец I7 нажимает на поворотный упор 9 и последний соприкасается своей рабочей поверхностью 12 с направляющей 14, Поворот ные упоры 8,9,10 и 11 имеют возможность вращения примерно на угол 60° Таким образом, под действием npjr жины 31 упоры 8 и 9 становятся в распор в направляющих 14, 4 ()дновр ;менио с яодлНИ жлдкос Ги в нижний гидроци пищр 19 жидкость под давлением подается в полость верхнего гидроцилиидра 18. Поршень верхнего гидроцилиндра 18 перемещается от крышки 26 в сторону днища гид- роцилиндра, и шток 25 через палец 16 воздействует на поворотньш упор 10, рабочая .поверхность 12 которого входит в соприкосновение с направляющей 14, Стопорным кольцом 27 гидроцилиндр 18 нажимает на подвижное кольцо 29, которое, сжимая пружину 31, нажимает на подвижное кольцо 30, Подвижное копьцо 30, упираясь в выступ 33 корпуса 22 верхнего гидроцидиндра, перемещает корпус 22 в сторону, противоположную движению штока 25, Корпус 22 через шток 23 и палец 17 воздействует на поворотный упор 11, Поьоротный упор 1I поворачивается и своей рабочей поверхностью 12 входит в соприкосновение с направляющей 14. Ролики 35 взаимодействуя с иаправляющими 14, центрируют вдоль оси направляющих корпус силового цилиндра перемещения 7 и тележку 2, После этого шаговый подъемник готов для передвижения вверх, т.е, в направлении от траверсы 1 в сторону траверсы 6, Шаговый подъемник передвигается вверх при попеременной подаче рабочей жидкости под давлением в полости 20 и 21, При подаче рабочей жидкости под давлением в полость 21 цилиндра передвижения 7 поршень 3 перемещается вверх, подтягивая тележку 2 вверх. При этом ролики 35 тележки 2 перекатываются по направляющим 14, а поворотные упоры 8 и 9 своими рабочими поверхностями 12 скользят по направляющим 14, От перемещения вниз цилиндр передвижения 7 удерживается установленными враспор поворотными упорами .10 и 11, соприкасающимися с направлякнцими 14 своими рабочими поверхностями 12, От самопроизвольного поворота цилиндр передвижения 7 удерживается подпр5пкиненными роликами 35, контактирующими с направляющими 14. При подаче рабочей жидкости в полость 20 цилиндр передвижения 7 перемещается вверх. При этом поворотные упоры 10 и 11 проскальзывают своими рабочими поверхностями 12 по направляющим 14, а ролики 35 цилиндpa передвижения 7 катятся по направ ляющим 14. Поршень 3 посредством гн да 4 опирается на сферу 5 тележки 2 Тележка 2 застопорена.от передвижения вниз стоящими враспор поворотны ми упорами 8 и 9, контактирующими своими рабочими поверхностями 12 с направляющими 14, Для движения шагового подъемника в противоположном направлении - вниз посредством нижнего и верхнего гидроцилиндров 19 и 18 вводятся во взаимодействие с направляющими 14 рабочие поверхности I3 поворотных упоров 8,9,10 и 11. Рабочая жидкость под давлением подается также попеременно в полости 20 и 21 цилиндра передвижения 7, Наличие шарового шарнира и кареток с подпружиненными роликами обеспечивает надежную работу шагового подъемника как в прямолинейных, так И в криволинейных направляющих, например, в изогнутых трубах. Формула изобретения Шаговый подъемник, содержащий цилиндр перемещения, две траверсы, несущие пары поворотных упоров с рабочими поверхностями криволинейного профиля, соединенных между собой посредством цилиндра, снабженного охватывающими его корпус обоймой и подвижными кольцами, между которыми смонтирована пружина, при этом обойма и цилиндр выполнены с упорами, конжактирующими с кольцами, и одна из траверс укреплена на корпусе цилиндра перемещения, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения его работы в криволинейных-направляющих, он снабжен двумя центрирующими тележками с подпружиненными роликами, взаимодействующими с криволинейными направляющими, причем одна из тележек закреплена на корпусе цилиндра перемещения, а другая соединена со штоком этого цилиндра посредством шарового шарнира, и на ней закреплена другая траверса. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 594036, кл. В 66Р 3/24, 1976 (прототип).