Ковочный манипулятор Советский патент 1978 года по МПК B21J13/10 

3

держащий основной захватный орган, отличающийся тем, что, с целью повышения качества нолучаемых длинномерных поковок за счет устранения нх деформации от ударных нагрузок, он снабжен донолпительным захватным органом, размещенным симметрично основному относительно зоны обработкн, каждый захватный орган вынолнен в виде по крайней мере двух нар роликов, ролики каждой цары расположены в перекрещивающихся вертикальных плоскостях и смонтированы в

4

корнусе, нри этом один из роликов каждой нары ноднружинен относительно корпуса, другой связан с реверсивным шаговым приводом, а корпуса каждого захватного органа установлены в неиодвнжных станинах и подпружинены относительно них.

Источники информации, нрннятые во внимание ири экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР ЛЬ321316, кл. В 21J 13/10, 1970.