Клещевой захват кузнечного манипулятора Советский патент 1977 года по МПК B21J13/10 

Изобретение относится к обработке метаппов давлением н может быть использовано в устройствах манипуляторов в качестве клещевого захвата.

Известен клещевой захват кузнечного5

манипулятора, соаержащий основные и яопопнитепьные распопоженные во взаимно перпендикулярных плоскостях, приводные « поворотные зажимные рычаги с губками ij

Недостатком известного захвата являет- ю ся недостаточно высокая производительность, в виде невозможности обеспечения поворота детали во время обработки.

Для повышения производительности за счет поворота обрабатываемой детали пред- 15 лагаемый захват снабжен приводным фрикционным диском, смонтированным в каретке, установленной в одном из дополнительных зажимных рычагов и подпружиненной относительно него, при этом оба дополнительных 20 зажимных рычага снабжены прижимными ро ликами, каждый из которых смонткрован с возможностью вращения в державке, подпружиненной относительно рычага.

На фиг. 1 изображен кпешевоЙ захват, 25

общий вид; на фиг, 2 показан разрез по А-А на фиг, 1; на фиг, 3-разрез по Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг, 1

Захват состоит из поворотных рычагов 1,2 и 3,4, установленных во взаимно перпендикулярных плоскостях на неподвижном корпусе 5 при помощи шарниров 6 и 7. На рычагах 1 и 2 выполнены пальцы 8, размещенные в пазах 9 клиновогозажимя 10, который связан со штоком цилиндра 11 зажима. На рычагах 3 и 4 выполнены пальцы 12, размещенные в пазах 13 клинового зажима 10, На рычагах 1 и 2 установлены зажимные ролики 14, поджатые к раскатываемому диску пружинами 15, и фрикционный диск 16, размещенный в опорах 17, которые выполнены с возможностью перемещения в пазах 18 и поджаты к раскатываемому диску пружинами 19, Фрикционный, дис 16 связан с приводом вращения гибким валом 20. На рычагах 3 и 4 .шарнирно установлены прижимные колодки 21.

При нанесении удара раскатываемый диск удерживается колодками21. В промежутке

мкжцу уаярами шток зажимного иипииара перемещает кпинпвый зажим 10 в сторону рычагов, вспйцствие чего рычаги 3 и 4 раажимаются, а рычаги 1 и 2 захватывают раскатываемый диск ропиками 14. Врашающийся фрикционный диск 16 поворачивает раскатываемый диск. При перемещении кпйноБого зажима в противопопожном направпечки рычагк i и 2 освобождают, а рычаги 3 и 4 эйхватывают диск.

Предпоженная конструкция захвата позволяет значительно повысить проияводигепьность работы куэиечно-пускового обозревания.

Формупа изобретения

Кпещевой захват кузнечного манипупятпра, содержащий основные и попопнительиып, расположенные во взаимно перпендикулярных

плоскостях, 1 1нвоци1.е и пово)огиыр ,з- жимные рыча1И с губками, о г п и ч а н щийся тем, ЧТГ5, с цетью повыиюния произвопитрпьности за счет обеспечения возмоЖЕ)ости поворота обрабатываемой детали, он снабжен привопным фрикционным пиоком, смонтированным в каретке, устлновпемиой в одном из дополнительных зажимных рычагов и подпружиненной отиоситепЬ) НРго, при этом оба дополнительных зажимных рЫча а снабжены прижимными роликами, каждый из которых смонтирован fc возможностью вращения в державке, подпружиненной относительно рычага.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Миронов В. Г. и др. Конструирование кузнечных манипуляторов, М., Мащиностроение, 1970, с. 15, рис. 12.

ij-qz 9 в Фиг.1