Манипулятор для перемещения заготовок Советский патент 1985 года по МПК B21D43/00 B21J13/08 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессового производства, и может быть использовано для перемещения заготовок между технологическим оборудованием. Известно устройство для перемещения заготовок от нагревательной печи под пресс, содержащее основание, установленную на нем раму с рольгангом, а также захватный орган 1. Недостатком данного устройства является низкая производительность, поскольку отсутствуют средства для кантовки заготовок. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является манипулятор для перемещения заготовок, содержащий по меньщей мере два смонтированных на основании и подпружиненных относительно него корпуса, в каждом из которых установлен рольганг, включающий ряд неприводных и ряд приводных роликов, привод 2. Известный манипулятор обеспечивает кантовку заготовок, однако его производительность невысока вследствие малой продольной подачи при одновременной угловой подаче. Цель изобретения - повыщение производительности. „ Поставленная цель достигается тем, что манипулятор для перемещения заготовок, содержащий по меньшей мере два смонтированных на основании и подпружиненных относительно него корпуса, в каждом из которых установлен рольганг, имеющий ряд НРППНПППНЫУ и ПЯП ППНПППНЫУ ППЛИКПП ППИнеприводных и ряд приводных роликов, при вод, снабжен двумя рядами кулачков, каждый из которых установлен в одном из корпусов вдоль оси подачи, каждый из кулачков установлен с возможностью возвратнопоступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению подачи и поворота, вокруг оси, перпендикулярной направлению подачи, и соединен с приводом, ряды приводных и неприводных роликов размещены симметрично по обеим сторонам ряда кулачков, а каждый из роликов в каждом из рядов установлен параллельно направлению подачи. Причем связь кулачков с приводом осуществлена при помощи цепной передачи и обгонных муфт-шестерен. На фиг. 1 изображен манипулятор, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - то же, при опущенных поворотных кулачках; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 3. Манипулятор содержит основания 1, на которых на пружинах 2 установлены корпусы 3. На корпусах 3 установлены приводные ролики 4 и свободно установленные ответные ролики 5. Между роликами 4 и 5 размещены поворотные кулачки 6, установленные на подвижной рамке 7. Подвижные рамки 7 установлены на направляющих 8, закрепленных в корпусах 3, и соединены с ними механизмами 9 подъема (например, винтовыми парами). На валах 10 концевых кулачков 7 установлены с одной стороны звездочки 11, а с другой - обгонные муфты-шестерни 12 и 13, соединенные через рейки 14 и 15 с щаговыми приводами 16 и 17. Звездочки 11 соединены между собой бесконечным тяговым органом 18, например цепью. На валах 19 начальных кулачков 6 установлены дополнительные звездочки 20, соединенные между собой цепью 21. Ролики 4 и 5 установлены на соответствующих валах 22 и 23, а на концах валов 22 установлены звездочки 24, соединенные между собой через ответные звездочки 25, цепи 26, валы 27 и муфту 28. На одном из концов вала 27 установлена обгонная муфташестерня 29, соединенная через рейку 30 с шаговым приводом 31. Манипулятор передает заготовки 32 к прессу (не показан). Манипулятор работает следующим образом. Заготовку 32 устанавливают на ролики 4 и 5 цеховым или напольным транспор показано на фиг. 4). Включают шаговый привод 16, который через рейку 14, обгонную муфту-шестерню 12, тяговый орган 18, валы 19, звездочки 20 и цепь 21 поворачивает поворотные кулачки 6 .на 360° поднимает заготовку 32 над ociiv ivyun.jf i лчм роликами 4 и 5 и подает ее на определенный шаг, перемещая таким образом заготовку на расстояние, необходимое для обработки. После этого привод К отключают и включают щаговый привод 31, который через рейку 30, обгонную муфту-шестерню 29, звездочки 25, валы 27, муфту 28, цепи 26 и звездочки 24 приводит во вращение валы 22 роликов 4, перемещая их на определенный угол. Приводные ролики 4 и опорные ролики 5 после каждого хода пресса поворачивают заготовку 32 на определенный угол, необходимый для обработки. После проковки поданлого участка заготовки 32 по всей окружности привод 31 отключают и снова включают привод 16 для подачи заготовки вдоль ее оси на следующий шаг. Далее цикл повторяется до полной обработки заготовки 32. При необходимости реверса движения заготовки 32 вместо привода 16 включают шаговый привод 17, который через рейку

15, обгонную муфту-шестерню 13, звездочки 11, тяговые органы 18, валы 19, звездочки 20 и цепь 21 поворачивает кулачки 6 на 360° в обратную сторону.

Для регулирования шага подачи заготовки 32 предназначен механизм 9 подъема.

При подъеме рамки 7 шаг подачи увеличивается, а при опускании уменьшается.

Предлагаемая конструкция позволяет повысить производительность манипулятора путем обеспечения большего шага при продольном перемешении заготовки.

1. МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК, содержащий по меньшей мере два смонтированных на основании и подпружиненных относительно него корпуса, в каждом из которых установлен рольганг, имеющий ряд неприводных и ряд приводных роликов, привод, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности, он снабжен двумя рядами кулачков, каждый из которых установлен в одном из корпусов вдоль оси подачи, каждый из кулачков установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению подачи и поворота вокруг оси, перпендикулярной направлению подачи, и соединен с приводом, ряды приводных и неприводных роликов размещены симметрично, по обеим сторонам ряда кулачков, а каждый из роликов в каждом из рядов установлен параллельно направлению подачи. 2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что связь кулачков с приводом осуществлена при помощи цепной передачи и обгоннь(х муфт-шестерен. 5 3 13 15 /f 18 6

//

8 Фиг.З 98 г 2 /

22

23

22

/4

Фиг. 5