ГИДРОСИСТЕМА С СИЛОВЫМ, ПОЗИЦИОННЫМ и КОМБИНИРОВАННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ ГЛУБИНЫОБРАБОТКИ Советский патент 1971 года по МПК A01B63/111 

Изобретение относится к гидросистемам тракторов, а именно к гидросистемам, предназначенным для регулирования положения навесных орудий, не имеющих опорных колес.

Известны гидросистемы, в которых силовое регулирование осуществляется путем дросселирования потока масла, постоянно перекачиваемого насосом. При таком способе регулирования с изменением тягового усилия или положения навесного орудия меняется сопротивление дросселя и устанавливается новое равновесное положение гидросистемы. Однако в таких системах не разгружается насос.

Кроме того, существуют системы, дросселирование в которых заменено золотниковыми устройствами. Эти системы снабжены аккумуляторами или насосами высокой производительности для улшньшения потребляемой мощности. Но они дороги и сложны в обслуживании.

Предлагаемая гидросистема отличается от известных тем, что она имеет рычажно-пружинный переключатель, воспринимающий сигнал датчиков изменения тягового усилия и положения навесной системы и переводящий золотник из положения «нейтраль в положение «подъем и наоборот.

В такой системе недопускается при регулировании остановка золотника в промежуточном положении между позициями «нейтраль

и «подъем и тем самым предотвращается дросселирование перепуска масла от насоса на слив.

Для перемещения золотника из положения «нейтраль в положение «подъем или наоборот после перехода переключателя через нейтральное неустойчивое положение одно плечо переключателя входит в кольцевую проточку или паз на хвостовике золотника, а другое плечо, на которое подается сигнал от датчиков, - в паз штока, перемещающегося под действием сигнала.

Чтобы удерживать золотник регулирующего устройства в положении «нейтраль или «подъем от самопроизвольного перемещения до тех пор, пока переключатель не перейдет через нейтральное неустойчивое положение, золотниковое устройство снабжено рычажнопрул;инным фиксирующим механизмом.

С целью устранения резкого соединения полости подъема гидроцилиндра с насосом и обеспечения нечувствительности системы к кратковременным изменениям тягового усилия при силовом регулированин полость под торцом золотника регулирующего устройства заполнена .маслом и соединена через дроссельное отверстие с баком.

Для обесиечения нечувствительности к изменениям тягового усилия и приспособляемости к различным рельефам поля дроссель выполней регулируемым, а рукоятка дросселя имеет фиксироьанные положения, рекомеидоваииые для различных рельефов иоля.

На фиг. 1 схематично иоказана описываемая гидросистема с силовым, позиционным и комбинированным регулированием глубины обработки; на фиг. 2 - золотниковое регулируюш,ее устройство с золотником и положении «нейтраль ; на фиг. 3 - то же, с золотником в иоложении «оиускаиие ; на фиг. 4 - то уке, с золотником в иоложеннн «нодъем.

Гидросистема состоит из гидрорасиредели теля 1 с золотниковым регу ирующим устройством 2 и силового гидроцилиндра 3 задней навески трактора. Шток 4 гидроцилиндра связан с кривошином 5, который жестко соединен с рычагами 6 навески. Рычаги через раскосы 7 связаны с нижннми тягами 8. Навешиваемое орудие 9 кренится к шарнирам нижних тяг о и верхней тяги 10.

Система снабжена устройствами для регулирования глубины обработки. Так, при силовом регулировании оно содержит силоизмеритель 11, лзосиринимаюший усилие в нижних (верхних) тягах, тягу 12, клин 13, шток 14 золотникового регулируюш,его устройства, тягу 15 и рычаг уиравления 16.

При нозиционном регулировании такое устройство включает тягу 17j клин 18, воздействуюший на шток 14, тягу 19 и рычаг управления 20.

Рычаги уиравления снабжены переставными унорами 21, 22.

Золотниковое регулируюш,ее устройство (см. фиг. 2) содержит корпус 23, крышки 24, 25, золотник 26, пружину 27, ноднружинивающую шток 14, рычажно-пружинный переключатель для неремешения золотника, выполненный в виде трехплечего рычага 28 с плечами 29, 30 и 31, закрепленного на оси 32. Этот рычаг через плечо 30 шарнирно соединен с гильзой 33, скользящей вдоль плунл ера 34, другой конец которого шарнирно закреплен в корнусе. Пружина 35 стремится сдвинуть гильзу с плунжера.

Плечо 31 рычага 28 входит в кольцевую проточку на хвостовике золотника 26, а плечо 29 - в наз а штока 14, удерживаемого от поворота штифтом 36.

Рычажно-пружинный фиксируюший механизм золотника состоит из трехплечего рычага 37 с плечами 38, 39, 40, упора 41, пружины 42, шайбы 43 и стонорного кольца 44. Плечо 38 рычага 37 входит в проточку на хвостовике золотника 26, плечо 39 упирается в регулируемый упор 41, а плечо 40 шарнирно связано с втулкой 45, свободно надетой на плунжер 46, другой конец которого шарпирно закреплен в корпусе. Пружина 47 стремится повернуть рычаг 37 относительно оси 48.

Полость иод торцом золотника соединена с баком 49 через канал 50, дроссель 51 и канал 52. Масло, утекающее через пояски золотника, стекает по дренажной трубке 53 в бак 49.

Регулирование глубины обработки, например, ири силовом способе происходит следующим образом. В трансиортном положеиии навешиваемого

орудия рычаг уиравления 16 находится в крайнем левом положении, тяга 12 при этом не контактирует с клипом 13 и соответственио - со штоком 14. Рычаг 20 также находится в крайнем левом положении.

Для заглубления орудия рычаг 16 поворачивают 1о 4acoBOi стрелке, перемещая клин 13 с иомоилью тяги 1Ь влево, выбирая зазор между торцами штока 14 и тяги 12. При дальнейшем иере,меп1,ении клина влево сжимается

нружппа 2/. Шток 14 опускается, при этом рычаг 28 поворачивается под действием пружины 35. Золотник неременгается вверх, сжимая пружину 42. Полость подъема гидроцилнндра соединяется с баком (см. фиг. 3). Б

резульгате слнва масла из этой иолости орудие опускается до контакта с почвой.

При движении трактора рабочие органы заглубляются в почву до тех пор, пока не со/кмется пружина силоизмерителя 11. При этом

тяга 12 иеремешается вверх, давая возможность пружине 27 поднять шток 14, который, в свою очередь, воздействуя на плечо 29 рычага 28, поворачивает его против часовой стрелки. Золотник 26 под действием пружины

42 следует за плечом 31 рычага 28 и перекрывает полость подъема гидроцилиндра, прекращая заглубление орудия. После установления глубины упор 21 перемещают вплотную к рычагу 16 и закрепляют, ограничивая перемещение рычага в сторону увеличения глубины.

Увеличение глубины или плотности почвы увеличивает тяговое сопротивление. Пружина силоизмерителя 11 сжимается, тяга 12 перемещается вверх, пружина 27 воздействует на

шток 14, заставляя его подниматься. Пижняя кромка паза а штока 14 воздействует на плечо 29 рычага 28, поворачивая последний против часовой стрелки. Плечо 31 отрывается от верхнего торца проточки, но плечо 38 рычага

37 удерживает золотник в верхнем положении до тех пор, пока переключатель (рычаг 28) не перейдет через нейтральное неустойчивое положение, т. е. пока центр шарнира, соединяюш,его ллечо 30 и гильзу 33, не перейдет через

нрямую, соединяюшую центры оси 32 и шарнира илунжера 34. После этого сферический конец плеча 31 перемещает золотник в положение «подъем, при котором насос соединяется с полостью подъема гидроцилиндра. Фиксирующий механизм ири этом переходит нейтральное положение и сферическим концом )леча 55 удерживает золотник в положении «подъем (см. фиг, 4). После уменьшения глубины тяговое сонротивление умеиьишется до заданиой величины, тяга 12 возвращается вниз, опуская шток 14. Рычаг 28 иод действием верхней кромки иаза а поворач1пзается по часовой стрелке. После перехода его через нейтральное положение и дальше рычаг поворачивается под действием пружины 35. Плечо 5/ упирается в вепхнюго кромку проточки на хвостовике золотника 26 и перемещает последний л юложение «нейтраль, при котором полость подъема силового гидроцилипдра запирается, а насос соединяется с баком. Вместе с золотником перемещается в верхнее положение и сЬмксатор (рычаг 57), который после перехода через свое нейтральное неустойчивое положение илечом 38 прижимается к верхней кромке проточки на хвостовике золотника. Для увеличения глубины освобождают уиор 21, рычаг 16 иередвигают вправо, при этом клин 13, иеремен1аясь влево, воздействует на шток 14 и вызывает ранее описанное взаимодействие элемеитов золотникового регулируюидего устройства, орудие начинает работать на большей глубине. Аналогично работает регулирующее золотниковое устройство и при позпционном способе регулирования, с той лишь разницей, что сигналом служит иеремещение тяги 19. Фиксирующий механизм золотника в полол ениях «иейтраль и «подъем необходим для того, чтобы исключить случаи работы золотвикового устройства как дросселя, что возможно нри перемещении золотника из первого воложения во второе и наоборот. Наличие упора 41 увеличивает усилие, удерживающее золотник, а то, что он выполнен регулируемым, дает возможиость компенсировать неточности изготовления корпуса и золотника. Для устранения резкого соединения иолости подъема гидроцилиндра с насосом и обеспечения нечувствительности к кратковременным изменениям тягового усилия ири силовом регулировании нолость нод торном золотника, объем которой уменьшается при перемещенин золотника из положения «нейтраль в положении «подъем, заполнена маслом и соедийена с баком 49 каналами 50--52 и регулируемым дросселем 5/, изменяюп1им скорость срабатывания золотникового регулирующего устройства. Предмет изобретения 1. Гидросистема с силовым, позиционным и комбинированным регулированием глубины обработки, содержащая золотниковое регулирующее устройство, золотник которого при СИЛОВОЛ1 регулировании связан с датчиком сигнала об изменении тягового усилия, при позициоршом регулировании-с датчиком иоложепия нявесной системы и при комбинироваином .регулировании-с обоими датчиками, отличающаяся тем, что, с целью недопущения при регулировании остановки золотника в промежуточном положении Агежду позпииями «нейтраль и «подъем и поедотвпащеиия тем самым дросселирования иеренуска масла от пасоса на слив, она имеет ,рычажно-пружинныи переключатель, воспр1 нил1аюпип 1 сигнал датчиков нзменения тягового усилия и положения иавесной систем и перевоцяпип золотпик из иоложеиия «нейтраль в положение «подъем п наоборот. 2. Гидросистема по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения перемещения золотника из положения «нейтраль в положение «иодъем или наоборот после перехода переключателя через нейтральное неустойчивое ноложеиие, одно плечо переключателя входит в кольцевую проточку или паз на хвостовике золотника, а другое плечо, на которое подается сигнал от датчиков, - в паз штока, перемешающегося иод действием сигнала, 3. Гидросистема по и. 1, отличающаяся тем, что, с целью удерживаиия золотника регулирующего устройства в положении «иейтраль или «подъем от самопроизвольного перемещения до тех иор, пока переключатель не перейдет через нейтральное неустойчивое положение, золотниковое устройство снабжел-ю рычажно-пружинным фиксирующим механизмом. 4. Гидросистема по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью устранения резкого соединения иолости подъема гидроцилиндра с насосом и обесиечеиия нечувствительности системы к кратковременным изменениям тягового усилия прн силовом регулировании, нолость под торцом золотиика регулирующего устройства заполнена лгаслом н соединена через дроссельное отверстие с баком. 5. Гидросистема по пи. 1 и 4, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения нечувствительности к изменеи ям тягового усилия и ириснособляемости к различным рельефам поля, дроссель выполнен регулируемым, а рукоятка дросселя имеет фиксированные положения, рекомендованные для различных рельефов поля.

)- фОт,, насоса Ф

/