Устройство для перемещения оправочного стержня Советский патент 1986 года по МПК B21B25/02 

Изобретение относится к трубопро катному оборудованию, в частнойти к устройствам для перемещения оправочного стержня преимущественно на станах периодической прокатки труб с неподвижной клетью. Известно устройство для перемеще ния стержня оправки (дорна), содерж щее дорновую подвижную каретку, сое диненную через пальцевый толкатель с приводом его перемещения в виде поршневого цилиндра и приводного поворотного кулачка с профильным пазом, взаимодействующим с выступом толкателя. Недостатком этого устройства явл ется увеличение веса подвижных частей из-за наличия в нем пневмоцилиндра и недостаточная точность пер мещения стержня при износе кулачка. Наиболее известно устройство для перемещения оправочного стержня ста на периодической прокатки труб, содержащее каретку, несущую оправочный стержень, толкатель, связанный ней через соединение паз-выступ, и привод перемещения толкателя, выпол ненный в виде барабана, имеющего па под выступ толкателя и соединенного выходным валом редуктора, приводимо го от двигателя. Однако в таком устройстве при взаимодействии толкателя с пазом вращающегося барабана в процессе работы происходят удары и износ кулачка, что приводит к искажению закона движения каретки и повышению динамических нагрузок в цепи устройства. Целью изобретения является сниже ние динамических нагрузок в цепи ус ройства. Цель достигается тем, что в пред лагаемом устройстве для перемещения оправочного стержня стана холодной прокатки труб, содержащем каретку, несущую справочный стержень, толкатель, связанный с ней через соединение паз-выступ, и привод осевого перемещения толкателя через редукто привод перемещения толкателя выполнен в виде связанной с ним тяги, скрепленного с тягой кривошипа, вал несущего его, соосно расположенных на валу зубчатых конических колес и шестерен, сидящих на выходном валу редуктора, при этом одно из коле 9 имеет на торцовой поверхности пазовую направляющую для толкателя. Наличие движений каретки от кри- вошипа с тягой и от колеса с пазовой направляющей позволяет снизить динамические нагрузки и обеспечить равномернзпо скорость движения каретки. На чертеже представлен общий вид предложенного устройства для перемещения оправочного стержня. Устройство содержит каретку 1, несущую стержень 2 с оправкой 3, толкатель 4 с выступом а, связанный через паз S с кареткой, и привод осевого перемещения толкателя. Привод перемещения толкателя выполнен в виде связанной с ним тяги 5, скрепленного с тягой кривошипа 6, вала 7, несущего кривошип, соосно расположенных на валу 7 зубчатых конических колес 8 и 9 взаимодействующих с. ними конических шестерен 10 и 11, которые сидят на выходном валу 12 редуктора 13, соединенного с двигателем 14. Колесо 8 имеет на торцовой поверхности пазовую направляющую в для толкателя. Тяга 5, связанная с толкателем и кривошипом для изменения величины перемещения толкателя, выполнена телескопической . Устройство работает следующим образом. Двигатель 14 через редуктор 13, вращая рабочие валки 15, одновременно вращает коническое колесо 8 и вал 7, несущий кривошип 6. Толкатель 4, вращаясь одновременно с колесом 8 и перемещаясь в пазовой направляющей в через тягу 5 и кривоший 6, через соединение паз каретки и выступ а толкателя перемещает каретку, а с ней и стержень с оправкой, обеспечивая возвратно-поступательное перемещение оправки вместе с заготовкой. Работа предложенного устройства аналогична работе синусного механизма. Корректировка скорости перемещения каретки в данном случаеДостигается с помощью кривошипа и тяги. Для изменения величины перемейения каретки устройство останавливают и изменяют длину тяги 5. Уменьшение длины тяги приводит к уменьшению амплитуды возвратно-поступательного перемещения каретки.

35971394

Предложенное устройство позволя- ков и уменьшить динамические нагрузет согласовать направление движения ки, возникающие -в момент захвата стержня с опрайкой с вращением вал- трубы непрерывно вращаемыми валками.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПEPE^fEЩEHИЯ ОПРАВОЧНОГО СТЕРЖНЯ, содержащее ка-ретку, несущую оправочный стержень, толкатель, связанный с ней через соединение паз-выступ, и привод осевого перемещения толкателя через редуктор, отличающееся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок, привод перемещения толкателя выполнен в виде связанной с ним тяги, скрепленного с тягой кривошипа, вала, несущего еро, соосно расположенных на валу зубчатых конических колес и шестерен, сидящих на выходном валу редуктора, при этом одно из колес имеет на торцовой поверхности пазовую направляющую для толкателя.iСЛ€К75/'' '' п»Д| ^ л г 1 ^ ^ >&'. ^ т \,1 а^ j.^JUUУТГТy^^^NS^p^^NS^^ ^"^^ви•леи ^^ .6-=>&-Ч/^ \ \J А ^^ V V //^^ ^^7СП9О*ч1со ^