Тележечный конвейер Советский патент 1978 года по МПК B65G25/08 

(54) ТЕЛЕЖЕЧНЫЙ КОНВЕЙЕР

Изо бретепие отнооится к траиапортирующим машинам, а именно к тележечньим конвейе(ра:м вертикально замкнутого тина, и может быть ианользовано для перемещения различных грузов в цехах машиностроительных заводов.

Изв-естен вертикально замкнутый тележечный кон1вейер, содержащий взаимонеовязанные тележки, верх1ний и нижний ярусы путей и передаточные секции по концам конвейера, имеющие приводы их вертикального перемещения .и приводы ;переталк1и,вания тележек

Наличие четырех приводов в конвейере

приводит к сложной системе управления и, как следствие, к недостаточной надежности работы конвейераИзвестен также тележечиый конвейер вертикально за1мкнутого тина, содержащий взаимонеавязанные тележки, верхний ярус путей с приводом перета1лк«вания тележек, нижний ярус путей с приводом переталкивания тележек и две лри;во1Д1Ные секции по концам конвейера 2.

Известный конвейер также иимеет четыре управляемых привода и вследст1вие этого сложную систему электроавтоматики с взаимной блокир01вкой. Кроме этого, кинематика конвейера не позволяет вести автоматическую разгрузку тележек в конце их движения.

Целью изобретения является упрощение управления конвейером и обеопечения возможности автоматической разгрузки те.аежек. Это достигается тем, что один конец передаточных секций закреплен на основаиии щарнирно, а другой, примыкающий к путям, снабжен фиксатором, а на наружной поверхности щарпирно зак|реяленного гидроцилиндра установлен стержень, шарнирно связанный с фиксатором и имеющий упор, связанный со щтоком гидроцилиндра, взаимодействующим с траверсой-толкателем тележек.

На фиг. 1 показана принципиальная схема тележечного конвейера; на фиг. 2 и 3- схемы передаточных секций.

Предлагаемый конвейер состоит из взаимонесвязаиных тележек /, верхнего яруса путей 2, нижнего яруса путей 5 и передаточных секций 4 и 5.

Передаточная секция 4 содержит качающуюся секцию рельсовых путей 6. На одном из концов секции щарнирно закреплены две з)вездочки 7, а второй конец ее посредством вала 8 связан со стержнем Р, имеющим упор

5 /О и две щарнирно укрепленные звездочки //. Стержень 9 имеет возможность пе1ремещаться по наружной поверхности шарнирно закрепленного гидроцилиндра 12, щток которого жестко связан с двумя цепями 13, охваты0 вающими звездочки И и две звездочки 14,

жеспко заюрапленные на валу 8. На этом же валу 8 жеспко закреплены еще две звездочки , охватываемые двумя цепями 16, связаиными между -собой траверсой-иолкателем

17,вза.имодействующим с тележками / конвейера.

Для точной стыковки рельсовых лутей 6 передаточной секции 4 с верхним 2 и -нижним 3 ярусами путей .конвейера имеется фиксатор

18,шар-нирно закрепленный на залу 8 и вза.имодейст1вуюи11Ий с лазом 19 и с траверсой-толкателем 17.

Передаточная секция 5 аналогична по конструкции вышеаписаниой и отличается только тем, что фиисато|р 18 взаимодействует с тележкой / конвейера через рычажную систему 20.

Для автоматического |управления циклом конвейера имеются концевые выжлючателл 21 и 22, рагаиределительный золотник 23 -и поддерживающие клапаны 24 и 25.

Работа конвейера осуществляется Следующим образом.

При срабатывании концевого выключателя 21 передаточная секция 4 состыкована с верхни(М ярусом путей 2, а передаточная секция 5 - с НИЖ1НИМ ярусом 1путей 3. Рабочая среда подается в цилиндровую полость гидродйлиидра 12 секции 5. Поддерживающий клапан 25 лропуокает рабочую среду только при подъеме давления. Поэтому сначала совершается холостой ход гидроцилиндра 12 секции 5. Шток гидроцилиндра 12 перемещает цепи 13, поворачиваются 31вездочки //, 14, /5 и 7 и траверса-толкатель 17 совершает холостой ход назад. В конце холостого хода траверсы-толкателя 17 шток лидроцилИ1НДра 12 упирается в ynoip 10 стержня 5 и с дальнейшим ходом штока секция 5 совершает холостой ход вверх.

В конце холостого хода фиксатор 18 западает в паз 19 и передаточная секция 5 останавливается в состыкованном положении с верхни1М ярусом путей 2. Рабочее давление в гидросистеме повышается, открывается поддержнвающий клалан 25 и рабочая среда поступает IB штоковую полость гидроцйлиндра 12 секции 4. При этом шток перемещает цели 13, вращаются звездочки 11, 14, /5 и 7 передаточной секции 4 и леремещаются цепи 16 с траве)р|сой-толкателбм 17. При своем движеНИИ траверса-толкатель проталкивает тележки 1 конвейера к верхнему ярусу путей 2 на один щаг. В конце своего движения траверсатолкатель нажимает на рычаг фиксатора 18. Фиксатор ВЫХОДИТ из паза 19 и передаточная секция 4 опускается и стыкуется с нижним ярусом путей 3.

При продвижении тележек 1 по верхнему ярусу путей 2 передняя тележка заталкивается на передаточную секцию 5, в конце которой, наталкиваясь на рычаг рычажной системы 20, выводит фиксатор 18 из па:за 19, и так как цилиндровая полость гидроцилнндра 12 этой секции находится под давлением рабочей

среды, то после вывода фиксатора 18 из паза шток гидроцилиндра 12 продолжает свой путь и поворачивает передаточную секцию 5 в верхнее наклонное положение автоматической разгрузки тележки 1. Груз соскальзывает, освобождая тележку. В крайнем верхнем положении передаточная секция 5 воздействует на концевой выключатель 22, который дает импульс па переключение распределительного золотника 23, после срабатывания которого поток рабочей среды направляется в штоковую полость гидроцилиндра 12 передаточной секции и под действием рабочей среды шток гидроцилиндра 12, перемещаясь в обратном направлении, поворач1И|вает передаточную секцию в нижнее положение. При этом тележка продолжает удерживать фиксатор 18 в отведен ном положении и он проходит паз 19, пе касаясь его. После стыковки передаточной секции 5 с нижним ярусом путей 3 дальнейшее движение штока гидроцилиндра 12 перемещает цепи 13, вращаются звездочки //, 14, /5 и 7 и траверса-толкатель 17 передаточной секции проталкивает тележки / конвейера по нижнему ярусу путей на один шаг. В конце проталки1вания шток гидроцилиндра доходит до своего крайнего положения, давление рабочей ореды поднимается, открывается поддерживаюший клапан 24 и рабочая среда, поступая в цилиндровую полость гидроцилиндра 12 передаточной секции 4, перемещает шток и стержень 9. Передаточная секция 4 поднимается до положения стыковки с верхним ярусом путей 2. При этом фиксатор 18 западает в паз 19 и срабатывает концевой выключатель 2Д который переключает распределительный золотник 33, цикл повторяется.

Вьяполнение передаточных секций конвейера качающегося типа с пидроцилиндрами, осуществляющими и передачу тележек с одного яруса путей на другой и проталкивание тележек по ярусу, позволяет уменьшить число приводов конвейера вдвое- Кроме того, объединение разводкой гидросистемы противоположных полостей гидроцилиндров обеих передаточных секций дает возможность управлять ими как одним. За счет уменьшения количества приводов и упрощения электроавтоматики конвейера повышается надежность работы конвейера, сокращаются простои рабочих и оборудования. Автоматическая разгрузка тележак конвейера за счет на1клона передаточной секции на угол, позволяющий соскальзыван1ие груза с платформы тележ1КИ, обеспечивается самой кинематикой конвейера, в результате чего отпадает необходимость в использовании для этой цели подъемно-транспортных средств и обслуживающего персонала.

Формула изобретения

Тележечный конвейер, содержащий верхний .и нижний ярусы путей ДЛ|Я взаимонесвязанных тележек, передаточные секции, установленные на основании и примыкающие к конца)М путей с приводом подъема и переталкивания тележек на один шаг с траверсойтол1кателя1ми и с шарнирно закреп-ленньими гадроцилиндрами, отличающийся тем, что, с целью упрощения управления конвейером и обеслеяения возможности автоматической /разгрузки тележек, один конец передаточных секций закреллен на основании шарнирно, а другой, примыкающий к путям снабжен фиксатором, а «а наружной поверхности шарнирно закрепленного гидроцилнндра установлен стержень, шарнирно связанный с фиксатором и имеющий улор, связанный со щтоком гидроцилИНдра, взаимодействующим с траверсой-толкателем тележек.

Источники информации, принятые во внимание при эксперттйзе:

2.Авторское ов идете чьство № 249263, кл. В 65 G 25/08, 1967. 11